A saída avaliado de 16 bits 100W de YASKAWA absoluta codifica o SERVO MOTOR RPM da C.A. de SGMAH-01AAA4C: 3000
Especificações
Tipo do servo motor: Sigma II de SGMAH
Saída avaliado: 100W (0.25HP)
Fonte de alimentação: 200V
Especificações do codificador: (16384 x 4) codificador absoluto de 16 bits; Padrão
Nível da revisão: Padrão
Especificações do eixo: Eixo reto sem keyway
Acessórios: Padrão; sem freio
Opção: Nenhum
Função: Triode do poder
Construção: Contato TypeStructure do ponto: PNP
Função especial: Contato comum do ponto
DiodeUsage: Diodo luminescente
Tipo: nenhuns
UPC: não aplicável
ISBN: não aplicável
EAN: não aplicável
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O ângulo do deslocamento é determinado pelo seguinte relacionamento:
X = (÷ 2π de Z) pecado do × (Th do ÷ de Ta) onde:
Z = passo do dente do rotor
Torque de Ta = da carga
O Th = os motores avaliaram guardar o torque
Ângulo de X = de deslocamento.
Consequentemente se você tem um problema com o erro do ângulo da etapa do motor carregado em repouso você pode melhorar este mudando a “rigidez” do motor. Isto é feito aumentando o torque guardando do motor. Nós podemos ver este efeito mostrado em figura 5.
Aumentar o torque guardando para uma carga constante causa um deslocamento no ângulo da retardação de Q2 a Q1.
Razão da precisão uma do ângulo da etapa pela qual o motor deslizante conseguiu popularidade como um posicionamento
o dispositivo é suas precisão e repetibilidade.
Os motores tipicamente deslizantes terão uma precisão do ângulo da etapa de 3 – 5% de uma etapa. Este erro é igualmente noncumulative da etapa pisar. A precisão do motor deslizante é principalmente uma função do mecânico
precisão de seus peças e conjunto. Figura 9 mostra um lote típico da precisão posicional de um motor deslizante.
Erro de posição da etapa
O erro de posição positivo ou negativo máximo causado quando o motor girar uma etapa da posição guardando precedente.
Erro de posição da etapa = ângulo medido da etapa - ângulo teórico
Erro posicional
O motor é tempos pisados de N de uma posição inicial (ângulo N = 360°/step) e do ângulo da posição inicial
