Codificador do motor do robô de UTSAE B17CLE, codificador giratório absoluto do bocado 2000W 17

Codificador do robô do askawa UTSAE-B17CLE de EncoderY do servo motor para o bocado do servo motor SGMRS-06A2B-YR12 2000W 17

DETALHES RÁPIDOS

1. Tipo: Yaskawa
2. Modelo: UTSAE-B17CLE
3. Lugar de origem: Japão

DESCRIÇÃO

• Codificador do servo motor
• Yaskawa elétrico

• Codificador incremental

SPECIFITIONS

Como exato um codificador estará em minha aplicação?

Os codificadores podem fornecer uma indicação muito exata da posição rotatória, mas é impossível dizer que como exato um codificador dado estará em uma aplicação do real-mundo. As irregularidades mecânicas e as edições elétricas tais como o ruído, ou as contagens perdidas podem afetar a precisão de todo o sistema. Uma boa regra empírica é projetar o sistema medir 2 a 5 vezes mais definição do que sua precisão desejada. Por exemplo: se você deseja medir exatamente o movimento do 1/100th de uma polegada, você deve selecionar um codificador que possa entregar pelo menos 200 contagens pela polegada da definição. Em uma aplicação giratória - se você precisa a precisão dentro de 6 graus, selecione um codificador que possa entregar pelo menos 120 contagens pela revolução (uma definição de 3 graus) a seu controlador.

Que é código cinzento?

O código cinzento é um formulário do binário. A diferença entre o código cinzento e o binário é o método do incremento ao número seguinte. No código cinzento, somente um dígito pode mudar estados para cada incremento. Isto significa que a sequência da contagem olharia qualquer outra coisa semelhante: 0, 1, 3, 2, 6, e 7. Isto é diferente do que o binário padrão, onde a sequência seria 0,1, 2, 3, 4, e 5.

O código cinzento é usado para impedir erros como transições ao estado seguinte ocorre. Um exemplo de como um erro poderia ocorrer seria quando ambos os valores na sequência eram verdadeiros. Isto pode ocorrer devido à sequência cronometrando e à capacidade do cabo. A transição de 0011 a 0100 podia causar 0111 ser gene

Como eu converto o código cinzento ao binário?

A conversão do código cinzento ao binário é simples.

Etapa 1: Escreva o número para baixo e copie o dígito leftmost sob se.

Etapa 2: Adicione o elemento binário destacado ao código cinzento imediatamente acima e à direita dele. Assim, 1 mais 1 é 0 que deixam cair o dígito levado. Escreva o resultado ao lado do elemento binário apenas adicionou. Deixe cair todos os dígitos levados.

Etapa 3: Etapa 2 da repetição até que o número estiver terminado.

Acoplamentos do codificador – dimensões

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