750W 200-230V Panasonic MSD Minas AC Servo Motor Driver MSD083A2XX 2500p/r
Detalhes rápidos
ENCODER 2500p/r
Frequência 50/60 Hz
Saída 116V
Entrada 200-230V
Potência 750 W
Descrição detalhada do produto
| Marca |
Panasonic |
| País de origem |
Japão |
| Número do modelo |
MSD083A2XX |
Especificações:
| Ponto |
Especificações |
| Potência de entrada |
100 V |
Circuito principal |
Fase única 100 V +10 %-15 % 120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz |
| Circuito de controlo |
Fase única 100 V +10 %-15 % 120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz |
| 200 V |
Circuito principal |
A-quadro para
Quadro em D |
Fase única/3 200 V +10 %-15 % |
Quadro E,
Quadro em F |
Fase única/3 200 V +10 %-15 % |
Controle
circuito |
A-quadro para
Quadro em D |
Fase única 200 V +10 %-15 % |
Quadro E,
Quadro em F |
Fase única 200 V +10 %-15 % |
| Meio Ambiente |
temperatura |
Temperatura ambiente: 0 ̊C a 55 ̊C (livre de congelamento)
Temperatura de armazenagem: ¥20 ̊C a 65 ̊C
(Temperatura máxima garantida: 80 ̊C durante 72 horas sem condensação*1) |
| humidade |
Tanto em funcionamento como em armazenagem: 20 a 85% RH (livre de condensação)*1) |
| Altitude |
Menos de 1000 m |
| Vibração |
50,88 m/s2ou menos, de 10 Hz a 60 Hz |
| Método de controlo |
Acionamento de onda sinusoidal IGBT PWM |
| Feedback do codificador |
Codificador absoluto de 23 bits (8388608 resolução), de 7 fios em série
* Ao utilizar o produto como um sistema incremental (não usando dados de várias voltas), não conecte uma bateria para o codificador absoluto. Em vez disso, defina o parâmetro Pr0.15 para [1] (padrão). |
| Feedback de escala externa |
Fase A/B, entrada diferencial do sinal de inicialização.
Fabricantes que suportam escala de comunicação serial:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc. |
| Conector de E/S paralelo |
Sinais de controlo |
Input |
Input de finalidade geral 10
A função de entrada de uso geral é selecionada por parâmetros. |
| Produção |
Resultados para fins gerais 6
A função de saída de uso geral é selecionada por parâmetros. |
| Sinais analógicos |
Input |
3 entradas (16-bit A/D: 1 entrada, 12-bit A/D: 2 entradas) |
| Produção |
2 saídas (monitor analógico: 2 saídas) |
| sinal de pulso |
Input |
2 entradas (entrada do fotoacoplador, entrada do receptor de linha)
Pode ser ligada a interface do colector aberto e do condutor de linha.
A interface do condutor da linha de alta velocidade pode ser conectada. |
| Produção |
4 saídas (condutor de linha: 3 saídas, colector aberto: 1 saída)
Saída do condutor de linha para pulsos do codificador (sinal A/B/Z) ou pulsos de feedback externos (sinal EXA/EXB/EXZ) saída do colector aberto também disponível para sinal Z ou EXZ. |
Comunicação
função |
USB |
Interface USB para ligação a computadores para definição de parâmetros ou monitorização do estado. |
| RS232 |
1Comunicação |
| RS485 |
1: n comunicação (máximo 31) |
| Função de segurança |
É fornecido um conector dedicado para a segurança funcional. |
| Painel frontal |
(1) 5 chaves
(2) LED (6 dígitos) |
| Regeneração |
Estruturas A, B: sem resistência regenerativa incorporada (apenas resistência externa)
C-frame para F-frame: Resistente regenerativo incorporado (resistente externo também habilitado). |
| Freio dinâmico |
Quadro A para quadro F: Integrado |
| Modo de controlo |
A transição entre os seguintes 7 modos está habilitada,
(1) Controle de posição
(2) Controle de velocidade
(3) Controle do toque
(4) Controle de posição/velocidade
(5) Regulação da posição/torque
(6) Regulação da velocidade/torque
(7) Controle totalmente fechado |
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Ponto
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Especificações
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Entrada de controlo
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(1) entrada servo-ON
(2) Entrada clara de alarme
(3) Entrada do interruptor de ganho
(4) Acionamento de direcção positiva inibe a entrada
(5) Acionamento de direcção negativa inibe a entrada
(6) Entrada de alarme forçado
(7) Input do interruptor de relação de inércia
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Saída de controlo
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(1) Saída de alarme de serviço
(2) Saída servo-ready
(3) Saída de travagem externa
(4) Saída em velocidade
(5) Potência máxima do binário
(6) Saída de detecção de velocidade zero
(7) Saída de aviso
(8) Saída do atributo "Alarme livre"
(9) Servo em saída de estado
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Controle de posição
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Entrada de controlo
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(1) Entrada clara do contador de desvio
(2) Iníbio de impulso de comando
(3) Entrada do interruptor de divisão/multiplicação de comando
(4) Entrada do interruptor antivibração
(5) Entrada do interruptor de limite de binário
(6) Entrada do interruptor do modo de comando
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Saída de controlo
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(1) Saída em posição
(2) Saída ON/OFF do comando de posição
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Pulso
entrada
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Frequência máxima do pulso de comando
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500 kpps (interface do optoacoplador), 8 Mpps (quando se utiliza a entrada do receptor de linha multiplicada por 4)
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Formato do sinal de pulso de entrada
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Entrada diferencial, selecionável por parâmetro.
([1]Pulsão positiva/negativa [2]Quadratura A/B [3]Pulsão/Direção)
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Equipamento eletrónico
(Divisão/Multiplicação de
pulso de comando)
|
Relação de dimensionamento aplicável: 1/1000 vezes a 8000 vezes
Qualquer valor de 1 - 230pode ser definido tanto para o numerador (que corresponde à resolução do codificador) como para o denominador (que corresponde à resolução do pulso de comando por rotação do motor),mas a combinação tem de estar dentro do intervalo mostrado acima.
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Filtro de suavização
|
O filtro de atraso primário ou o filtro de tipo FIR é adaptável à entrada de comando
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Análogo
entrada
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Entrada de comando de limite de binário
|
O limite de binário individual tanto para a direção positiva como para a direção negativa está ativado.
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Entrada de torque para a frente
|
A tensão analógica pode ser utilizada como entrada de alimentação de binário para a frente.
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|
Controle de dois graus de liberdade
|
Disponível
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Controle antivibração
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Disponível
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Função de supressão das variações de carga
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Disponível
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Controle de velocidade
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Entrada de controlo
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(1) Entrada de seleção de velocidade de comando interna
(2) Velocidade zero de entrada da pinça
(3) Entrada do sinal de comando de velocidade
(4) Entrada do interruptor do modo de comando
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Saída de controlo
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(1) Saída de coincidência de velocidade
(2) Saída ON/OFF do comando de velocidade
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Análogo
entrada
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Entrada do comando de velocidade
|
A entrada de comando de velocidade com tensão analógica é possível. A configuração da escala e a polaridade do comando variam dependendo dos parâmetros. (6 V/Velocidade de rotação nominal: padrão)
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Entrada de comando de limite de binário
|
O limite de binário individual tanto para a direção positiva como para a direção negativa está ativado.
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|
Entrada de torque para a frente
|
A tensão analógica pode ser utilizada como entrada de alimentação de binário para a frente.
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Comando de velocidade interna
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A comutação da velocidade interna 8 é habilitada por entrada de comando.
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Função de arranque/desligação suave
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É habilitada a configuração individual de aceleração e desaceleração, com 0 s a 10 s/ 1000 r/min. Também é habilitada a aceleração/desaceleração sigmoide.
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Grampos de velocidade zero
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O comando de velocidade interna pode ser apertado para 0 com a entrada da pinça de velocidade zero.
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Controle de dois graus de liberdade
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Disponível
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Regulação do binário
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Entrada de controlo
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Velocidade zero entrada de pinça, entrada de sinal de comando de binário, entrada de interruptor de modo de controlo.
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Saída de controlo
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(1) Saída de coincidência de velocidade
(2) Velocidade máxima de saída
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Análogo
entrada
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Entrada de comando de binário
|
A entrada de comando de binário com tensão analógica é possível.
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Função de limite de velocidade
|
O valor limite de velocidade com parâmetro está ativado.
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|
Controle totalmente fechado
|
Entrada de controlo
|
(1) Entrada clara do contador de desvio
(2) Iníbio de impulso de comando
(3) Entrada do interruptor de divisão/multiplicação de comando
(4) Entrada do interruptor antivibração
(5) Entrada do interruptor de limite de binário
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Saída de controlo
|
(1) Saída em posição
(2) Saída ON/OFF do comando de posição
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Pulso
entrada
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Frequência máxima do pulso de comando
|
500 kpps (interface do optoacoplador), 8 Mpps (quando se utiliza a entrada do receptor de linha multiplicada por 4)
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|
Formato do sinal de pulso de entrada
|
Entrada diferencial, selecionável por parâmetro.
([1]Pulsão positiva/negativa [2]Quadratura A/B [3]Pulsão/Direção)
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|
Equipamento eletrónico
(Divisão/Multiplicação de
pulso de comando)
|
Relação de dimensionamento aplicável: 1/1000 vezes a 8000 vezes
Qualquer valor de 1 - 230pode ser definido tanto para o numerador (que corresponde à resolução do codificador) como para o denominador (que corresponde à resolução do pulso de comando por rotação do motor),mas a combinação tem de estar dentro do intervalo mostrado acima.
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Filtro de suavização
|
O filtro de atraso primário ou o filtro de tipo FIR é adaptável à entrada de comando
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|
Análogo
entrada
|
Entrada de comando de limite de binário
|
O limite de binário individual tanto para a direção positiva como para a direção negativa está ativado.
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|
Entrada de torque para a frente
|
A tensão analógica pode ser utilizada como entrada de alimentação de binário para a frente.
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Intervalo de regulação da escala externa
Divisão/multiplicação
|
1/40 vezes a 1280 vezes
Embora a relação do pulso do codificador (numerador) e do pulso da escala externa (denominador) possa ser arbitrariamente definida na faixa de 1 a 223para o numerador e no intervalo de 1 a 223Para o denominador, este produto deve ser utilizado dentro do intervalo acima referido.
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Controle de dois graus de liberdade
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Disponível
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Controle antivibração
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Disponível
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Comum
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Ajuste automático
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A inércia de carga é identificada em tempo real pelo estado de condução do motor em funcionamento de acordo com o comando dado pelo dispositivo de controlo e pelo software de apoio configurado "PANATERM".O ganho é ajustado automaticamente de acordo com a configuração de rigidez.
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|
Divisão do pulso de feedback do codificador
|
A configuração de qualquer valor é habilitada (a contagem de pulsos do codificador é máxima).
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Função de protecção
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Erro difícil
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Supertensão, subtensão, sobrevelocidade, sobrecarga, sobreaquecimento, sobrecorrente e
erro de codificação etc.
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|
Erro suave
|
Desvio de posição excessivo, erro de divisão de pulso de comando, erro EEPROM, etc.
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|
Rastreamento dos dados do alarme.
|
O rastreamento dos dados do alarme está disponível.
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Os seguintes são alguns dos modelos de acionamento, tanto novos como usados estão disponíveis:
| MSDA3A3A1A |
MSDA5A3A1A |
MSDA013A1A |
| MSDA023A1A |
MSDA043A1A |
MSDA083A1A |
| MDDA103A1A |
MDDA153A1A |
MDDA203A1A |
| MDDA253A1A |
MDDA303A1A |
MDDA353A1A |
| MSDA403A1A |
MSDA503A1A |
MSD023A1XXV |
| MSDA083A1XXV |
MSD043A1X |
MSDA043D1A |
| MQDA043A1A |
MUDS043A1A |
Mudanças de temperatura |
| MUDS083A1A |
MUMS082A1E0S |
MUDS083A1M |
| MUMA012P1T |
MUMA022P1T |
MUMA042P1T |
| MUMA042P1S |
MUMA012P1S |
MUMA022P1S |
| MUMS082P1S |
MSDA043A1XXV |
MSDA013A1XXV |
| MKDET1505P |
MLDET2310P |
MUMA082P1T |
| MLDET2510P |
MKDET1310P |
MUMS042A1AOS |
| MSM041A211 |
MQMA042A1E |
MSMA022P1A |
| MSM042P1B |
MSM042B |
MSM011P1N |
| MQMA022S2P |
MSM012AJA |
MSM012P1F |
| MDMA152S1C |
MSM042AJA |
MQMA012C2P |
| MSMA022A1B |
MSM021DJE |
MSD043A1X |
| MSD043A1XX |
MSM042A1A |
MSM5AZA1B |
| MUMS012C2U1S |
MUMS012A1F0S |
MSMZ082A1B |
| MSD013A1XX |
MSM012A1A |
MSMA012C1A |
| MSDA013D1A |
MSMA5AZS1A |
MQMA012P1B |
| MSMD042P1T |
MUMS022A1B0S |
MFM082A1C |
| MQMA042A1E |
MSMA022C1A |
MSMA022C1E |
A nossa vantagem Produtos:
[Honeywell]Módulo DCS / PLC
Módulo DeltaV / Servomotor
[ABB]Módulo de entrada/saída
[AB]Módulo / Ecrã táctil
Transmissor de pressão e temperatura.
Transmissor de pressão.
Servo Drive / Servo Motor
[Mitsubishi] Servo Drive / Servo Motor
[GE]Série IC69 PLC/ Fanuc Servomotor e accionamento
(Modicon,SMC,SICK,NORGREN,Siemens,etc.)
Shenzhen Wisdomlong Technology CO., LTD
Pessoa de contacto:Suki
Email:wtl2502keji@163.com
Skype: WTL2502
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Telefone: +86-13268302140
