Este manual descreve as especificações dos comandos servo padrão do perfil usados em comunicações de MECHA-TROLINK-III para o seguinte tipo SERVOPACKs da entrada de referência das comunicações de MECHATROLINK-III, as operações básicas usando estes comandos, e os parâmetros para estes comandos. • Σ-7-Series Σ - 7S SERVOPACKs (modelos: SGD7S-oooo20o)• Σ-7-Series Σ - 7W SERVOPACKs (modelos: SGD7W-oooo20o) lidos e compreendem este manual para assegurar a uso correto da C.A. Drives.Keep servo de Σ-7-Series este manual em um lugar seguro de modo que possam ser referidos sempre que necessário. •Versão apoiada do perfil: Ver. 1,0•ReadersUsers visado que incorpora os comandos servo padrão do perfil nos controllersUsers que projetam pedidos para os controladores do anfitrião que usam o perfil servo padrão comanda diretamente.

 

 

 

Os índices dos capítulos deste manual são descritos na seguinte tabela. Refira estes a informações detalhadas de SettingsProvides de uma comunicação dos capítulos como necessário .ChapterChapter TitleContents1MECHATROLINK-III em MECHATROLINK-III communi-cations.2Command FormatDescribes às especificações comuns para todos os comandos e a informações detalhadas do comando format.3Main CommandsProvides na informações detalhadas principal de commands.4SubcommandsProvides nas sequências da operação básica de subcommands.5Operation SequenceDescribes usando MECHATROLINK-III communications.6Function/comando relacionou Parame-tersDescribes os ajustes do parâmetro exigidos executando comandos e alarmes de functions.7Detecting/avisos relativos às comunicações ou a CommandsDescribes os alarmes e os avisos que podem ocorrer na informações detalhadas de MECHA-TROLINK-III communications.8Common ParametersProvides na informações detalhadas comum de SpaceProvides da memória de parameters.9Virtual no espaço de memória virtual.

 

 

 

Usado em termos de seguimento deste ManualThe são usados neste manual.uDifferences nos termos para servos motores giratórios e ServomotorsThere linear é diferenças nos termos que são usados para servos motores giratórios e servos motores lineares. Este manual descreve primeiramente servos motores giratórios. Se você está usando um servo motor linear, você precisa de interpretar os termos como dados na seguinte tabela. O ciclo básico da transmissão de TermMeaningTransmission CycleThe é o ciclo na camada do MAC (controle de acesso de mídia). É o ciclo de uma comunicação para fisicamente enviar dados ao trajeto de transmissão. O ciclo da transmissão é não afetado pelos serviços proporcionados pela camada de aplicação. O ciclo de uma comunicação de CycleThe de uma comunicação é o ciclo para a camada de aplicação. O ciclo de uma comunicação é ajustado a um múltiplo integral do ciclo da transmissão. Os comandos síncronos (classificação S) para comandos deste tipo, comandos são enviados e a resposta é recebida cada ciclo de uma comunicação. Os WDT (temporizador de cão de guarda) nos quadros são refrescados e verificados cada ciclo de uma comunicação. Os comandos síncronos podem ser usados somente durante comunicações síncronos (fase 3). Os comandos assíncronos (classificação A) para comandos deste tipo, comandos são enviados e a resposta é recebida assìncrona ao ciclo de uma comunicação. Os comandos subsequentes podem ser enviados após ter confirmado a conclusão do processamento da estação de escravo que recebeu o comando. Os WDT (temporizador de cão de guarda) nos quadros não são verificados. CommandsCommands comum que são comuns para as comunicações de MECHATROLINK-III, independente do profilesServo CommandsCommands que são definidas no perfil e no específico servo padrão aos comandos servo de SERVOPACKsMotion CommandsAmong, os seguintes comandos é chamado o movimento commands.INTERPOLATE, LEVANTAMENTO, ALIMENTAÇÃO, EX_FEED, EX_POSING, ZRET, VELCTRL, e TRQC-TRL

 

 

 

Seja certo que você compreende inteiramente cada comando e usa os comandos na ordem apropriada para sua aplicação. O uso incorreto dos comandos pode resultar não somente movimentos inesperados, mas em um acidente sério. O cuidado especial e a verificação devem ser tomados para o uso dos comandos a fim evitar acidentes. Seja certo estabelecer igualmente medidas de segurança para o sistema. Este manual não se aplica aos usuários que usam controladores do movimento das PM-séries controlando Σ-7-Series SERVOPACKs.Rotary ServomotorsLinear Servomotorstorqueforcemoment da rotação do inertiamassrotationmovementforward e não se inverte o movimento do rotationforward e não se inverte o trainsforward do movementCW e do pulso do CCW e o encoderunit linear encoderincremental giratório encoderincremental linear do encoderabsolute giratório encoderlinear trainsrotary reverso do encoderabsolute do pulso: min-1unit: mm/sunit: N·munit: N