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Motor-C.A. elétrica SGMP-15A3A4EPU servo 3000RMP do servo motor 4.77N.m de Yaskawa
Detalhes rápidos
Lugar de origem:
Japão, Japão
Marca:
Yaskawa
Number modelo:
SGMP-15A3A4EPU
Uso:
Bicicleta elétrica
Certificação:
UL
Tipo:
Servo motor, servo motor
Construção:
Ímã permanente
Comutação:
Escova
Proteja a característica:
Gotejamento-prova
Velocidade (RPM):
3000RMP
Atual contínuo (A):
7.5A
Eficiência:
IE 1
Tipo:
WTL
Modelo:
SGMP-15A3A4EPU
Poder:
750W
Tensão:
200V
Atual:
7.5A
Opções:
Com freio
Série:
SGMP
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Motores elétricos e geradoresOs motores elétricos, os geradores, os alternadores e os altifalante são explicados usando animações e diagramas esquemáticos.Esta é uma página de Physclips, uma introdução do recurso dos multimédios do multi-nível à física (transfira as animações nesta página).
Motores da C.C.Um motor simples da C.C. tem uma bobina do fio que possa girar em um campo magnético. A corrente na bobina é fornecida através de duas escovas que fazem contato movente com um anel rachado. A bobina encontra-se em um campo magnético constante. As forças exercidas nos fios atual-levando criam um torque na bobina.
Note o efeito das escovas no anel rachado. Quando o plano da bobina de gerencio alcança horizontal, as escovas quebrarão o contato (não muito é perdido, porque este é o ponto do torque zero de qualquer maneira – as forças atuam para dentro). O impulso angular da bobina leva-a passado este ponto de quebra e os fluxos de então atuais no sentido oposto, que inverte o dipolo magnético. Assim, após ter passado o ponto de quebra, o rotor continua a girar no sentido contrário às agulhas do relógio e começa alinhar no sentido oposto. No seguinte texto, eu usarei pela maior parte ‘torque a imagem em um ímã’, mas estarei ciente que o uso das escovas ou da corrente da C.A. pode fazer com que os polos do eletroímã na pergunta troquem a posição quando o sentido atual das mudanças. O torque gerou sobre um ciclo varia com a separação vertical das duas forças. Depende consequentemente do seno do ângulo entre a linha central da bobina e o campo. Contudo, devido ao anel rachado, está sempre no mesmo sentido. A animação abaixo mostra sua variação a tempo, e você pode pará-la em toda a fase e verificar o sentido aplicando a regra do assistente. Motores e geradoresAgora um motor da C.C. é igualmente um gerador da C.C. Tenha um olhar na animação seguinte. A bobina, o anel da separação, as escovas e o ímã são exatamente o mesmo hardware que o motor acima, mas a bobina está sendo girada, que gera um emf.
Se você usa a energia mecânica para girar a bobina (voltas de N, área A) no ω uniforme da velocidade angular no campo magnético B, produzirá um emf sinusoidal na bobina. emf (um emf ou uma força eletromotor são quase a mesma coisa que uma tensão). O θ deixado seja o ângulo entre B e o normal à bobina, assim que o φ do fluxo magnético é θ de NAB.cos. A lei de Faraday dá:
Um alternadorSe nós queremos a C.A., nós não precisamos o recification, assim que nós não precisamos anéis da separação. (Esta é boa notícia, porque a separação soa faíscas da causa, ozônio, a interferência de rádio e o desgaste extra. Se você quer a C.C., é frequentemente melhor usar um alternador e retificá-lo com diodos.)Na animação seguinte, as duas escovas contactam dois anéis contínuos, assim que os dois terminais externos são conectados sempre às mesmas extremidades da bobina. O resultado é o emf unrectified, sinusoidal dado pelo ωt do pecado de NBAω, que é mostrado na animação seguinte.
Este é um gerador de C.A. As vantagens de geradores da C.A. e da C.C. são comparadas em uma seção abaixo. Nós vimos acima daquele que um motor da C.C. é igualmente um gerador da C.C. Similarmente, um alternador é igualmente um motor de C.A. Contudo, é um pouco inflexível. (Veja como os motores elétricos reais trabalhar para mais detalhes.)
Emf da parte traseiraAgora, como as primeiras duas animações mostre, os motores da C.C. e os geradores pode ser a mesma coisa. Por exemplo, os motores dos trens transformam-se geradores quando o trem está retardando: convertem a energia cinética na energia elétrica e põem o poder de novo na grade. Recentemente, alguns fabricantes começaram a fazer carros de motor racionalmente. Em tais carros, os motores elétricos usados para conduzir o carro estão usados igualmente para carregar as baterias quando o carro é parado - está chamado travagem regenerativa.Está tão aqui um corolário interessante. Cada motor é um gerador. Isto é verdadeiro, de um certo modo, mesmo quando funciona como um motor. O emf que um motor gera é chamado o emf da parte traseira. Os aumentos traseiros do emf com a velocidade, devido à lei de Faraday. Assim, se o motor não tem nenhuma carga, gerencie muito rapidamente e acelera até o emf traseiro, mais a queda de tensão devido às perdas, iguala a tensão de fonte. O emf da parte traseira pode ser pensado como de um ‘regulador’: para o motor que gerencie infinitamente rapidamente (físicos desse modo de salvamento algum embaraço). Quando o motor é carregado, a seguir a fase da tensão torna-se mais perto daquela do atual (ele começa olhar resistive) e esta resistência aparente dá uma tensão. Assim o emf da parte traseira exigido é menor, e o motor gerencie mais lentamente. (Para adicionar o emf da parte traseira, que é indutivo, ao componente resistive, você precisa de adicionar as tensões que se realizam fora da fase. Veja circuitos da C.A.) As bobinas têm geralmente núcleos Na prática, (e ao contrário dos diagramas que nós tiramos), geradores e motores da C.C. tenha frequentemente um núcleo alto da permeabilidade dentro da bobina, de modo que os grandes campo magnèticos sejam produzidos por correntes modestas. Isto é mostrado na esquerda na figura abaixo em que os estatores (os ímãs que são estacionários) são ímãs permanentes.
Motores ‘universais’Os ímãs do estator, também, poderiam ser feitos como eletroímãs, como é mostrado acima no direito. Os dois estatores são ferida no mesmo sentido para dar um campo no mesmo sentido e no rotor tem um campo que inverta duas vezes pelo ciclo porque é conectado às escovas, que são omitidas aqui. Uma vantagem de ter estatores sem fôlego em um motor é que um pode fazer um motor que corra na C.A. ou na C.C., um motor universal assim chamado. Quando você conduzir tal motor com C.A., a corrente nas mudanças da bobina duas vezes em cada ciclo (além do que mudanças das escovas), mas a polaridade das mudanças dos estatores ao mesmo tempo, estas mudanças para cancelar assim para fora. (Infelizmente, contudo, há ainda escovas, mesmo que eu os escondesse neste esboço.) Para vantagens e desvantagens do ímã permanente contra estatores sem fôlego, veja abaixo. Igualmente veja mais nos motores universais.
Construa um motor simplesPara construir este motor simples mas estranho, você precisa dois ímãs razoavelmente fortes (os ímãs da terra rara diâmetro de aproximadamente 10 milímetros seriam finos, como os ímãs de barra maiores), algum fio de cobre duro (pelo menos 50 cm), dois fios com os grampos do crocodilo em uma ou outra extremidade, bateria da lanterna de seis volts, duas latas do refresco, dois blocos de madeira, alguma fita pegajosa e um prego afiado.
Faça a bobina fora do fio de cobre duro, assim que não precisa nenhum apoio externo. As voltas do vento 5 a 20 em um círculo aproximadamente 20 milímetros no diâmetro, e têm as duas extremidades apontam radialmente para fora em sentidos opostos. Estas extremidades serão o eixo e os contatos. Se o fio tem a laca ou a isolação plástica, descasque-a nas extremidades.
Motores de C.A.Com correntes da C.A., nós podemos inverter sentidos do campo sem ter que usar escovas. Esta é boa notícia, porque nós podemos evitar formar arcos, a produção do ozônio e a perda ôhmica de energia que as escovas podem envolver. Mais, porque as escovas fazem o contato entre superfícies moventes, gastam.A primeira coisa a fazer em um motor de C.A. é criar um campo de gerencio. a C.A. do ‘comum barato’ de um soquete de 2 ou 3 pinos é C.A. da fase monofásica--tem uma única diferença potencial sinusoidaa gerada entre somente dois fios--o ativo e neutro. (Note que o fio de terra não leva uma corrente exceto no caso de falhas elétricas.) Com C.A. da fase monofásica, uma pode produzir um campo de gerencio gerando duas correntes que se realizam fora da fase usando por exemplo um capacitor. No exemplo mostrado, as duas correntes são 90° da fase, assim que o componente vertical do campo magnético é sinusoidal, quando o horizontal for cosusoidal, como mostrado. Isto dá um campo que gerencie no sentido anti-horário. (* eu fui pedido para explicar este: da teoria simples da C.A., nem as bobinas nem os capacitores têm a tensão na fase com a corrente. Em um capacitor, a tensão é um máximo quando a carga terminou o fluxo no capacitor, e está a ponto de começar fluir fora. Assim a tensão é atrás da corrente. Em uma bobina puramente indutiva, a queda de tensão é a grande quando a corrente está mudando o mais rapidamente, que é igualmente quando a corrente é zero. A tensão (gota) é antes da corrente. Em bobinas do motor, o ângulo de fase é um pouco menos do ¡ 90, porque a energia elétrica está sendo convertida à energia mecânica.)
Nesta animação, os gráficos mostram a variação a tempo das correntes nas bobinas verticais e horizontais. O lote dos componentes Bx do campo e por mostra que a soma de vetor destes dois campos é um campo de gerencio. A imagem principal mostra o campo de gerencio. Igualmente mostra a polaridade dos ímãs: como acima, o azul representam um Polo Norte e vermelho um polo sul. Se nós pomos um ímã permanente nesta área do campo de gerencio, ou se nós pomos em uma bobina cuja a corrente corra sempre no mesmo sentido, a seguir este transforma-se um motor síncrono. Sob uma vasta gama de circunstâncias, o motor girará na velocidade do campo magnético. Se nós temos muitos estatores, em vez apenas dos dois pares mostrados aqui, a seguir dos nós poderia considerá-lo como um motor deslizante: cada pulso move o rotor sobre para os pares seguintes de polos atuados. Recorde por favor meu aviso sobre a geometria idealizada: os motores deslizantes reais têm dúzias dos polos e de geometria bastante complicadas!
Motores de induçãoAgora, desde que nós temos um momento que varia o campo magnético, nós podemos usar o emf induzido em uma bobina – ou mesmo apenas nas correntes parasitas em um condutor – para fazer ao rotor um ímã. Isso é direito, uma vez que você tem um campo magnético de gerencio, você pode apenas pôr em um condutor e gerencie. Isto dá diversas das vantagens dos motores de indução: nenhuma escovas ou fabricação mais fácil dos meios do comutador, nenhum desgaste, nenhumas faíscas, nenhuma produção do ozônio e nenhumas da perda de energia associada com eles. Abaixo está à esquerda um diagrama esquemático de um motor de indução. (Para fotos dos motores de indução reais e dos mais detalhes, veja os motores de indução.)
A animação no direito representa um motor da gaiola de esquilo. A gaiola de esquilo tem (nesta geometria simplificada, de qualquer modo!) dois condutores circulares juntados por diversas barras retas. Algumas duas barras e os arcos que se juntarem lhes para formar uma bobina – como indicado pelos traços azuis na animação. (Somente dois de muitos circuitos possíveis foram mostrados, para a simplicidade.) Este diagrama esquemático sugere porque puderam ser chamados os motores da gaiola de esquilo. A realidade é diferente: para fotos e mais detalhes, veja os motores de indução. O problema com os motores da gaiola da indução e de esquilo mostrados nesta animação é que os capacitores do elevado valor e da avaliação de alta tensão são caros. Uma solução é ‘o motor do polo protegido’, mas seu campo de gerencio tem alguns sentidos onde o torque é pequeno, e tem uma tendência correr para trás sob algumas circunstâncias. A maneira a mais pura de evitar isto é usar os motores múltiplos da fase. Motores de indução trifásicos da C.A.A fase monofásica é usada em aplicações domésticas para aplicações da baixa potência mas tem alguns inconvenientes. Um é que desliga 100 por segundo das épocas (você não observa que as luzes fluorescentes cintilam nesta velocidade porque seus olhos são demasiado lentos: mesmo 25 por segundo das imagens na tevê são rápidos bastante dar a ilusão do movimento contínuo.) O segundo é que o faz inábil para produzir campo magnèticos de gerencio. Por este motivo, alguns diversos quilowatts) dispositivos domésticos do poder superior (podem exigir a instalação trifásica. As aplicações industriais usam trifásico extensivamente, e o motor de indução trifásico é um laborioso padrão para aplicações do poder superior. Os três fios (que não contam a terra) para levar três diferenças potenciais possíveis que se realizam fora da fase um com o otro por 120°, segundo as indicações da animação abaixo. Assim três estatores dão um campo lisamente de gerencio. (Veja esta relação para a fonte mais aproximadamente trifásica.)
Se um põe um ímã permanente em tal grupo de estatores, transforma-se um motor trifásico síncrono. A animação mostra uma gaiola de esquilo, em que somente um de muitos laços atuais induzidos é mostrado para a simplicidade. Sem a carga mecânica, está girando virtualmente na fase com o campo de gerencio. O rotor não precisa de ser uma gaiola de esquilo: de fato todo o condutor que leve correntes parasitas girará, tendendo a seguir o campo de gerencio. Este arranjo pode dar um motor de indução capaz da eficiência elevada, do poder superior e de torques altos sobre uma escala de taxas da rotação.
Motores linearesUm grupo de bobinas pode ser usado para criar um campo magnético que traduza, um pouco do que gerencie. Os pares de bobinas na animação abaixo são pulsados sobre, da esquerda para a direita, assim que a região de movimentos do campo magnético da esquerda para a direita. Um permanente ou um eletroímã tenderão a seguir o campo. Assim uma laje simples do material de condução, porque as correntes parasitas induziram nela (não mostrado) compreendem um eletroímã. Alternativamente, nós poderíamos dizer que, da lei de Faraday, um emf na laje do metal está induzido sempre para opor toda a mudança no fluxo magnético, e as forças nas correntes conduzidas por este emf mantêm o fluxo na laje quase constante. (Correntes parasitas não mostradas nesta animação.) |