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Fabricante: Mitsubishi Electric
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Produto não: MR-J4-20A
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Nome da série: MELSERVO-J4 amplificador servo da série 1-Axis
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Relação do comando: Relação de uso geral
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Classe da tensão: 200V
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Saída avaliado do motor [quilowatt]: 0,2
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Nome servo do formulário do amplificador: MR-J4-20A
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Saída: -
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Tensão avaliado: AC170 trifásico V
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Atual avaliado [A]: 1,5
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Entrada de poder principal do circuito: -
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Tensão e frequência (nota 1): AC200 trifásico ou monofásico V ~ 240 V, 50 hertz/60 hertz
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Atual avaliado (nota 14) [A]: 1,5
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Flutuação permissível da tensão: AC170 trifásico ou monofásico V ~ 264 V
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Flutuação permissível da frequência: Dentro do ± 5%
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Entrada da fonte de alimentação do circuito de controle: -
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Tensão e frequência: AC200 monofásico V ~ 240 V, 50 hertz/60 hertz
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Atual avaliado [A]: 0,2
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Flutuação permissível da tensão: AC170 monofásico V ~ 264 V
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Flutuação permissível da frequência: Dentro do ± 5%
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Consumo de potência [W]: Trinta
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Relação para o poder: ± 10% de DC24 V (capacidade atual exigida: incluindo uns 0,5 A (sinal do conector CN8))
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método de controle: Controle da onda sinusoidaa PWM e sistema de controlo atual
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Poder regenerative permissível: -
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Resistor regenerative incorporado do amplificador servo (nota 2, 3) [W]: Dez
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Resistor regenerative externo (acessório padrão) (nota 2, 3, 11, 12) [W]:-
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Freio dinâmico: Incorporado (nota 4)
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Função de uma comunicação: USB: conexão a um computador pessoal (correspondência do SR. Configurator 2)
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RS-422/RS-485: 1 até 32 machados: uma comunicação de n (nota 10)
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Pulso da saída do codificador: Correspondência (pulso da ABZ-fase)
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Monitor análogo: canal 2
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Modo de controle da posição: -
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Frequência máxima do pulso de entrada: 4 Mpulses/s (o receptor diferencial), 200 kpulses do tempo/s (quando coletor aberto)
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Posicionando o pulso do feedback: Definição do codificador (definição pelo servo motor 1 da rotação): bocado 22
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Ampliação do pulso do comando: Engrenagem eletrônica A/dobro de B A = 1 ~ 16777215, B = 1 ~ <A 16777215,1/10/B <4000
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Posicionando o ajuste completo da largura: 0 pulsos ~ pulsos do ± 65535 (unidade do pulso do comando)
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Erro excessivo: rotação do ± 3
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Limite do torque: Ajustes ou grupo do parâmetro pela entrada análoga externo (DC0 V ~ + 10 V/torque máximo)
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Velocidade?? modo de controle: -
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Velocidade?? escala do controle: Comando de velocidade análogo 1: 2000, comando de velocidade interno 1: 5000
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Entrada de comando análoga da velocidade: DC0 V ~ ± 10 V/velocidade avaliado (a velocidade de rotação em 10 V pode ser mudada no [PR. PC12])
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Velocidade?? taxa da variação: ± 0,01% ou menos (variação da carga: 0% a 100%), 0% (flutuação do poder: ± 0,2% do ± 10%) ou menos: único (° do ± 10 do ° C da temperatura ambiental 25 C) quando o comando de velocidade análogo
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Limite do torque: Ajustes ou grupo do parâmetro pela entrada análoga externo (DC0 V ~ + 10 V/torque máximo)
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Modo de controle do torque: -
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Entrada de comando análoga do torque: DC0 V ~ ± 8 V/torque máximo (impedância da entrada: kO 10 ~ kO 12)
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Velocidade?? limites: Ajustes ou grupo do parâmetro pela entrada análoga externo (DC0 V ~ ± 10 V/velocidade avaliado)
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Modo de posicionamento: -: Não-complacente (nota 17)
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controle Completo-fechado: -: método de uma comunicação de 2 fios (nota 9)
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Relação do codificador da extremidade da máquina: -: Uma comunicação de série de alta velocidade de Mitsubishi
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Função servo: -: Controle avançado da supressão da vibração? , filtro adaptável? , o filtro robusto, auto-ajustando, ajuste do um-toque, função resistente da movimentação, função do registrador da movimentação, funções diagnósticas da máquina, a função do monitor de poder, controle de traço super (nota 15), perdeu a função da correção do movimento (nota 15)
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Função protetora: -: A interrupção da sobrecarga, sobretensão regenerativa cortou, sobrecarga cortou (térmico eletrônico), proteção de superaquecimento do servo motor, proteção de erro do codificador, proteção de erro regenerativa, proteção do undervoltage, proteção instantânea da falha de energia, proteção da velocidade excessiva, proteção de erro excessiva, detecção do polo magnético e proteção, proteção de erro linear do servocontrol
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Característica da segurança: -: STO (IEC/EN 61800-5-2)
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Desempenho seguro: -
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Padrões da certificação do terceiro: Categoria 3 PL e do ISO 13849-1 do EN, IEC 61508 SIL 3, CL 3 do EN 62061 SIL, EN 61800-5-2 (nota 20)
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Desempenho da resposta: Senhora 8 ou menos (entrada de STO fora? interrupção da energia)
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Entrada do pulso do teste (STO) (nota 7): Intervalo do pulso do teste: 1 hertz ~ 25 hertz, pulso do teste fora do tempo: Até 1 Senhora
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Tempo de falha perigoso médio previsto (MTTFd): MTTFd? 100 [ano] (314a)
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Cobertura diagnóstica (C.C.): C.C. = médio (meio), 97,6 [%]
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A probabilidade média de uma falha perigosa (PFH): PFH = 6,4 × 10 -9 [1/h]
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Conformidade ultramarina: -: A correspondência aos standard internacionais e às leis, pageplease complacente dos padrões para referir.
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Estrutura (categoria da proteção):-: Auto-refrigerar, aberto (IP20)
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Montagem do contato: -
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Entrada trifásica da fonte de alimentação: Sim
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Entrada monofásica da fonte de alimentação: Sim
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Condição ambiental: -
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Temperatura ambiental: Operação: 0 ° C ~ 55 ° C (nenhuma congelação), armazenamento: -20 ° C ~ 65 ° C (nenhuma congelação)
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Umidade ambiental: Operação/armazenamento: RH de 90% ou menos (não-se condensando)
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atmosfera: Dentro (nenhuma luz solar direta), que não há nenhum gás corrosivo, um gás inflamável, uma névoa do óleo, uma poeira e uma sujeira
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elevação: Acima do nível do mar 2000 m ou menos (nota 18)
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Resistência da vibração: 5,9 m/s 2, 10 hertz ~ 55 hertz (X, Y, Z cada sentido)
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maciço: - [quilograma]:-: 0,8
- Peso de envio: 1,8 quilogramas
