Output Yaskawa 4.4AMPS SERVO PACK Servo Industrial 750Watt SGDE-08AP
Detalhes rápidos
SGDA08AP
SGDA08AP
Servo Drive
7500W
11.0AMP
50/60 Hz
Amplificador
SIGMA
200 V
Posição
Disponível
REBUILT excedente
Jamais utilizado excedente
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O controle de feedforward faz um longo caminho para reduzir os tempos de liquidação e minimizar o excesso; no entanto, existem vários pressupostos que limitam sua eficácia.Todos os servoamplificadores têm limites de corrente e tempos de resposta finitos.Para larguras de banda de movimento na faixa inferior a 50 Hz, os circuitos de corrente podem ser ignorados com segurança; no entanto, como a necessidade de aumentar as larguras de banda de movimento, os circuitos de corrente também precisam ser considerados..Além disso, o único fator mais limitante no controle de movimento do servo é a resolução e precisão do dispositivo de feedback.Os codificadores de baixa resolução contribuem para estimativas de velocidade pobres que levam a problemas de ciclo de limite ou de ondulação de velocidadePor último, os acopladores compatíveis que ligam a carga ao servomotor também devem ser considerados, uma vez que também limitam as larguras de banda de movimento utilizáveis.
Em resumo, o controlo da rejeição de perturbações pode ser obtido por uma das várias formas, sendo as duas mais comuns o controlo PID e o controlo PIV.
Os circuitos de controle de movimento são geralmente definidos pelo Ziegler Nichols ou por métodos de erro de trialand.por outro lado, fornece um método para desacoplar significativamente o tempo de superação e de elevação, permitindo uma instalação fácil e características de rejeição de perturbações muito elevadas.O controle de feedforward é necessário, além do controle de rejeição de perturbações para minimizar o erro de rastreamento.
Uma maneira óbvia de aumentar a densidade Xux é aumentar a corrente na bobina, ou adicionar mais voltas.
Figura 1.6 Bobina cilíndrica de várias voltas e padrão de Xux magnéticos produzidos pela corrente na bobina (por razões de clareza, apenas o contorno da bobina é mostrado à direita).
Motores elétricos 9 o número de voltas, duplicamos o total de Xux, duplicando assim a densidade Xux em todos os lugares.
Nós quantificamos a capacidade da bobina para produzir Xux em termos de sua força magnetomotriz (MMF).e é, portanto, expressa em amperes-tornosUm determinado FPM pode ser obtido com um grande número de voltas de fio fino com corrente baixa ou com algumas voltas de fio grosso com corrente alta: desde que o produto NI seja constante,
o FPM é o mesmo.
Analogia do circuito elétrico
Vimos que o Xux magnético que é montado é proporcional ao MMF que o conduz.onde a corrente (amperes) que Xows é proporcional ao
EMF (volts) a conduzi-lo.
No circuito elétrico, corrente e EMF estão relacionados pela Lei de Ohm, que é corrente 1⁄4 EMF
Resistência i:e: I 1⁄4 V R (1:3)
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