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Visão geral do produto | ||||
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Modelo
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ERG08-023
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ERG25-100L
|
ERG32-150
|
ERG32-150T
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Corrente reguladora
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0-8 mm
|
0-25 mm
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0-32 mm
|
0-32 mm
|
Força de agarre de um único dedo
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4-23N
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40-100N
|
40-100N
|
40-100N
|
Horário de abertura/fechamento
|
0.15s
|
/
|
0.5s
|
0.5s
|
Velocidade de abertura/fechamento
|
/
|
80 mm/s
|
/
|
/
|
Torque máximo
|
0.3 N·m
|
1 N·m
|
1 N·m
|
1.5 N·m
|
Torque nominal
|
0.12 N.m
|
0.2 N·m
|
0.2 N·m
|
0.3 N·m
|
Ângulo de rotação
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Rotação infinita
|
Rotação infinita
|
Rotação infinita
|
Rotação infinita
|
Velocidade máxima de rotação
|
1500°/s
|
1500°/s
|
1500°/s
|
1000°/s
|
Inércia máxima admissível
|
100 kg/mm2
|
200 kg/mm2
|
200 kg/mm2
|
200 kg/mm2
|
Precisão de repetibilidade do fecho
|
± 0,02 mm
|
± 0,02 mm
|
± 0,02 mm
|
± 0,02 mm
|
Precisão da repetição da rotação
|
±0,5°
|
±0,5°
|
±0,5°
|
±0,5°
|
*Carga máxima recomendada
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00,3 kg
|
1.5 kg
|
1.5 kg
|
1.5 kg
|
Detecção de queda
|
apoio
|
apoio
|
apoio
|
apoio
|
Manutenção de quedas de energia
|
/
|
apoio
|
/
|
/
|
Ambiente de utilização
|
5-40 °C, abaixo de 85% RH
|
5-40 °C, abaixo de 85% RH
|
5-40 °C, abaixo de 85% RH
|
5-40 °C, abaixo de 85% RH
|
Ruído de execução
|
< 70 dB
|
< 60 dB
|
< 70 dB
|
< 70 dB
|
Peso corporal
|
00,6 kg
|
0.75kg
|
00,7 kg
|
00,7 kg
|
Nível IP
|
IP40
|
IP40
|
IP40
|
IP40
|
Voltagem nominal
|
DC 24V ± 10%
|
DC 24V ± 10%
|
DC 24V ± 10%
|
DC 24V ± 10%
|
Corrente máxima
|
2A
|
4A
|
4A
|
4A
|
Corrente nominal
|
0.4A
|
0.5A
|
0.5A
|
0.6A
|
Protocolo de comunicação
|
Modbus RTU ((RS485)
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Modbus RTU ((RS 485) + I/O
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Modbus RTU ((RS 485)
|
Modbus RTU ((RS 485)
|
Conforme as normas internacionais
|
CE, RoHS
|
CE, RoHS
|
CE, RoHS
|
CE, RoHS
|
Carga estática vertical admissível Fz
|
100 N
|
200 N
|
200 N
|
200 N
|
Momento estático admissível do deslizador Mx
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1.5 N.m.
|
2 N·m
|
2 N·m
|
2 N·m
|
O momento estático admissível do deslizador My
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1.5 N.m.
|
2 N·m
|
2 N·m
|
2 N·m
|
Momento estático admissível Mz do deslizador
|
1.5 N.m.
|
2 N·m
|
2 N·m
|
2 N·m
|
Aplicação