OMRON R88M-GP10030H-B-Z AC Servo motor com INC Encoder estilo plano 100W, 200 VAC, sem chave
Sem travão 3000 rpm
3,000-r/min Servomotores planos
| Modelo (R88M-) |
100 VAC |
200 VAC |
| GP10030L |
GP20030L |
GP40030L |
GP10030H |
GP20030H |
GP40030H |
| Ponto |
Unidade |
GP10030S |
GP20030S |
GP40030S |
GP10030T |
GP20030T |
GP40030T |
| Potência nominal *1 |
W |
100 |
200 |
400 |
100 |
200 |
400 |
| Torque nominal *1 |
N·m |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
| Velocidade de rotação nominal |
r/min |
3000 |
Max. rotação momentânea
velocidade |
r/min |
5000 |
4500 |
5000 |
| Max. binário momentâneo *1 |
N·m |
0.84 |
1.8 |
3.6 |
0.86 |
1.8 |
3.65 |
| Corrente nominal *1 |
A (rms) |
1.6 |
2.5 |
4.4 |
1 |
1.6 |
2.5 |
Max. corrente momentânea
*1 |
A (rms) |
4.9 |
7.5 |
13.3 |
3.1 |
4.9 |
7.5 |
| Inercia do rotor |
kg·m2
(GD2/4) |
1.0 × 10-5 |
3.5 × 10-5 |
6.5 × 10-5 |
1.0 × 10-5 |
3.5 × 10-5 |
6.4 × 10-5 |
| Inercia de carga aplicável |
--- |
20 vezes a inércia do rotor max. *2 |
| Constante de binário *1 |
N·m/A |
0.21 |
0.27 |
0.3 |
0.34 |
0.42 |
0.54 |
| Potência *1 |
kW/s |
10.2 |
11.7 |
26.0 |
10.2 |
11.5 |
25.5 |
| Constante de tempo mecânico |
ms |
0.87 |
0.75 |
0.55 |
1.05 |
0.81 |
0.59 |
| Constante de tempo elétrico |
ms |
3.4 |
6.7 |
6.7 |
2.9 |
5.6 |
6.6 |
| Carga radial admissível *3 |
N |
68 |
245 |
245 |
68 |
245 |
245 |
| Carga de empuxo admissível *3 |
N |
58 |
98 |
98 |
58 |
98 |
98 |
| Peso |
Sem travão |
Quilos |
Aproximadamente 0.7 |
Aproximadamente 1.3 |
Aproximadamente 1.8 |
Aproximadamente 0.7 |
Aproximadamente 1.3 |
Aproximadamente 1.8 |
| Com travão |
Quilos |
Aproximadamente 0.9 |
Aproximadamente 2 |
Aproximadamente 2.5 |
Aproximadamente 0.9 |
Aproximadamente 2 |
Aproximadamente 2.5 |
| Dimensões do escudo de radiação (material) |
130 × 120
× t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) |
130 × 120
× t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) |
| Servocondutores aplicáveis (R88D-) |
GT01L |
GT02L |
GT04L |
GT01H |
GT02H |
GT04H |
Freio
Espe-
Se eu...
Relações |
Inercia do travão |
kg·m2
(GD2/4) |
3 × 10-6 |
9 × 10-6 |
3 × 10-6 |
9 × 10-6 |
Voltagem de excitação
*4 |
V |
24 VDC ± 10% |
Potência
Consumo
(a 20 °C) |
W |
7 |
10 |
7 |
10 |
Corrente
Consumo
(a 20 °C) |
A |
0.29 |
0.41 |
0.29 |
0.41 |
Fricção estática
torque |
N·m |
0.29 minutos. |
0.29 minutos. |
1.27 min. |
Tempo de atração
*5 |
ms |
50 no máximo. |
50 no máximo. |
60 no máximo. |
| Tempo de liberação *5 |
ms |
15 no máximo. |
| Reacção |
|
± 1 ° |
Trabalho permitido por
travagem |
J |
137 |
196 |
137 |
196 |
| Trabalho total admissível |
J |
44.1 × 103 |
147 × 103 |
44.1 × 103 |
147 × 103 |
Ângulo admissível
aceleração |
Rad/s2 |
10Mil, no máximo.
(Velocidade igual ou superior a 900 r/min não pode ser alterada em menos de 10 ms) |
| Duração do travão |
--- |
10,000, 000 operações min. |
| Classificação |
--- |
Contínuo |
Contínuo |
| Grau de isolamento |
--- |
Tipo F |
Produtos de modelo similares
| Especificações |
Modelo |
| Eixo reto |
Eixo recto com chave e toque |
| Sem travão |
100 V |
100 W |
R88M-GP10030L |
R88M-GP10030L-S2 |
| 200 W |
R88M-GP20030L |
R88M-GP20030L-S2 |
| 400 W |
R88M-GP40030L |
R88M-GP40030L-S2 |
| 200 V |
100 W |
R88M-GP10030H |
R88M-GP10030H-S2 |
| 200 W |
R88M-GP20030H |
R88M-GP20030H-S2 |
| 400 W |
R88M-GP40030H |
R88M-GP40030H-S2 |
| Com travão |
100 V |
100 W |
R88M-GP10030L-B |
R88M-GP10030L-BS2 |
| 200 W |
R88M-GP20030L-B |
R88M-GP20030L-BS2 |
| 400 W |
R88M-GP40030L-B |
R88M-GP40030L-BS2 |
| 200 V |
100 W |
R88M-GP10030H-B |
R88M-GP10030H-BS2 |
| 200 W |
R88M-GP20030H-B |
R88M-GP20030H-BS2 |
| 400 W |
R88M-GP40030H-B |
R88M-GP40030H-BS2 |
