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Controle de circuito fechado quieto do servo motor 2,4 nanômetro da operação de Bldc da série ES80 com codificador
O ES80 tem um tamanho de quadro de 80*80mm, e o comprimento é ao redor 125mm. O servo motor tem um nível alto da proteção de IP 65
O cliente pode escolher codificadores óticos diferentes tais como o único anel de Tamagawa, 2500ppr codificador ótico incremental, multi-anel de Yuheng, multi-anel de Nikon, e assim por diante. Você pode igualmente escolher instalar o freio ou não. O volatge é 310V ou 48V. A corrente avaliado do motor 310V é 4A, velocidade em 3000RPM.
Modelo ES 80 séries | ||||||||
Poder avaliado | Tensão avaliado | Força radial máxima | Força axial máxima | Peso | Tipo do eixo | Diâmetro do eixo | Dispositivo de feedback | Não dos polos |
750W | 310V | 335N | 150N | 2.45kg | Eixo chave | φ19 | 2500ppr | 8 polos |
750W | 48V | 335N | 150N | 2.45kg | Eixo chave | φ19 | — | 8 polos |
Especificação elétrica
MODELO | ES8004A-75S30B1 | ES8005A-75D30A1 | ES8005A-75D30L2 | ES8005A-75D30A2 | ES8005A-75D30B2 | ES8005A-75D30L1 |
ES8004G-75S30B1 De baixa voltagem servo |
PODER AVALIADO (WATTS) | 750 | 750 | 750 | 750 | 750 | 750 | 750 |
TENSÃO AVALIADO | 310 | 310 | 310 | 310 | 310 | 310 | 48 |
CORRENTE AVALIADO (AMPÈRE S) | 4,0 | 4,0 | 4,0 | 4,0 | 4,0 | 4,0 | 20 |
VELOCIDADE AVALIADO (RPM) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
TORQUE AVALIADO (N.M) | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,4 | 2,38 |
TORQUE MÁXIMO (N.M) | 7,2 | 7,2 | 7,2 | 7,2 | 7,2 | 7,2 | 7,2 |
CONSTANTE TRASEIRA DO EMF (V/KRPM) | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | 39 | 8 |
COEFICIENTE DO TORQUE (N.M/AMPS) | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 0,132 |
INÉRCIA DO ROTOR (KG.CM2) | 1,15 | 1,15 | 1,15 | 1,15 | 1,15 | 1,15 | 1,51 |
RESISTÊNCIA DE LINE-LINE (Ω) | 1,4 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 0,15 |
INDUTÂNCIA DE LINE-LINE (MH) | 9,0 | 11,0 | 11,0 | 11,0 | 11,0 | 11,0 | 0,5 |
80 séries com freio
PIN |
FUNÇÃO |
COR |
1 |
U |
Vermelho |
2 |
V |
Branco |
3 |
W |
Preto |
4 |
G |
Amarelo/verde |
5 |
Freio |
Amarelo |
6 |
Freio |
Azul |
PIN |
FUNÇÃO |
COR |
1 |
OV |
Preto |
2 |
/ |
|
3 |
SD+ |
Azul |
4 |
+5V |
Vermelho |
5 |
BAÍA |
Brown/preto |
6 |
BAT+ |
Brown |
7 |
SD |
Azul/preto |
8 |
/ |
|
9 |
Terra |
Cinza (protetor) |
Tipo |
80 |
||
Poder |
750W |
||
Codificador |
|||
L |
|
125,5 |
|
B |
179 |
||
L |
179 |
||
N |
Tipo | 80 | ||
Poder | 750W | ||
Codificador | |||
Peso |
3,47 | ||
B | 2,45 | ||
L | 3,49 | ||
N |
Nota: , B, L, N refere o codificador diferente.
Codificador mordido do valor absoluto 17 da único-volta de A= tamagawa
Codificador ótico de B=incremental 2500ppr
Codificador mordido do valor absoluto 17 da multi-volta de L=tamagawa
Bocado do valor absoluto 24 da multi-volta de N=Nikon
80 séries sem freio
PIN |
FUNÇÃO |
COR |
1 |
U |
Vermelho |
2 |
V |
Branco |
3 |
W |
Preto |
4 |
G |
Amarelo/verde |
PIN |
FUNÇÃO |
COR |
1 |
Protetor |
NC |
2 |
DC+5V |
Vermelho |
3 |
Terra |
Preto |
4 |
B |
Verde |
5 |
Z |
Amarelo/branco |
6 |
U |
Brown |
7 |
Z |
Amarelo |
8 |
U |
Brown/branco |
9 |
|
Cinza |
10 |
W |
Laranja |
11 |
V |
Azul |
12 |
W- |
Laranja/branco |
13 |
A |
Cinza/branco |
14 |
B |
Verde/branco |
15 |
V |
Azul/branco |
Tipo |
80 |
||
Poder |
750W |
||
Codificador |
|||
L |
|
125 |
|
B |
141 |
||
L |
141 |
||
N |
Tipo |
80 |
||
Poder |
750W |
||
Codificador |
|||
Peso |
|
2,42 |
|
B |
2,43 |
||
L |
2,43 |
||
N |
|
Nota: , B, L, N refere o codificador diferente.
Codificador mordido do valor absoluto 17 da único-volta de A= tamagawa
Codificador ótico de B=incremental 2500ppr
Codificador mordido do valor absoluto 17 da multi-volta de L=tamagawa
Bocado do valor absoluto 24 da multi-volta de N=Nikon
Um servo motor é controlado controlando sua posição usando a técnica da modulação de largura de pulso. A largura do pulso aplicado ao motor é variada e envia para uma quantidade de tempo fixa.
A largura de pulso determina a posição angular do servo motor. Por exemplo, uma largura de pulso de causas de 1 Senhora uma posição angular de 0 graus, visto que uma largura de pulso de 2 causas da Senhora uma largura angular de 180 graus.
Oficina do servo
Baseado em todas estas vantagens, nossa empresa especializa-se em produzir os motores de piso híbridos, motores sem escova da C.C., servos motores, motores da caixa de engrenagens, e assim por diante. Os produtos são aplicados nos robôs, maquinaria de embalagem, maquinaria de matéria têxtil, instrumentos médicos, maquinaria de impressão, equipamento inteligente da logística… Hetai igualmente envia seus produtos aos EUA, à Europa, ao 3Sudeste Asiático, e à China total.