Modelo (R88M-)			100 VAC			200 VAC
Modelo (R88M-)			GP10030L	GP20030L	GP40030L	GP10030H	GP20030H	GP40030H
Artigo		Unidade	GP10030S	GP20030S	GP40030S	GP10030T	GP20030T	GP40030T
*Saída avaliado 1**		W	100	200	400	100	200	400
*Torque avaliado 1**		N·m	0,32	0,64	1,3	0,32	0,64	1,3
Velocidade de rotação avaliado		r/min	3000
Rotação momentânea máxima velocidade		r/min	5000		4500	5000
*Torque momentâneo máximo 1**		N·m	0,84	1,8	3,6	0,86	1,8	3,65
*1 atual avaliado		(Rms)	1,6	2,5	4,4	1	1,6	2,5
Corrente momentânea máxima *1		(Rms)	4,9	7,5	13,3	3,1	4,9	7,5
Inércia do rotor		quilograma·m² (GD2/4)	1,0 × 10^-5	3,5 × 10^-5	6,5 × 10^-5	1,0 × 10^-5	3,5 × 10^-5	6,4 × 10^-5
Inércia aplicável da carga		---	20 vezes a inércia *2 máximo do rotor
*Torque 1 constante**		N·m/A	0,21	0,27	0,3	0,34	0,42	0,54
*Taxa 1 do poder**		kW/s	10,2	11,7	26,0	10,2	11,5	25,5
Constante de tempo mecânica		Senhora	0,87	0,75	0,55	1,05	0,81	0,59
Constante de tempo elétrica		Senhora	3,4	6,7	6,7	2,9	5,6	6,6
*Carga radial permissível 3**		N	68	245	245	68	245	245
*Carga empurrada permissível 3**		N	58	98	98	58	98	98
Peso	Sem freio	quilograma	Aproximadamente 0,7	Aproximadamente 1,3	Aproximadamente 1,8	Aproximadamente 0,7	Aproximadamente 1,3	Aproximadamente 1,8
Peso	Com freio	quilograma	Aproximadamente 0,9	Aproximadamente 2	Aproximadamente 2,5	Aproximadamente 0,9	Aproximadamente 2	Aproximadamente 2,5
Dimensões do protetor da radiação (material)			130 × 120 × t10 (AI)	170 × t12 do × 160 (AI)		130 × 120 × t10 (AI)	170 × t12 do × 160 (AI)
Movimentações servo aplicáveis (R88D-)			GT01L	GT02L	GT04L	GT01H	GT02H	GT04H
Freio especs. ifica- tions	Inércia do freio	quilograma·m² (GD2/4)	3 × 10^-6	9 × 10^-6		3 × 10^-6	9 × 10^-6
	Tensão da excitação *4	V	24 VDC de ± 10%
	Poder consumo (no °C) 20	W	7	10		7	10
	Atual consumo (no °C) 20		0,29	0,41		0,29	0,41
	Fricção estática torque	N·m	0,29 mínimo.			0,29 mínimo.	1,27 mínimos.
	Tempo da atração *5	Senhora	máximo 50.			máximo 50.	máximo 60.
	*Tempo 5 da liberação**	Senhora	máximo 15.
	Folga		° do ± 1
	Trabalho permissível por travagem	J	137	196		137	196
	Trabalho total permissível	J	44,1 × 103	147 × 103		44,1 × 103	147 × 103
	Angular permissível aceleração	rad/s2	máximo 10.000. (A velocidade de 900 r/min ou de mais não deve ser mudada menos na Senhora de 10)
	Vida do freio	---	10.000.000 operações mínimas.
	Avaliação	---	Contínuo			Contínuo
	Categoria da isolação	---	Tipo F

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		200 W	R88M-GP20030L	R88M-GP20030L-S2
		400 W	R88M-GP40030L	R88M-GP40030L-S2
	200 V	100 W	R88M-GP10030H	R88M-GP10030H-S2
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