Potência de entrada 100 V Circuito principal Monofásico 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Circuito de controle Monofásico 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
200 V Circuito principal A-quadro para
D-quadro Monofásico/trifásico 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
E-quadro,
F-quadro Monofásico/trifásico 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Ao controle
o circuito A-quadro para
D-quadro Monofásico 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
E-quadro,
F-quadro Monofásico 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
Meio Ambiente temperatura Temperatura ambiente: 0 ˚C a 55 ˚C (livre de congelamento)
Temperatura de armazenamento: –20 ˚C a 65 ˚C
(Garantia de temperatura máxima: 80 ˚C por 72 horas sem condensação*1)
umidade Operação e armazenamento: 20% a 85% UR (livre de condensação*1)
Altitude Abaixo de 1000 m
Vibração 5,88 m/s2 ou menos, 10 Hz a 60 Hz
Método de controle Unidade de onda senoidal IGBT PWM
Feedback do codificador Codificador absoluto de 23 bits (resolução 8388608), serial de 7 fios
* Ao usar o produto como um sistema incremental (sem usar dados multivoltas), não conecte uma bateria para o encoder absoluto.Em vez disso, defina o parâmetro Pr0.15 como [1] (padrão).
Feedback de escala externa Fase A/B, entrada diferencial do sinal de inicialização.
Fabricantes que suportam escala de comunicação serial:
Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc
Conector de E/S paralela sinal de controle Entrada 10 entradas de uso geral
A função de entrada de uso geral é selecionada por parâmetros.
Resultado 6 saídas de uso geral
A função de saída de uso geral é selecionada por parâmetros.
Sinal analógico Entrada 3 entradas (A/D de 16 bits: 1 entrada, A/D de 12 bits: 2 entradas)
Resultado 2 saídas (monitor analógico: 2 saídas)
sinal de pulso Entrada 2 entradas (entrada do fotoacoplador, entrada do receptor de linha)
Tanto o coletor aberto quanto a interface do driver de linha podem ser conectados.
Interface de driver de linha de alta velocidade pode ser conectada.
Resultado 4 saídas (driver de linha: 3 saídas, coletor aberto: 1 saída)
Saída de driver de linha para pulsos de encoder (sinal A/B/Z) ou pulsos de feedback externo (sinal EXA/EXB/EXZ) saída de coletor aberto também disponível para sinal Z ou EXZ.
Comunicação
função USB Interface USB para conectar a computadores para configuração de parâmetros ou monitoramento de status.
RS232 comunicação 1:1
RS485 1: n comunicação (máx. 31)
função de segurança Um conector dedicado é fornecido para segurança funcional.
Painel frontal (1) 5 chaves
(2) LED (6 dígitos)
Regeneração A-frame, B,-frame: sem resistor regenerativo embutido (somente resistor externo)
C-frame para F-frame: Resistor regenerativo integrado (resistor externo também está habilitado).
freio dinâmico A-frame para F-frame: Embutido
Modo de controle A alternância entre os 7 modos a seguir está habilitada,
(1) Controle de posição
(2) Controle de velocidade
(3) Controle de toque
(4) Controle de posição/velocidade
(5) Controle de posição/torque
(6) Controle de velocidade/torque
(7) Controle totalmente fechado
Item
Especificações
entrada de controle
(1) entrada servo-ON
(2) Entrada de limpeza de alarme
(3) Entrada do interruptor de ganho
(4) Entrada de inibição de direção positiva
(5) Entrada de inibição de direção negativa
(6) Entrada de alarme forçada
(7) Entrada do interruptor de taxa de inércia
saída de controle
(1) Saída de servo-alarme
(2) Saída pronta para servo
(3) Saída de freio externo desligado
(4) Saída em velocidade
(5) Saída de limite de torque
(6) Saída de detecção de velocidade zero
(7) Saída de advertência
(8) Saída de atributo de limpeza de alarme
(9) Servo na saída de status
