Especificações		Número do segmento	Relação	NBR060	NBR090	NBR115	NBR142	NBR180	NBR220
Torque de saída nominal	Nm	solteiro	3	50	120	190	320	550	1080
			4	45	130	270	510	990	1610
			5	55	150	310	610	1140	1900
			6	50	140	290	570	1040	1800
			7	45	130	280	520	1040	1710
			8	40	110	240	470	950	1520
			9	35	95	210	420	850	1420
			10	35	95	210	420	850	1420
			12	50	140	290	570	1040	1800
			14	45	130	280	520	1040	1710
			16	40	110	240	470	950	1520
			20	35	95	210	420	850	1420
		duplo	15	50	120	190	320	550	1080
			16	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	990	1610
			25	55	150	310	610	1140	1900
			30	50	120	190	320	550	1080
			35	55	150	310	610	1140	1900
			40	55	150	310	610	1140	1900
			45	55	150	310	610	1140	1900
			50	55	150	310	610	1140	1900
			60	55	150	310	610	1140	1900
			70	55	150	310	610	1140	1900
			80	55	150	310	610	1140	1900
			90	55	150	310	610	1140	1900
			100	55	150	310	610	1140	1900
			120	50	140	290	570	1040	1800
			140	45	130	280	520	1040	1710
			160	40	110	240	470	950	1520
			180	35	95	210	420	850	1420
			200	35	95	210	420	850	1420
Inercia rotativa	Kg.cm3	solteiro	3	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			4	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			5	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			6	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			7	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			8	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			9	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	152.09
			10	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	145.82
			12	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90	145.82
			14	0.7	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82
			16	0.7	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82
			20	0.7	1.87	6.25	21.80	65.60	145.82
		duplo	15.00	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			16	- Não.	- Não.	- Não.	- Não.	23.40	68.90
			25	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			30	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			35	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			40	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			45	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			50	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			60	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			70	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			80	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			90	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			100	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
			120	0.09	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60
			140	0.09	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60
			160	0.09	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60
			180	0.09	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60
			200	0.09	0.31	1.87	6.25	21.80	65.60

Tabela de parâmetros		Número do segmento	Relação	NBR060	NBR090	NBR115	NBR142	NBR180	NBR220
Torque máximo de aceleração	Nm	1,2	1.8 vezes o binário de saída nominal
Torque de travagem de emergência	Nm	1,2	3 vezes o binário de saída nominal
Velocidade nominal de entrada	rmp	1	3 ~ 20	5000	4000	4000	3000	3000	2000
Velocidade nominal de entrada	rmp	2	15 ~ 200	5000	4000	4000	3000	3000	2000
Velocidade máxima de entrada	rmp	1	3 ~ 20	10000	8000	8000	6000	6000	4000
Velocidade máxima de entrada	rmp	2	15 ~ 200	10000	8000	8000	6000	6000	4000
Reacção ultraprecisa	arco-íris	1	3 ~ 20	- Não.	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2	≤ 2
Reacção ultraprecisa	arco-íris	2	15 ~ 200	- Não.	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
Reacção precisa	arco-íris	1	3 ~ 20	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
Reacção precisa	arco-íris	2	15 ~ 200	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
Reacção normal	arco-íris	1	3 ~ 20	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 5
Reacção normal	arco-íris	2	15 ~ 200	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 7
Rigididade orsional	Nm/arcmin	1,2	3 ~ 200	8	14	27	52	148	305
Força radial máxima	N	1,2	3 ~ 200	1730	3250	7000	9600	14500	27800
Força axial máxima	N	1,2	3 ~ 200	865	1625	3500	4800	7250	13900
Momento de inclinação	Nm	1,2	3 ~ 200	77	152	325	530	920	1840
Vida de serviço	RH	1,2	3 ~ 200	20000h ((operação contínua 10000h)
Eficiência	%	1	3 ~ 20	≥ 95%
Eficiência	%	2	15 ~ 200	≥ 92%
Peso	Quilos	1	3 ~ 20	2.1	6.4	13.0	24.5	51.0	83.0
Peso	Quilos	2	15 ~ 200	2.1	7.8	14.2	27.5	54.0	95.0
Temperatura de funcionamento	°C	1,2	3 ~ 200	-10°C-90°C
Lubrificação		1,2	3 ~ 200	Gordura sintética
Classe de protecção		1,2	3 ~ 200	IP65
Posição de montagem		1,2	3 ~ 200	Qualquer direcção
Nível de ruído (N1 = 3000 rpm, sem carga)	dB ((A)	1	3 ~ 20	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74
Nível de ruído (N1 = 3000 rpm, sem carga)	dB ((A)	2	15 ~ 200	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74

Caixas de engrenagem de motor de ângulo direito de eixo oco com redução planetária

Unidades de engrenagem em miniatura

Unidades de engrenagem de tração directa

Unidades de engrenagem seladas

Motor da articulação do robô

Unidades de engrenagem ultraplanas

Série RV-E

Máquina de agarrar eléctricamente

Série RV-C

Série RV-N

Tabela rotativa oca

Série RV-F

RV-E com flanges

RV-C com flanges

Série HAS sólida

Série HAT de eixo oco

Série HAMF de grande eixo oco

Caixas de engrenagem de saída de flange

Caixas de engrenagem de saída do eixo

Caixas de engrenagem de ângulo reto

Caixas de engrenagens especiais

Rolamentos de rolos cruzados

Rolamento da tabela giratória

Rolamento da plataforma giratória

Rolamento de redução harmónica

Caixas de engrenagem de motor de ângulo direito de eixo oco com redução planetária

shaft reducer

shaft mounted speed reducer gearbox

low backlash planetary gearbox