O sistema de engrenagens planetárias funciona distribuindo a potência de entrada entre o engrenagem solar, engrenagens planetárias e engrenagens de anel.

A engrenagem solar recebe a energia de entrada e transmite-a para as engrenagens planetárias.
As engrenagens planetárias giram em torno de seus próprios eixos e também giram em torno da engrenagem solar.
As engrenagens planetárias são mantidas no lugar pelo portador, que gira e fornece a saída.
A engrenagem de anel permanece estacionária ou gira, dependendo do projeto e da aplicação, e se liga às engrenagens planetárias para manter o alinhamento e as proporções de engrenagem adequadas.

Características

Alta densidade de binárioOs redutores planetários podem suportar cargas de binário elevados num projeto compacto.
Eficiência elevadaO arranjo das engrenagens permite uma transmissão de potência eficiente com perdas mínimas.
Durabilidade e ConfiabilidadeA construção robusta e a distribuição da carga entre várias engrenagens resultam em uma longa vida útil e confiabilidade.
Tamanho compactoO projeto coaxial permite uma pegada mais compacta em comparação com outros sistemas de engrenagens.
VersatilidadeAdequado para uma ampla gama de requisitos de velocidade e binário, tornando-os adaptáveis a várias aplicações.

Especificações		Número do segmento	Relação	ND047	NDS064	ND064	NDS090	ND090	NDV110	NDV140	NDV200	NDV255	NDV285
Torque de saída nominal	Nm	solteiro	4	22	45	45	110	130	280	560	1100	2200	3600
			5	25	55	55	145	160	340	610	1300	2200	3300
			7	20	48	48	125	130	300	560	1200	2000	2900
			8	- Não.	- Não.	- Não.	95	100	250	550	1100	1700	2850
			10	15	40	40	95	100	220	460	950	1400	1900
		duplo	16	22	45	45	110	130	280	560	1100	2200	3600
			20	22	45	45	110	130	280	560	1100	2000	3600
			25	25	60	60	145	160	350	610	1300	2200	3300
			30	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	3100
			35	20	50	50	125	140	310	560	1200	1200	3000
			40	18	50	50	110	120	280	560	1200	1800	- Não.
			50	18	55	55	145	160	340	610	1300	2000	3300
			60	- Não.	- Não.	48	125	120	300	560	1200	1800	2900
			70	18	- Não.	48	125	120	300	560	1100	1800	2900
			80	- Não.	- Não.	- Não.	95	100	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.
			90	- Não.	- Não.	40	95	100	250	460	950	1500	2200
			100	15	- Não.	40	95	100	220	460	950	1400	1900
Inercia rotativa	Kg.cm3	solteiro	4	0.03	0.14	0.14	0.14	0.51	2.87	7.54	25.03	54.37	283.94
			5	0.03	0.13	0.13	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27	264.41
			7	0.03	0.13	0.13	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97	250.11
			8	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	0.45	2.62	7.14	22.48	50.84	245.35
			10	0.03	0.13	0.13	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56	241.30
		duplo	16	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	25.03	54.37
			20	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	25.03	54.37
			25	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	25.03	54.37
			30	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	54.37
			35	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	25.03	54.37
			40	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	25.03	- Não.
			50	0.03	0.03	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	25.03	54.37
			60	- Não.	- Não.	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.48	50.56
			70	0.03	- Não.	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.48	50.56
			80	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	0.13	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.
			90	- Não.	- Não.	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.48	50.56
			100	0.03	- Não.	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.48	50.56

Tabela de parâmetros		Número do segmento	Relação	ND047	NDS064	ND064	NDS090	ND090	NDV110	NDV140	NDV200	NDV255	NDV285
Torque máximo de aceleração	Nm	1,2	1.8 vezes o binário de saída nominal
Torque de travagem de emergência	Nm	1,2	3 vezes o binário de saída nominal
Velocidade nominal de entrada	rmp	1	4 ~ 10	5000	5000	5000	4000	4000	4000	3000	3000	2200	2000
Velocidade nominal de entrada	rmp	2	16 ~ 100	5000	5000	5000	4000	4000	4000	3000	3000	3000	2200
Velocidade máxima de entrada	rmp	1	4 ~ 10	10000	10000	10000	8000	8000	8000	6000	6000	4000	3500
Velocidade máxima de entrada	rmp	2	16 ~ 100	10000	10000	10000	8000	8000	8000	6000	6000	4000	3500
Reacção ultraprecisa	arco-íris	1	4 ~ 10	- Não.	- Não.	- Não.	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1
Reacção ultraprecisa	arco-íris	2	16 ~ 100	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
Reacção precisa	arco-íris	1	4 ~ 10	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
Reacção precisa	arco-íris	2	16 ~ 100	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
Reacção normal	arco-íris	1	4 ~ 10	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
Reacção normal	arco-íris	2	16 ~ 100	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
Rigididade orsional	Nm/arcmin	1,2	4 ~ 100	7	10	13	23	31	95	183	529	1030	1421
Força radial máxima	N	1,2	4 ~ 100	1040	1700	2300	3800	4100	9400	15000	25600	42000	58000
Força axial máxima	N	1,2	4 ~ 100	690	850	1055	1900	2980	5600	9300	19000	33400	59000
Momento de inclinação	Nm	1,2	4 ~ 100	55	65	94	106	198	482	1090	4030	6100	8500
Vida de serviço	RH	1,2	16 ~ 100	20000h ((operação contínua 10000h)
Eficiência	%	1	4 ~ 10	≥ 97%
Eficiência	%	2	16 ~ 100	≥ 94%
Peso	Quilos	1	4 ~ 10	0.7	1.2	1.2	1.2	3.0	5.6	11.9	31.6	56.1	99.6
Peso	Quilos	2	16 ~ 100	1.0	1.6	1.6	1.6	3.7	7.3	15.9	36.9	70.0	124.5
Temperatura de funcionamento	°C	1,2	4 ~ 100	-30°C a 90°C
Lubrificação		1,2	4 ~ 100	Gordura sintética
Classe de protecção		1,2	4 ~ 100	IP65
Posição de montagem		1,2	4 ~ 100	Qualquer direcção
Nível de ruído (N1 = 3000 rpm, sem carga)	dB ((A)	1	4 ~ 100	≤ 56	≤ 58	≤ 58	≤ 58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70	≤ 73
Nível de ruído (N1 = 3000 rpm, sem carga)	dB ((A)	2	16 ~ 100	≤ 56	≤ 58	≤ 58	≤ 58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70	≤ 73

Série ND Caixa de engrenagens de redução planetária Redutor de velocidade Torque elevado

Unidades de engrenagem em miniatura

Unidades de engrenagem de tração directa

Unidades de engrenagem seladas

Motor da articulação do robô

Unidades de engrenagem ultraplanas

Série RV-E

Máquina de agarrar eléctricamente

Série RV-C

Série RV-N

Tabela rotativa oca

Série RV-F

RV-E com flanges

RV-C com flanges

Série HAS sólida

Série HAT de eixo oco

Série HAMF de grande eixo oco

Caixas de engrenagem de saída de flange

Caixas de engrenagem de saída do eixo

Caixas de engrenagem de ângulo reto

Caixas de engrenagens especiais

Rolamentos de rolos cruzados

Rolamento da tabela giratória

Rolamento da plataforma giratória

Rolamento de redução harmónica

Série ND Caixa de engrenagens de redução planetária Redutor de velocidade Torque elevado

Princípio de funcionamento

Características

torque reducer

shaft mounted speed reducer gearbox

torque converter