| Percurso do perfil de velocidade |
De forma trapezoidal ou parabólica
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| resolução |
>= 0,5 unidades de posição por ponto
<= 1000 unidades de posição por ponto
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| comprimento do eixo |
256...32000000 P
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| velocidade de aquisição |
>= 54000 pontos/mn
O valor da taxa de juro é igual ou superior a:
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| tempo de aceleração |
8 ms...10 s
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| modo de funcionamento |
Modo de condução direta
Desligado
Automático
Manual
A seguir
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| Tipo de eixo |
Relação dinâmica do eixo seguinte
Eixo limitado
Eixo infinito
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| Função do módulo |
Correção de deslocamento do servoacionamento
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| Modularidade de E/S |
4 eixos
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| compatibilidade de entrada |
Codificador incremental 10...30 V
Codificador incremental de 5 V DC RS422
Com entrada auxiliar de sensor de 2 fios/3 fios (24 DC)
Saída paralela do codificador absoluto ABE7CPA11
Saída do codificador absoluto SSI 12...25 bits
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| Frequência do relógio |
Código absoluto SSI de 200 kHz
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| Frequência de codificação incremental x1 |
500 kHz
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| Frequência de codificação incremental x 4 |
1000 kHz em contagem
250 kHz em entrada
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| dissipação de potência em W |
10...17 W
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| Tipo de entrada |
Entrada auxiliar de corrente do sumidouro conforme com a EN/IEC 1131 Tipo 2
Entrada de comando de servoacionamento resistivo conforme com a EN/IEC 1131 Tipo 1
Entrada do contador resistivo
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| lógica de entrada |
Positivo
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| tensão de entrada |
Entrada auxiliar de 24 V 8 mA
Entrada de comando de servoacção de 24 V 8 mA
Entrada de contador de 5 V 18 mA
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| limites de tensão de entrada |
Input de contador <= 5,5 V
19... entrada auxiliar de 30 V
19...30 V entrada de comando do servo-acionamento
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| Estado de tensão 1 garantido |
>= 11 V para entrada auxiliar
>= 11 V para entrada de comando de servoacionamento
>= 2,4 V para entrada de contador
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| Estado actual 1 garantido |
>= 3,5 mA (entrada de controlo do servoacionamento)
>= 3,7 mA (entrada do contador)
>= 6 mA (entrada auxiliar)
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| Estado de tensão 0 garantido |
<= 1,2 V para entrada de contador
<= 5 V para entrada auxiliar
<= 5 V para entrada de controlo de servo-acionamento
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| Estado actual 0 garantido |
<= 1 mA (entrada do contador)
<= 1,5 mA (entrada de comando do servo-motor)
<= 1,5 mA (entrada auxiliar)
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| Impedância de entrada |
270 Ohm para entrada de contador
3000 Ohm para entrada auxiliar
3000 Ohm para entrada de comando de servoacionamento
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| Número de saídas |
4 saída estática reflexa conforme com a EN/CEI 61131
4 saída analógica estática
Relais de saída de validação de 4 servos
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| faixa de saída analógica |
+/- 10...24 V
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| Resolução de saída analógica |
13 bits + sinal
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| Valor LSB |
10,25 mV para saída analógica
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| tensão de saída |
Saída reflexa de corrente contínua de 24 V:
Validação do servo-motor de corrente contínua de 24 V:
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| limites de tensão de saída |
Saída de reflexo: 19...30 V
Validação do servo-acionamento: 5...30 V
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| corrente de saída nominal |
0.5 A para saída reflexa
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| corrente de saída máxima |
1.5 mA de saída analógica
Saída de validação de servo-acionamento de 200 mA
625 mA de saída reflexa
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| carga mínima |
1 mA 1 V
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| queda máxima de tensão |
< 1 V no estado ligado para saída reflexa
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| corrente máxima de fuga |
0.3 mA para saída reflexa
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| Tempo de mudança |
< 5 ms para a validação do servoacionamento
< 500 μs para saída reflexa
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| compatibilidade de saída |
Entrada de corrente contínua lógica positiva (resistência <= 15 kOhm) para reflexo
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| Proteção contra curto-circuito |
Saída reflexa do limitador de corrente
Saída do reflexo de descarga térmica
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| Protecção contra sobrecarga de saída |
Saída reflexa do limitador de corrente
Saída do reflexo de descarga térmica
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| Proteção contra sobrevoltagem de saída |
Diodo Zener entre saídas e saídas reflectoras de 24 DC
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| Proteção de polaridade inversa |
Saída de reflexo: diodo inverso no fornecimento
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| sinalização local |
1 LED (verde) módulo em funcionamento (RUN):
1 LED (vermelho)falha externa (I/S):
1 LED (vermelho)falha interna, falha do módulo (ERR):
Disponibilidade de 4 LEDs (verde) para diagnóstico do eixo:
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| ligação elétrica |
1 conector HE-10 com 20 pinos para as entradas do servocâmbio ctrl + para a alimentação de energia ext das entradas/saídas do servocâmbio
3 conectores HE-10 com 20 pinos para entradas auxiliares, saídas reflexas, para fonte de alimentação de sensores externos e pré-atuadores
1 conector SUB-D 9 para uma saída analógica (referência de velocidade)
4 conectores SUB-D 15 para um codificador incremental ou absoluto
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| Consumo corrente |
22...40 mA a 24 V de corrente contínua no módulo de codificação absoluta de 10/30 V
1500 mA a 5 V DC
30 mA a 24 V DC
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| formato do módulo |
Duplo.
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| Peso líquido |
00,61 kg
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