Série HRG 200ATabela rotativa integrada planetária oca
Uma plataforma rotativa oca com caixa de engrenagens planetária é um sistema mecânico que combina uma estrutura rotacional oca com uma caixa de engrenagens planetária para um movimento preciso.O projeto oco permite o fácil encaminhamento de cabos ou fluidos, enquanto a caixa de engrenagens planetária fornece alto torque e redução de reação, permitindo um movimento de rotação suave e preciso.e sistemas automatizados.
Principais componentes
Base: A plataforma robusta que sustenta toda a montagem.
Plataforma rotativa: Parte que segura a peça de trabalho e que pode girar em torno de um eixo vertical ou horizontal.
Mecanismo de accionamento: Isto inclui motores (servo ou passo), engrenagens e cintos que proporcionam a rotação e o posicionamento.
Sistema de indexação: Isto permite um posicionamento preciso, muitas vezes usando pinos ou detentores para bloquear a mesa no lugar em ângulos específicos.
Sistema de controlo: Eletrônicos que gerenciam o movimento, incluindo controladores, sensores e interfaces de usuário para programação.
Rolamentos: permitir uma rotação suave da mesa, minimizando o atrito.
Características de montagem: ranhuras ou furos para fixação de fixadores ou ferramentas, garantindo a firmeza da peça de trabalho.
Fornecimento de energia: Fornece a potência necessária para o mecanismo de accionamento e para os comandos.
Características fundamentais
Alta precisão:
Acontece uma precisão de posicionamento repetido de menos de 5 segundos de arco, garantindo um desempenho confiável em aplicações exigentes.
Alta rigidez:
Apoiada por rolamentos de rolos cruzados de precisão, a plataforma pode suportar forças radiais, axiais e de reversão significativas, proporcionando mais de dez vezes a rigidez dos rolamentos tradicionais.
Compatibilidade flexível do motor:
Facilmente configurável para acomodar várias marcas e tipos de motores, incluindo servo e motores passo a passo, através de flanges e eixos de entrada personalizáveis.
 |
Modelo |
Modelo |
Modelo |
Relação |
| Tabela rotativa oca |
Redutor planetário |
|
HRG200A
|
HRG200 |
HA090 |
3, 5, 7, 10
|
Parâmetro de desempenho
| HRG200A |
| Suporte de plataforma de saída |
Rolamentos de rolos cruzados |
Velocidade de saída admissível |
200 rpm |
Inércia de rotação |
27619x10-6 kg.m2 |
| Movimento de mudança |
360° ((Rotação em qualquer ângulo) |
Precisão de posicionamento repetitivo |
± 15 segundos de arco |
Precisão de posicionamento |
≤ 30 segundos de arco |
| Motor correspondente (dimensão) |
Servo motor de 750-1KW
Φ14-Φ50-Φ70-M4 |
Carga axial admissível |
4000N |
Lubrificação |
Gordura sintética |
| Taxa de redução |
30 |
50 |
70 |
100 |
Carga radial admissível |
2500 N |
temperatura de funcionamento |
-10°C~90°C |
| Torque de saída nominal |
112 NM |
Paralelismo da plataforma de saída |
0.02 mm |
Vida de serviço |
20000h |
| Torque máximo de aceleração |
201.6NM |
Descolagem da superfície da plataforma de saída |
0.01 mm |
Nível de produção |
IP65 |
| Torque de parada de emergência |
336NM |
Desvio da plataforma de saída Excircle |
0.01 mm |
Nível de ruído |
≤ 65 dB |
Imagens detalhadas
Desenhos
Aplicações da plataforma rotativa oca
Robótica
Utilizado em braços e manipuladores robóticos para posicionamento e movimento precisos em tarefas de montagem e manuseio de materiais.
Sistemas de automação
Integrado em linhas de produção automatizadas para tarefas como triagem, embalagem e paletização, onde o movimento de rotação preciso é essencial.
Machining CNC
Utilizado em máquinas CNC para rotação precisa de peças de trabalho durante as operações de fresagem, perfuração e torneamento.
Equipamento médico
Utilizado em dispositivos médicos como sistemas de imagem, robôs cirúrgicos e automação de laboratório para posicionamento e movimento precisos.
Aeronáutica e Defesa
Aplicado em simuladores de voo, sistemas de radar e UAVs para orientação e estabilização precisas.
Serviços de telecomunicações
Utilizado em sistemas de posicionamento de antenas para garantir um alinhamento preciso para uma transmissão óptima do sinal.
Embalagem e transporte
