Servo motor da C.A. de R88M-G3K030T-S2 OMRON, com codificador 3KW de ABS/INC, 200 VAC, com chave/sem freio, 3000rpm
| Modelo (R88M-) | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| Artigo | Unidade | G1K030T | G1K530T | G2K030T | G3K030T | G4K030T | G5K030T |
| Saída avaliado t * 1 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 |
| Torque avaliado * 1 | N·m | 3,18 | 4,77 | 6,36 | 9,54 | 12,6 | 15,8 |
| Velocidade de rotação avaliado | r/min | 3000 |
Rotação momentânea máxima
velocidade | r/min | 5000 | 4500 |
| Torque momentâneo máximo * 1 | N·m | 9,1 | 12,8 | 18,4 | 27,0 | 36,3 | 45,1 |
| Atual avaliado * 1 | (Rms) | 7,2 | 9,4 | 13 | 18,6 | 24,7 | 28,5 |
| Corrente momentânea máxima * 1 | (Rms) | 21,4 | 28,5 | 40 | 57,1 | 75 | 85,7 |
| Inércia do rotor | quilograma·m2
(GD2/4) | 1,69 × 10-4 | 2,59 × 10-4 | 3,46 × 10-4 | 6,77 × 10-4 | 1,27 × 10-3 | 1,78 × 10-3 |
| Inércia aplicável da carga | --- | 15 vezes a inércia *2 máximo do rotor |
| Constante do torque * 1 | N·m/A | 0,44 | 0,51 | 0,48 | 0,51 | 0,51 | 0,57 |
| Taxa do poder * 1 | kW/s | 60 | 88 | 117 | 134 | 125 | 140 |
| Constante de tempo mecânica | Senhora | 0,78 | 0,54 | 0,53 | 0,46 | 0,51 | 0,46 |
| Constante de tempo elétrica | Senhora | 6,7 | 10 | 10,8 | 20 | 20 | 20 |
| Carga radial permissível *3 | N | 392 | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 |
| Carga empurrada permissível *3 | N | 147 | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 |
| Peso | Sem freio | quilograma | Aproximadamente 4,5 | Aproximadamente 5,1 | Aproximadamente 6,5 | Aproximadamente 9,3 | Aproximadamente.
12,9 | Aproximadamente.
17,3 |
| Com freio | quilograma | Aproximadamente 5,1 | Aproximadamente 6,5 | Aproximadamente 7,9 | Aproximadamente 11 | Aproximadamente.
14,8 | Aproximadamente.
19,2 |
| Dimensões do protetor da radiação (material) | 170 × 160
× t12 (AI) | 320 × 300
× t30 (AI) | 320 × 300
× t20 (AI) | 380 × t30 do × 350 (AI) |
| Movimentações servo aplicáveis (R88D-) | GT15H | GT15H | GT20H | GT30H | GT50H | GT50H |
Freio
especs.
ifica-
tions | Inércia do freio | quilograma·m2
(GD2/4) | 2,5 × 10-5 | 3,3 × 10-5 | 3,3 × 10-5 | 3,3 × 10-5 | 1,35 × 10-4 | 1,35 × 10-4 |
| Tensão *4 da excitação | V | 24 VDC de ± 10% |
Consumo de potência
(no °C) 20 | W | 18 | 19 | 19 | 19 | 22 | 22 |
Consumo atual
(no °C) 20 | | 0,74 | 0,81 | 0,81 | 0,81 | 0,9 | 0,9 |
| Torque estático da fricção | N·m | 4,9 mínimos. | 7,8 mínimos. | 7,8 mínimos. | 11,8 mínimos. | 16,1 mínimos. | 16,1 mínimos. |
| Tempo *5 da atração | Senhora | máximo 50. | máximo 50. | máximo 50. | máximo 80. | máximo 110. | máximo 110. |
| Tempo *5 da liberação | Senhora | máximo 15. | máximo 15. | máximo 15. | máximo 15. | máximo 50. | máximo 50. |
| Folga | | ° do ± 1 |
Trabalho permissível por
travagem | J | 392 | 392 | 392 | 392 | 1470 | 1470 |
| Trabalho total permissível | J | 2,0 × 105 | 4,9 × 105 | 4,9 × 105 | 4,9 × 105 | 2,2 × 106 | 2,2 × 106 |
Angular permissível
aceleração | rad/s2 | máximo 10.000.
(A velocidade de 900 r/min ou de mais não deve ser mudada menos na Senhora de 10) |
| Vida do freio | --- | 10.000.000 operações mínimas. |
| Avaliação | --- | Contínuo |
| Categoria da isolação | --- | Tipo F |
*1. Estes são os valores quando o servo motor é combinado com uma movimentação servo na temperatura ambiente (20°C, 65%).
o torque momentâneo máximo mostrado acima indica o valor padrão.
*2. inércia aplicável da carga:
• A relação operável da inércia da carga (inércia da carga/inércia do rotor) depende da configuração mecânica e de sua rigidez.
Para uma máquina com rigidez alta, a operação é possível mesmo com inércia alta da carga. Selecione um motor apropriado e
confirme que a operação é possível.
• Se o freio dinâmico é ativado frequentemente com inércia alta da carga, o resistor dinâmico do freio pode queimar-se. Faça não
desligue repetidamente o servo motor SOBRE e quando o freio dinâmico for permitido.
• O freio dinâmico é projetado somente para paradas de emergência. Projete o sistema de modo que o servo motor permaneça
parado no mínimo 3 minutos após ter aplicado o freio dinâmico. Se não os circuitos dinâmicos do freio podem falhar.
*3. As cargas permissíveis do radial e da pressão são os valores determinados por uma vida útil de 20.000 horas no funcionamento normal
temperaturas. As cargas radiais permissíveis são aplicadas segundo as indicações do seguinte diagrama.
*4. Este é FORA um freio. (É restaurado quando a tensão da excitação for aplicada).
*5. O tempo da operação é o valor (valor de referência) medido com uma proteção contra sobrecarga (CR50500 fabricou perto
Indústrias elétricas Co., Ltd. de Okaya).
[ABS/INC] 3.000 servos motores cilíndricos de r/min
| Especificações | Modelo |
| Eixo reto | Eixo reto com chave e torneira |
| Sem freio | 100 V | 50 W | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 |
| 100 W | R88M-G10030S | R88M-G10030S-S2 |
| 200 W | R88M-G20030S | R88M-G20030S-S2 |
| 200 V | 400 W | R88M-G40030S | R88M-G40030S-S2 |
| 50 W | R88M-G05030T | R88M-G05030T-S2 |
| 100 W | R88M-G10030T | R88M-G10030T-S2 |
| 200 W | R88M-G20030T | R88M-G20030T-S2 |
| 400 W | R88M-G40030T | R88M-G40030T-S2 |
| 750 W | R88M-G75030T | R88M-G75030T-S2 |
| 1 quilowatt | R88M-G1K030T | R88M-G1K030T-S2 |
| 1,5 quilowatts | R88M-G1K530T | R88M-G1K530T-S2 |
| 2 quilowatts | R88M-G2K030T | R88M-G2K030T-S2 |
| 3 quilowatts | R88M-G3K030T | R88M-G3K030T-S2 |
| 4 quilowatts | R88M-G4K030T | R88M-G4K030T-S2 |
| 5 quilowatts | R88M-G5K030T | R88M-G5K030T-S2 |
| Com freio | 100 V | 50 W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 |
| 100 W | R88M-G10030S-B | R88M-G10030S-BS2 |
| 200 W | R88M-G20030S-B | R88M-G20030S-BS2 |
| 400 W | R88M-G40030S-B | R88M-G40030S-BS2 |
| 200 V | 50 W | R88M-G05030T-B | R88M-G05030T-BS2 |
| 100 W | R88M-G10030T-B | R88M-G10030T-BS2 |
| 200 W | R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-BS2 |
| 400 W | R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-BS2 |
| 750 W | R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-BS2 |
| 1 quilowatt | R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-BS2 |
| 1,5 quilowatts | R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-BS2 |
| 2 quilowatts | R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-BS2 |
| 3 quilowatts | R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-BS2 |
| 4 quilowatts | R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-BS2 |
| 5 quilowatts | R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-BS2 |
