Servo motor da C.A. de R88M-G5K020T-B-Z OMRON com codificador 5kW de ABS/INC 200 VAC sem chave/com freio 2000rpm
servos motores 2,000-r/min cilíndricos
200-VAC entrou o poder
| Modelo (R88M-) | G1K020T | G1K520T | G2K020T | G3K020T | G4K020T | G5K020T | G7K515T |
| Artigo | Unidade |
| Saída avaliado *1 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 7500 |
| Torque avaliado *1 | N·m | 4,8 | 7,15 | 9,54 | 14,3 | 18,8 | 23,8 | 48 |
Rotação avaliado
velocidade | r/min | 2000 | 1500 |
Momentâneo máximo
velocidade de rotação | r/min | 3000 | 2000 |
Momentâneo máximo
torque *1 | N·m | 13,5 | 19,6 | 26,5 | 41,2 | 54,9 | 70,6 | 111 |
| *1 atual avaliado | (Rms) | 5,6 | 9,4 | 12,3 | 17,8 | 23,4 | 28 | 46,6 |
Momentâneo máximo
*1 atual | (Rms) | 17,1 | 28,5 | 37,1 | 54,2 | 71,4 | 85,7 | 117,8 |
| Inércia do rotor | quilograma·m2
(GD2/4) | 6,17
× 10-4 | 1,12
× 10-3 | 1,52
× 10-3 | 2,23
× 10-3 | 4,25
× 10-3 | 6,07
× 10-3 | 8,9
× 10-3 |
Carga aplicável
inércia | --- | 10 vezes a inércia *2 máximo do rotor |
| Torque *1 constante | N·m/A | 0,88 | 0,76 | 0,78 | 0,81 | 0,81 | 0,85 | 1,03 |
| Taxa *1 do poder | kW/s | 37,3 | 45,8 | 60 | 91,6 | 83,2 | 93,5 | 230 |
Tempo mecânico
constante | Senhora | 0,7 | 0,81 | 0,75 | 0,72 | 1 | 0,9 | 0,71 |
Tempo elétrico
constante | Senhora | 18 | 19 | 21 | 20 | 24 | 32 | 34 |
Carga radial permissível
*3 | N | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | 784 | 1176 |
Pressão permissível
carga *3 | N | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | 343 | 490 |
| Peso | Sem
freio | quilograma | Aproximadamente.
6,8 | Aproximadamente.
8,5 | Aproximadamente.
10,6 | Aproximadamente.
14,6 | Aproximadamente.
18,8 | Aproximadamente.
25 | Aproximadamente.
41 |
| Com freio | quilograma | Aproximadamente.
8,7 | Aproximadamente.
10,1 | Aproximadamente.
12,5 | Aproximadamente.
16,5 | Aproximadamente.
21,3 | Aproximadamente.
28,5 | Aproximadamente.
45 |
Dimensões do protetor da radiação
(material) | 275 × t15 do × 260 (AI) | 380 × 350
× t30 (AI) | 470 × t30 do × 440 (AI) |
Movimentações servo aplicáveis
(R88D-) | GT10H | GT15H | GT20H | GT30H | GT50H | GT50H | GT75H |
Freio
especs.
ifica-
tions | Freio
inércia | quilograma·m2
(GD2/4) | 1,35 × 10-4 | 4,25
× 10-4 | 4,7
× 10-4 | 4,7
× 10-4 |
Excitação
tensão *4 | V | 24 VDC de ± 10% |
Poder
consumo
(no °C) 20 | W | 14 | 19 | 19 | 22 | 26 | 31 | 34 |
Atual
consumo
(no °C) 20 | | 0,59 | 0,79 | 0,79 | 0,9 | 1,1 | 1,3 | 1,4 |
Estática
fricção
torque | N·m | 4,9 mínimos. | 13,7 mínimos. | 13,7 mínimos. | 16,1 mínimos. | 21,5 mínimos. | 24,5 mínimos. | 58,8 mínimos. |
Atração
tempo *5 | Senhora | máximo 80. | máximo 100. | máximo 100. | máximo 110. | máximo 90. | máximo 80. | máximo 150. |
Liberação
tempo *5 | Senhora | máximo 70. | máximo 50. | máximo 50. | máximo 50. | 35 mínimos. | 25 mínimos. | máximo 50. |
| Folga | | ° do ± 1 |
Permissível
trabalhe por
travagem | J | 588 | 1176 | 1176 | 1170 | 1078 | 1372 | 1372 |
Permissível
trabalho total | J | 7,8 × 105 | 1,5 × 106 | 1,5 × 106 | 2,2 × 106 | 2,5 × 106 | 2,9 × 106 | 2,9 × 106 |
Permissível
angular
aceleração | rad/s2 | máximo 10.000.
(A velocidade de 900 r/min ou de mais não deve ser mudada menos na Senhora de 10) |
| Vida do freio | --- | 10.000.000 operações mínimas. |
| Avaliação | --- | Contínuo |
Isolação
categoria | --- | Tipo F |
*1. Estes são os valores quando o servo motor é combinado com uma movimentação servo na temperatura ambiente (20°C, 65%).
o torque momentâneo máximo mostrado acima indica o valor padrão.
*2. inércia aplicável da carga:
• A relação operável da inércia da carga (inércia da carga/inércia do rotor) depende da configuração mecânica e de sua rigidez.
Para uma máquina com rigidez alta, a operação é possível mesmo com inércia alta da carga. Selecione um motor apropriado e
confirme que a operação é possível.
• Se o freio dinâmico é ativado frequentemente com inércia alta da carga, o resistor dinâmico do freio pode queimar-se. Faça não
desligue repetidamente o servo motor SOBRE e quando o freio dinâmico for permitido.
• O freio dinâmico é projetado somente para paradas de emergência. Projete o sistema de modo que o servo motor permaneça
parado no mínimo 3 minutos após ter aplicado o freio dinâmico. Se não os circuitos dinâmicos do freio podem falhar.
*3. As cargas permissíveis do radial e da pressão são os valores determinados por uma vida útil de 20.000 horas no funcionamento normal
temperaturas. As cargas radiais permissíveis são aplicadas segundo as indicações do seguinte diagrama.
*4. Este é FORA um freio. (É restaurado quando a tensão da excitação for aplicada).
*5. O tempo da operação é o valor (valor de referência) medido com uma proteção contra sobrecarga (CR50500 fabricou perto
Indústrias elétricas Co., Ltd. de Okaya).
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| Especificações | Modelo |
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