Controlador industrial do anfitrião do servo motor OMRON R88M-G2K030T-Z, permitindo que você unifique o controle de dados do sistema

Controlador industrial do anfitrião do servo motor OMRON R88M-G2K030T-Z, permitindo que você unifique o controle de dados do sistema

Vista geral

O servo da C.A. da série de OMNUC G conduz (com apoio de comunicações incorporado de MECHATROLINK-II) é uma série de movimentações servo que apoiam a rede de alta velocidade do campo do movimento de MECHATROLINK-II. Quando usado com a unidade de controle da posição de MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 ou CS1W-NCF71), um sistema de controlo de posicionamento sofisticado pode ser feito facilmente com comunicações uma cabografa a conexão da movimentação e do controlador servo. Com autotuning realtime, filtro adaptável, filtro de entalhe, e controle de umedecimento, você pode estabelecer um sistema que forneça a operação estável suprimindo a vibração em máquinas da baixo-rigidez.

„ das características

Transmissão de dados usando comunicações de MECHATROLINK-II

Quando usados com a unidade de controle da posição de MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 ou CS1W-NCF71), todos os dados de controle entre a movimentação servo e o controlador podem ser trocados através das comunicações de dados.

Desde que os vários comandos de controle são transmitidos através das comunicações de dados, o desempenho operacional do servo motor é maximizado sem ser limitada por especificações de relação tais como a frequência da resposta dos pulsos do feedback do codificador. Isto torna possível usar parâmetros de controle da movimentação servo os vários e monitorar dados através de um controlador do anfitrião, permitindo que você unifique o controle de dados do sistema.

„ que suprime a vibração de mecanismos da Baixo-rigidez durante a aceleração/retardação

A função de controle do umedecimento suprimem a vibração de mecanismos da baixo-rigidez ou os dispositivos cujas as extremidades tendem a vibrar. Dois filtros da vibração são fornecidos para permitir a comutação da frequência da vibração automaticamente de acordo com o sentido da rotação. Além disso, os ajustes podem ser feitos facilmente apenas ajustando a frequência da vibração e os valores do filtro, e você é assegurado da operação estável mesmo se os ajustes são impróprios.

Posicionamento de alta velocidade através do controle da supressão da ressonância

A função autotuning realtime calcula automaticamente a inércia da carga da máquina no realtime e ajusta o ganho ótimo. O filtro adaptável suprime automaticamente a vibração causada pela ressonância. Dois filtros de entalhe independentes tornam possível reduzir a vibração de um mecanismo com frequências múltiplas da ressonância.

Interruptor do modo de controle do comando

As operações podem ser executadas comutando entre dois dos seguintes modos de controle: Controle de posição, controle de velocidade, e controle do torque. Consequentemente, uma variedade de aplicações podem ser apoiadas por uma movimentação servo.

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