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Movimentação industrial servo super do controle do amplificador MR-E-70A-KH003 da C.A. de Mitsubishi EZMOTION MR-E
Introdução
A C.A. de uso geral MR-E servo de Mitsubishi super tem o controle de posição e modos de controle internos da velocidade. Pode executar a operação com os modos de controle mudados, por exemplo posição/controle de velocidade interno. Daqui, é aplicável à vasta gama de campos tais como o posicionamento da precisão e o controle de velocidade liso das máquina ferramenta e de máquinas industriais gerais. Porque esta nova série tem a função da comunicação RS-232C ou RS-422 de série, um SR. Configurator (software servo da configuração) - computador pessoal ou The Like instalados pode ser usado para executar o ajuste do parâmetro, a operação de teste, a monitoração da exposição de estado, o ajuste de ganho, etc. Com auto ajustamento do tempo real, você pode automaticamente ajustar os ganhos servo de acordo com a máquina. O servo motor super de MR-E é equipado com um codificador incremental da posição que tenha a definição de 131072 pulsos/rev para assegurar o posicionamento da elevada precisão.
(1) modo de controle da posição
Até o trem de pulso 1Mpps de alta velocidade é usado para controlar a velocidade e o sentido de um motor e para executar um posicionamento da precisão de 131072 pulsos/rev a definição. A função de alisamento da posição fornece uma escolha de dois modos diferentes apropriados para uma máquina, assim que um começo/parada mais lisos pode ser feito em resposta a um comando repentino da posição. Um limite do torque é imposto no amplificador servo pelo circuito da braçadeira para proteger o transistor de poder no circuito principal da sobrecarga devido à aceleração/retardação ou à sobrecarga repentina. Este valor de limite do torque pode ser mudado a todo o valor com o parâmetro.
(2) modo de controle interno da velocidade
O comando de velocidade interno parâmetro-conduzido (7 velocidades máximas) é usado controlar lisamente a velocidade e o sentido de um servo motor. Há igualmente o ajuste em resposta ao comando de velocidade, a função da constante de tempo da aceleração/retardação de fechamento servo em uma estadia de parada.
Especificações
Combinação com o servo motor
A seguinte tabela alista combinações de amplificadores servo e de servos motores. As mesmas combinações para aplicar-se aos servos motores com um freio eletromagnético. O servo motor de HF-KN/HF-SN está disponível para o amplificador servo com a versão de software A9 ou mais tarde.
Amplificador servo | Servos motores | Servos motores |
Série de MR-E | HF-KN- (J) | HF-SN--J |
MR-E-10A-KH003 | HF-KN13/HF-KN13J | - |
MR-E-20A-KH003 | HF-KN23/HF-KN23J | - |
MR-E-40A-KH003 | HF-KN43/HF-KN43J | - |
MR-E-70A-KH003 | HF-KN73/HF-KN73J | HF-SN52J |
MR-E-100A-KH003 | - | HF-SN102J |
MR-E-200A-KH003 | - | HF-SN152J/HF-SN202J |
Movimentação servo da série de Mitsubishi MR-J2S
MR-J2S-10A | MR-J2S-10B | MR-J2S-10CP | MR-J2S-10CL |
MR-J2S-20A | MR-J2S-20B | MR-J2S-20CP | MR-J2S-20CL |
MR-J2S-40A | MR-J2S-40B | MR-J2S-40CP | MR-J2S-40CL |
MR-J2S-60A | MR-J2S-60B | MR-J2S-60CP | MR-J2S-60CL |
MR-J2S-70A | MR-J2S-70B | MR-J2S-70CP | MR-J2S-70CL |
MR-J2S-100A | MR-J2S-100B | MR-J2S-100CP | MR-J2S-100CL |
MR-J2S-200A | MR-J2S-200B | MR-J2S-200CP | MR-J2S-200CL |
MR-J2S-350A | MR-J2S-350B | MR-J2S-350CP | MR-J2S-350CL |
MR-J2S-500A | MR-J2S-500B | MR-J2S-500CP | MR-J2S-500CL |
MR-J2S-700A | MR-J2S-700B | MR-J2S-700CP | MR-J2S-700CL |
MR-J2S-11KA | MR-J2S-11KB | MR-J2S-10CP1 | MR-J2S-10CL1 |
MR-J2S-15KA | MR-J2S-15KB | MR-J2S-20CP1 | MR-J2S-20CL1 |
MR-J2S-22KA | MR-J2S-22KB | MR-J2S-40CP1 | MR-J2S-40CL1 |
MR-J2S-30KA | MR-J2S-30KB | MR-J2S-10CP-S084 | MR-HP30KA |
MR-J2S-37KA | MR-J2S-37KB | MR-J2S-20CP-S084 | MR-HP55KA4 |
MR-J2S-60A4 | MR-J2S-60B4 | MR-J2S-40CP-S084 | MR-J2S-100A4 |
MR-J2S-100B4 | MR-J2S-200B4 | MR-J2S-60CP-S084 | MR-J2S-70CP-S084 |
MR-J2S-350A4 | MR-J2S-200A4 | MR-J2S-350B4 | MR-J2S-100CP-S084 |
MR-J2S-500A4 | MR-J2S-500B4 | MR-J2S-200CP-S084 | MR-J2S-700A4 |
MR-J2S-700B4 | MR-J2S-350CP-S084 | MR-J2S-11KA4 | MR-J2S-11KB4 |
MR-J2S-500CP-S084 | MR-J2S-15KA4 | MR-J2S-15KB4 | MR-J2S-700CP-S084 |
MR-J2S-22KA4 | MR-J2S-22KB4 | MR-J2S-10CP1-S084 | MR-J2S-30KA4 |
MR-J2S-40CP1-S084 | MR-J2S-45KA4 | MR-J2S-45KB4 | MR-J2S-55KA4 |
MR-J2S-30KB4 | MR-J2S-20CP1-S084 | MR-J2S-37KA4 | MR-J2S-37KB4 |
MR-J2S-55KB4 | MR-J2S-10A1 | MR-J2S-10B1 | MR-J2S-20A1 |
MR-J2S-20B1 | MR-J2S-40A1 | MR-J2S-40B1 | Série de MR-J2S |
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