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Um servo motor é composto de:
Um motor elétrico: Isso é responsável de gerar o movimento através de seu eixo.
Um sistema de controlo: Este sistema permite o controle sobre o movimento do motor enviando pulsos elétricos.
Um sistema de movimentação: É formado pelas engrenagens que podem aumentar ou diminuir a velocidade e o torque.
Um potenciômetro: É conectado ao eixo central, e informa em todas as vezes o ângulo em que o eixo do motor é posicionado.
Especificação elétrica do servo motor
servo motor 24V
Tensão avaliado (V)
|
24
|
Poder avaliado (W)
|
750
|
Modelo
|
ES8005K-75S30M1
|
Atual avaliado (ampères)
|
40
|
Velocidade avaliado (RPM)
|
3000
|
Torque avaliado (N.M)
|
2,38
|
Torque máximo (N.M)
|
7,14
|
Constante do torque (N.M/Amps)
|
0,057
|
Momento do rotor de inércia (Kg.cm2)
|
1.51*10-4
|
Linha-linha da resistência (Ω)
|
0,03
|
Linha-linha da indutância (mH)
|
0,20
|
servo motor 48V
Tensão avaliado (V)
|
48
|
|
Poder avaliado (W)
|
750
|
1000
|
Modelo
|
ES8005G-75S30A1
ES8005G-75S30B2
|
ES8005G-100S30A1
ES8005G-100S30B2-002
|
Atual avaliado (ampères)
|
25
|
33
|
Velocidade avaliado (RPM)
|
3000
|
3000
|
Torque avaliado (N.M)
|
2,4
|
3,2
|
Torque máximo (N.M)
|
7,2
|
9,6
|
Constante do torque (N.M/Amps)
|
0,1
|
0,115
|
Momento do rotor de inércia (Kg.cm2)
|
1.51*10-4
|
2.5*10-4
|
Linha-linha da resistência (Ω)
|
0,07
|
0,03
|
Linha-linha da indutância (mH)
|
0,60
|
0,30
|
Comprimento & peso
Tipo
|
80
|
|||
Codificador
|
Poder
|
|||
750W
|
1000W
|
|||
Comprimento
(milímetro)
|
Valor absoluto da única volta (Tamagawa)
|
Nenhum freio
|
125±1
|
140±1
|
Com freio
|
163±1
|
178±1
|
||
Multi volta (Tamagawa)
|
Nenhum freio
|
141±1
|
156±1
|
|
Com freio
|
179±1
|
194±1
|
||
2500ppr incremental
(Codificador ótico) |
Nenhum freio
|
141±1
|
156±1
|
|
Com freio
|
179±1
|
194±1
|
||
Transformador giratório
|
Nenhum freio
|
125±1
|
140±1
|
|
Com freio
|
163±1
|
178±1
|
||
Valor absoluto da multi volta de Nikon
|
Nenhum freio
|
125±1
|
140±1
|
|
Com freio
|
163±1
|
178±1
|
Tipo
|
80
|
|||
Codificador
|
Poder
|
|||
750W
|
1000W
|
|||
Peso
(quilograma)
|
Valor absoluto da única volta (Tamagawa)
|
Nenhum freio
|
2,42
|
3,00
|
Com freio
|
3,50
|
4,00
|
||
Multi volta (Tamagawa)
|
Nenhum freio
|
2,42
|
3,00
|
|
Com freio
|
3,50
|
4,05
|
||
2500ppr incremental
(Codificador ótico) |
Nenhum freio
|
2,43
|
3,00
|
|
Com freio
|
3,50
|
4,06
|
||
Transformador giratório
|
Nenhum freio
|
2,63
|
3,20
|
|
Com freio
|
3,70
|
4,27
|
||
Valor absoluto da multi volta de Nikon
|
Nenhum freio
|
2,37
|
2,93
|
|
Com freio
|
3,43
|
4,00
|
Gama de produtos de Hetai
Nossos produtos principais são motor deslizante, motor planetário da caixa de engrenagens de Gearbox&, motor sem escova da C.C., servo motor.
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Servo motor de HeTai
Cadeia de fabricação do servo motor
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