Servomotor de diodo de alta frequência de ponto de contato comum MSMA042P1B
Específicos do artigo
Número do modelo: MSMA042P1B
Fonte de alimentação: CC
Tipo de motor: Computador industrial e acessórios
Status dos produtos: Estoque
é_customizado: Sim
Estilo de instalação: plug-in
Frequência: alta frequência
Função: Power Triodo
Construção: Tipo de Ponto de Contato
Estrutura: PNP
Função especial: diodo de contato de ponto comum
Uso: Diodo emissor de luz
Tipo: Computador industrial e acessórios
A seguir estão alguns dos modelos de drive, novos e usados são estocados:
MSDA3A3A1A MSDA5A3A1A MSDA013A1A
MSDA023A1A MSDA043A1A MSDA083A1A
MDDA103A1A MDDA153A1A MDDA203A1A
MDDA253A1A MDDA303A1A MDDA353A1A
MSDA403A1A MSDA503A1A MSD023A1XXV
MSDA083A1XXV MSD043A1X MSDA043D1A
MQDA043A1A MUDS043A1A MUDS023A1A
MUDS083A1A MUMS082A1E0S MUDS083A1M
MUMA012P1T MUMA022P1T MUMA042P1T
MUMA042P1S MUMA012P1S MUMA022P1S
MUMS082P1S MSDA043A1XXV MSDA013A1XXV
MKDET1505P MLDET2310P MUMA082P1T
MLDET2510P MKDET1310P MUMS042A1AOS
MSM041A211 MQMA042A1E MSMA022P1A
MSM042P1B MSM042AJB MSM011P1N
MQMA022S2P MSM012AJA MSM012P1F
MDMA152S1C MSM042AJA MQMA012C2P
MSMA022A1B MSM021DJE MSD043A1X
MSD043A1XX MSM042A1A MSM5AZA1B
MUMS012C2U1S MUMS012A1F0S MSMZ082A1B
MSD013A1XX MSM012A1A MSMA012C1A
MSDA013D1A MSMA5AZS1A MQMA012P1B
MSMD042P1T MUMS022A1B0S MFM082A1C
MQMA042A1E MSMA022C1A MSMA022C1E
OUTROS PRODUTOS SUPERIORES
| Yasakawa Motor, Motorista SG- |
Mitsubishi Motor HC-,HA- |
| Módulos Westinghouse 1C-,5X- |
Emerson VE-,KJ- |
| Honeywell TC-,TK- |
Módulos GE IC - |
| Fanuc motor A0- |
Yokogawa transmissor EJA- |
Pessoa de contato: Ana
E-mail: sabedorialongkeji@163.com
Celular: +0086-13534205279
Item Especificações
Potência de entrada 100 V Circuito principal Monofásico 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Circuito de controle Monofásico 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
200 V Circuito principal A-quadro para
D-quadro Monofásico/trifásico 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
E-quadro,
F-quadro Monofásico/trifásico 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Ao controle
o circuito A-quadro para
D-quadro Monofásico 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
E-quadro,
F-quadro Monofásico 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Meio Ambiente temperatura Temperatura ambiente: 0 ˚C a 55 ˚C (livre de congelamento)
Temperatura de armazenamento: –20 ˚C a 65 ˚C
(Garantia de temperatura máxima: 80 ˚C por 72 horas sem condensação*1)
umidade Operação e armazenamento: 20% a 85% UR (livre de condensação*1)
Altitude Abaixo de 1000 m
Vibração 5,88 m/s2 ou menos, 10 Hz a 60 Hz
Método de controle Unidade de onda senoidal IGBT PWM
Feedback do codificador Codificador absoluto de 23 bits (resolução 8388608), serial de 7 fios
* Ao usar o produto como um sistema incremental (sem usar dados multivoltas), não conecte uma bateria para o encoder absoluto.Em vez disso, defina o parâmetro Pr0.15 como [1] (padrão).
Feedback de escala externa Fase A/B, entrada diferencial do sinal de inicialização.
Fabricantes que suportam escala de comunicação serial:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Conector de E/S paralela sinal de controle Entrada 10 entradas de uso geral
A função de entrada de uso geral é selecionada por parâmetros.
Resultado 6 saídas de uso geral
A função de saída de uso geral é selecionada por parâmetros.
Sinal analógico Entrada 3 entradas (A/D de 16 bits: 1 entrada, A/D de 12 bits: 2 entradas)
Resultado 2 saídas (monitor analógico: 2 saídas)
sinal de pulso Entrada 2 entradas (entrada do fotoacoplador, entrada do receptor de linha)
Tanto o coletor aberto quanto a interface do driver de linha podem ser conectados.
Interface de driver de linha de alta velocidade pode ser conectada.
Resultado 4 saídas (driver de linha: 3 saídas, coletor aberto: 1 saída)
Saída de driver de linha para pulsos de encoder (sinal A/B/Z) ou pulsos de feedback externo (sinal EXA/EXB/EXZ) saída de coletor aberto também disponível para sinal Z ou EXZ.
Comunicação
função USB Interface USB para conectar a computadores para configuração de parâmetros ou monitoramento de status.
RS232 comunicação 1:1
RS485 1: n comunicação (máx. 31)
função de segurança Um conector dedicado é fornecido para segurança funcional.
Painel frontal (1) 5 chaves
(2) LED (6 dígitos)
Regeneração A-frame, B,-frame: sem resistor regenerativo embutido (somente resistor externo)
C-frame para F-frame: Resistor regenerativo integrado (resistor externo também está habilitado).
freio dinâmico A-frame para F-frame: Embutido
Modo de controle A alternância entre os 7 modos a seguir está habilitada,
(1) Controle de posição
(2) Controle de velocidade
(3) Controle de toque
(4) Controle de posição/velocidade
(5) Controle de posição/torque
(6) Controle de velocidade/torque
(7) Controle totalmente fechado
Item
Especificações
entrada de controle
(1) entrada servo-ON
(2) Entrada de limpeza de alarme
(3) Entrada do interruptor de ganho
(4) Entrada de inibição de direção positiva
(5) Entrada de inibição de direção negativa
(6) Entrada de alarme forçada
(7) Entrada do interruptor de taxa de inércia
saída de controle
(1) Saída de servo-alarme
(2) Saída pronta para servo
(3) Saída de freio externo desligado
(4) Saída em velocidade
(5) Saída de limite de torque
(6) Saída de detecção de velocidade zero
(7) Saída de advertência
(8) Saída de atributo de limpeza de alarme
(9) Servo na saída de status
Controle de posição
entrada de controle
(1) Entrada de limpeza do contador de desvio
(2) Entrada de inibição de pulso de comando
(3) Entrada do interruptor de divisão/multiplicação de comando
(4) Entrada do interruptor antivibração
(5) Entrada do interruptor de limite de torque
(6) Entrada do interruptor do modo de controle
saída de controle
(1) Saída na posição
(2) Saída ON/OFF do comando de posição
Pulso
entrada
máx.frequência de pulso de comando
500 kpps (interface do optoacoplador), 8 Mpps (ao usar a entrada do receptor de linha multiplicada por 4)
Formato do sinal de pulso de entrada
Entrada diferencial.Selecionável por parâmetro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]Quadratura A/B [3]Pulso/Direção)
Engrenagem eletrônica
(Divisão/Multiplicação de
pulso de comando)
Taxa de dimensionamento aplicável: 1/1000 vezes a 8000 vezes
Qualquer valor de 1 - 2 30 pode ser definido tanto para o numerador (que corresponde à resolução do encoder) quanto para o denominador (que corresponde à resolução do pulso de comando por rotação do motor), mas a combinação deve estar dentro da faixa mostrada acima.
Filtro de suavização
Filtro de atraso primário ou filtro tipo FIR é adaptável à entrada de comando
analógico
entrada
Entrada de comando de limite de torque
Limite de torque individual para direção positiva e negativa é ativado.
Entrada de avanço de alimentação de torque
A tensão analógica pode ser usada como entrada de alimentação de torque.
Controle de dois graus de liberdade
Disponível
Controle antivibração
Disponível
Função de supressão de variação de carga
Disponível
Controle de velocidade
entrada de controle
(1) Entrada de seleção de velocidade de comando interno
(2) Entrada de fixação zero de velocidade
(3) Entrada do sinal de comando de velocidade
(4) Entrada do interruptor do modo de controle
saída de controle
(1) Saída de coincidência de velocidade
(2) Saída ON/OFF do comando de velocidade
analógico
entrada
Entrada de comando de velocidade
Entrada de comando de velocidade com tensão analógica é possível.A configuração da escala e a polaridade do comando variam dependendo dos parâmetros.(6 V/velocidade de rotação nominal: padrão)
Entrada de comando de limite de torque
Limite de torque individual para direção positiva e negativa é ativado.
Entrada de avanço de alimentação de torque
A tensão analógica pode ser usada como entrada de alimentação de torque.
Comando de velocidade interna
A troca da velocidade interna de 8 é habilitada pela entrada de comando.
Função de partida/descida suave
A configuração individual de aceleração e desaceleração é habilitada, com 0 s a 10 s/ 1000 r/min.A aceleração/desaceleração sigmoide também está habilitada.
Braçadeira de velocidade zero
O comando de velocidade interna pode ser fixado em 0 com entrada de fixação zero de velocidade.
Controle de dois graus de liberdade
Disponível
controle de torque
entrada de controle
Entrada de grampo zero de velocidade, entrada de sinal de comando de torque, entrada de chave de modo de controle.
saída de controle
(1) Saída de coincidência de velocidade
(2) Saída no limite de velocidade
analógico
entrada
Entrada de comando de torque
Entrada de comando de torque com tensão analógica é possível.A configuração da escala e a polaridade do comando variam dependendo dos parâmetros.(3 V/torque nominal padrão)
Função de limite de velocidade
O valor do limite de velocidade com o parâmetro está ativado.
Controle totalmente fechado
entrada de controle
(1) Entrada de limpeza do contador de desvio
(2) Entrada de inibição de pulso de comando
(3) Entrada do interruptor de divisão/multiplicação de comando
(4) Entrada do interruptor antivibração
(5) Entrada do interruptor de limite de torque
saída de controle
(1) Saída na posição
(2) Saída ON/OFF do comando de posição
Pulso
entrada
máx.frequência de pulso de comando
500 kpps (interface do optoacoplador), 8 Mpps (ao usar a entrada do receptor de linha multiplicada por 4)
Formato do sinal de pulso de entrada
Entrada diferencial.Selecionável por parâmetro.
([1]Pulso positivo/negativo [2]Quadratura A/B [3]Pulso/Direção)
Engrenagem eletrônica
(Divisão/Multiplicação de
pulso de comando)
Taxa de dimensionamento aplicável: 1/1000 vezes a 8000 vezes
Qualquer valor de 1 - 2 30 pode ser definido tanto para o numerador (que corresponde à resolução do encoder) quanto para o denominador (que corresponde à resolução do pulso de comando por rotação do motor), mas a combinação deve estar dentro da faixa mostrada acima.
Filtro de suavização
Filtro de atraso primário ou filtro tipo FIR é adaptável à entrada de comando
analógico
entrada
Entrada de comando de limite de torque
Limite de torque individual para direção positiva e negativa é ativado.
Entrada de avanço de alimentação de torque
A tensão analógica pode ser usada como entrada de alimentação de torque.
Faixa de configuração da escala externa
divisão/multiplicação
1/40 vezes a 1280 vezes
Embora a relação entre o pulso do codificador (numerador) e o pulso da escala externa (denominador) possa ser definida arbitrariamente na faixa de 1 a 2 23 para o numerador e na faixa de 1 a 2 23 para o denominador, este produto deve ser usado dentro a referida gama.
Controle de dois graus de liberdade
Disponível
Controle antivibração
Disponível
Comum
Afinação automática
A inércia da carga é identificada em tempo real pelo estado de acionamento do motor operando de acordo com o comando dado pelo dispositivo de controle e pelo software de apoio configurado “PANATERM”.O ganho é definido automaticamente de acordo com a configuração de rigidez.
Divisão do pulso de feedback do codificador
A configuração de qualquer valor é habilitada (a contagem de pulsos do encoder é o máximo).
função de proteção
Erro grave
Sobretensão, subtensão, excesso de velocidade, sobrecarga, superaquecimento, sobrecorrente e
erro de codificador etc.
Erro leve
Excesso de desvio de posição, erro de divisão de pulso de comando, erro de EEPROM, etc.
Rastreamento de dados de alarme de volta
Rastreamento de dados de alarme está disponível
