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O servo motor pode controlar a velocidade, a precisão da posição é muito exata, e o sinal da tensão pode ser convertido no torque e na velocidade para conduzir o objeto do controle. A velocidade do rotor do servo motor é controlada pelo sinal de entrada e pode responder rapidamente. No sistema de controlo automático, é usada como um elemento executivo, e tem as características da constante de tempo eletromecânica pequena e das linearidades altas, que podem converter o sinal elétrico recebido no eixo do motor. saída do deslocamento angular ou da velocidade angular.
Especificação elétrica do servo motor
Tensão avaliado (V)
|
48
|
||
Poder avaliado (W)
|
1000
|
1500
|
2000
|
Modelo
|
ES13005G-100D20M1
|
ES13005G-150D20M1
|
ES13005G-200D20M1
|
Atual avaliado (ampères)
|
31
|
48
|
63
|
Velocidade avaliado (RPM)
|
2000
|
2000
|
2000
|
Torque avaliado (N.M)
|
4,7
|
7,2
|
9,5
|
Torque máximo (N.M)
|
14,1
|
21,6
|
28,5
|
Constante do torque (N.M/Amps)
|
0,15
|
0,15
|
0,15
|
Momento do rotor de inércia (Kg.cm2)
|
4.5*10-4
|
6.7*10-4
|
8.9*10-4
|
Linha-linha da resistência (Ω)
|
0,1
|
0,05
|
0,03
|
Linha-linha da indutância (mH)
|
1,0
|
0,60
|
0,3
|
Comprimento & peso
Tipo
|
130
|
||||
Codificador
|
Poder
|
||||
1000W
|
1500W
|
2000W
|
|||
Comprimento
(milímetro) |
Multi volta
valor absoluto (Tamagawa)
|
Nenhum freio
|
144±1
|
157±1
|
171±1
|
Com freio
|
183±1
|
196±1
|
210±1
|
||
Transformador giratório
|
Nenhum freio
|
144±1
|
157±1
|
171±1
|
|
Com freio
|
183±1
|
196±1
|
210±1
|
||
2500ppr incremental
(Codificador ótico) |
Nenhum freio
|
144±1
|
157±1
|
171±1
|
|
Com freio
|
183±1
|
196±1
|
210±1
|
Tipo
|
130
|
||||
Codificador
|
Poder
|
||||
1000W
|
1500W
|
2000W
|
|||
Peso
(quilograma) |
Multi volta
valor absoluto (Tamagawa)
|
Nenhum freio
|
5,0
|
6,1
|
7,2
|
Com freio
|
7,3
|
8,4
|
9,5
|
||
Transformador giratório
|
Nenhum freio
|
5,2
|
6,3
|
7,4
|
|
Com freio
|
7,4
|
8,6
|
9,7
|
||
2500ppr incremental
(Codificador ótico) |
Nenhum freio
|
5,0
|
6,1
|
7,2
|
|
Com freio
|
7,3
|
8,4
|
9,5
|
Gama de produtos de Hetai
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Servo motor de HeTai
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