Especificações		Número do segmento	Relação	NE070	NE090	NE120	NE155	NE205	NE235
Torque de saída nominal	Nm	solteiro	3	50	120	190	320	550	1080
			4	45	130	270	510	990	1610
			5	55	150	310	610	1140	1900
			6	50	140	290	570	1040	1800
			7	45	130	280	520	1040	1710
			8	40	110	240	470	950	1520
			9	35	95	210	420	850	1420
			10	35	95	210	420	850	1420
		duplo	15	50	120	190	320	550	1080
			16	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.
			20	45	130	270	510	990	1610
			25	55	150	310	610	1140	1900
			30	50	140	290	570	1040	1800
			35	45	130	280	520	1040	1710
			40	40	110	240	470	950	1520
			45	35	95	210	420	850	1420
			50	55	150	310	610	1140	1900
			60	50	140	290	570	1040	1800
			70	45	130	280	520	1040	1710
			80	40	110	240	470	950	1520
			90	35	95	210	420	850	1420
			100	35	95	210	420	850	1420
Inercia rotativa	Kg.cm³	solteiro	3	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.13	0.45	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.13	0.44	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.13	0.44	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
		duplo	15	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			16	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.
			20	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51

Tabela de parâmetros		Número do segmento	Relação	NE070	NE090	NE120	NE155	NE205	NE235
Torque máximo de aceleração	Nm	1,2	1.8 vezes o binário de saída nominal
Torque de travagem de emergência	Nm	1,2	3 vezes o binário de saída nominal
Velocidade nominal de entrada	rmp	1	3 ~ 10	5000	4000	4000	3000	3000	2000
Velocidade nominal de entrada	rmp	2	15 ~ 100	5000	4000	4000	3000	3000	2000
Velocidade máxima de entrada	rmp	1	3 ~ 10	10000	8000	8000	6000	6000	4000
Velocidade máxima de entrada	rmp	2	15 ~ 100	10000	8000	8000	6000	6000	4000
Reacção ultraprecisa	arco-íris	1	3 ~ 10	- Não.	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1	≤ 1
Reacção ultraprecisa	arco-íris	2	15 ~ 100	- Não.	- Não.	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
Reacção precisa	arco-íris	1	3 ~ 10	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
Reacção precisa	arco-íris	2	15 ~ 100	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
Reacção normal	arco-íris	1	3 ~ 10	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
Reacção normal	arco-íris	2	15 ~ 100	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
Rigididade orsional	Nm/arcmin	1,2	3 ~ 100	8	14	27	52	148	305
Força radial máxima	N	1,2	3 ~ 100	1730	3250	7000	9600	14500	27800
Força axial máxima	N	1,2	3 ~ 100	865	1625	3500	4800	7250	13900
Momento de inclinação	Nm	1,2	3 ~ 100	77	152	325	530	920	1840
Vida de serviço	RH	1,2	3 ~ 100	20000h ((operação contínua 10000h)
Eficiência	%	1	3 ~ 10	≥ 97%
Eficiência	%	2	15 ~ 100	≥ 94%
Peso	Quilos	1	3 ~ 10	1.4	3.3	6.9	13.0	31.0	48.0
Peso	Quilos	2	15 ~ 100	1.6	4.7	8.7	17.0	35.0	60.0
Temperatura de funcionamento	°C	1,2	3 ~ 100	-10°C-90°C
Lubrificação		1,2	3 ~ 100	Gordura sintética
Classe de protecção		1,2	3 ~ 100	IP65
Posição de montagem		1,2	3 ~ 100	Qualquer direcção
Nível de ruído (N1 = 3000 rpm, sem carga)	dB ((A)	1	3 ~ 10	≤ 58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70
Nível de ruído (N1 = 3000 rpm, sem carga)	dB ((A)	2	15 ~ 100	≤ 58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70

Precision Planetary Hollow Output Shaft caixa de engrenagens Transmissão de energia eixo montado

Unidades de engrenagem em miniatura

Unidades de engrenagem de tração directa

Unidades de engrenagem seladas

Motor da articulação do robô

Unidades de engrenagem ultraplanas

Série RV-E

Máquina de agarrar eléctricamente

Série RV-C

Série RV-N

Tabela rotativa oca

Série RV-F

RV-E com flanges

RV-C com flanges

Série HAS sólida

Série HAT de eixo oco

Série HAMF de grande eixo oco

Caixas de engrenagem de saída de flange

Caixas de engrenagem de saída do eixo

Caixas de engrenagem de ângulo reto

Caixas de engrenagens especiais

Rolamentos de rolos cruzados

Rolamento da tabela giratória

Rolamento da plataforma giratória

Rolamento de redução harmónica

Precision Planetary Hollow Output Shaft caixa de engrenagens Transmissão de energia eixo montado

transmision shaft

power transmission shaft design

two shaft planetary gearbox