SERVO MOTOR elétrico 400W InsB SJME-04AMB4C da C.A. do servo motor 3000r/min de Yaskawa
Especificações
Atual: 2.0A
Volatge: 200V
Poder: 400W
Torque avaliado: 1.27N-m
Velocidade máxima: 3000rpm
Codificador: codificador 17bit absoluto
¡ M2¢ 10−4 da inércia JL quilograma da carga: 0,026
Eixo: em linha reta sem chave
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Os vetores de espaço da tensão e do fluxo-enlace do estator podem similarmente ser obtidos no quadro de referência geral. As considerações similares guardam para os vetores de espaço das tensões do rotor, das correntes e dos enlaces de fluxo. A linha central real (rα) do quadro de referência unido ao rotor é deslocada da linha central direta do quadro de referência do estator pelo ângulo do rotor, θr. Como mostrado, o ângulo entre a linha central real (x) do quadro de referência geral e da linha central real do quadro de referência girar com o rotor (rα) é θg-θr. No quadro de referência geral, o vetor de espaço das correntes do rotor pode ser expressado como
O motor que as equações modelo da tensão no quadro de referência geral podem ser expressadas usando as transformações das quantidades do motor de um quadro de referência ao quadro de referência geral introduziu. O modelo do motor de indução da C.A. é usado frequentemente em algoritmos de controle do vetor. O alvo do controle de vetor é executar os esquemas de controle que produzem o desempenho alto-dinâmico e é similar àqueles usados para controlar máquinas da C.C. Para conseguir isto, os quadros de referência podem ser alinhados com o vetor de espaço do fluxo-enlace do estator, quadro de referência unido ao vetor de espaço do enlace de fluxo do rotor com linha central direta (d) e linha central da quadratura (q). Após a transformação no d-q coordena o modelo do motor segue:
Em aplicações da ajustável-velocidade, os motores de C.A. são postos por inversores. O inversor converte a alimentação de DC à alimentação CA na frequência e na amplitude exigidas. Figura 3-5 ilustra um inversor típico de 3 fases
Um transistor bipolar da Isolar-porta (IGBT) é controlado por um MOSFET em sua base. O IGBT exige a corrente de baixa movimentação, tem o tempo de comutação rápido, e é apropriado para frequências de comutação altas. A desvantagem é a queda de tensão mais alta do transistor bipolar, causando umas perdas mais altas da condução.
