Introdução
Resumo
A família MC9S12E é uma família de MCU de uso geral de baixo custo de 112/80 pines.Todos os membros da família MC9S12E são compostos por periféricos on-chip padrão, incluindo uma unidade de processamento central de 16 bits (CPU HCS12)., até 256 K bytes de flash EEPROM, até 16 K bytes de RAM, três módulos assíncronos de interfaces de comunicações em série (SCI), uma interface de periféricos em série (SPI), um Inter-IC Bus (IIC),três módulos de temporizador de 16 bits de 4 canais (TIM), um modulador de pulso de 15 bits de 6 canais com módulo de protecção contra falhas (PMF), um modulador de largura de pulso de 8 bits de 6 canais (PWM), um conversor analógico-digital (ADC) de 10 bits de 16 canais,e dois conversores digital-análogo de 8 bits de 1 canal (DAC)A família MC9S12E possui caminhos de dados completos de 16 bits em todo o circuito. A inclusão de um circuito PLL permite ajustar o consumo de energia e o desempenho para atender aos requisitos operacionais.Além das portas de E/S disponíveis em cada módulo, 16 bits de portas de E/S dedicadas estão disponíveis com capacidade de Wake-Up do modo STOP ou WAIT.um regulador de tensão baseado no chip (VREG) gera a tensão de alimentação digital interna de 2.5V (VDD) de uma gama de alimentação externa de 3,135V a 5,5V.
Características
• HCS12 Core de 16 bits
CPU HCS12
i. Compativel para cima com o conjunto de instruções M68HC11.
ii. Modelo de empilhamento e programação de interrupção idêntico ao M68HC11
iii. Coleta de instruções
iv. Endereçamento indexado melhorado
¢ Controle de mapeamento de módulos (MMC)
¢ Controle de interrupção (INT)
Modulo de depuração de fundo (BDM)
¢ Debugger (DBG12) incluindo pontos de interrupção e buffer de rastreamento de mudança de fluxo
Interface de autocarro externo multiplexado (MEBI)
• Entradas de interrupção de despertar
- até 16 bits de porta disponíveis para a função de interrupção de despertar com filtragem digital
• Opções de memória
¢ EEPROM flash de 32K, 64K, 128K ou 256K bytes
2K, 4K, 8K ou 16K byte RAM
• Dois conversores digital-análogo (DAC) de um canal
Resolução de 8 bits
• Convertidor analógico-digital (ADC)
Modulo de 16 canais com resolução de 10 bits
Capacidade de desencadear a conversão externa
• Três temporizadores de 4 canais (TIM)
¢ Canais de captura de entrada ou de comparação de saída programáveis
Modo PWM simples
Reinicie o módulo do contador
Contagem de eventos externos
¢ Acúmulo de tempo limitado
• 6 canais PWM (PWM)
Período e ciclo de trabalho programáveis
- 8 bits 6 canais ou 16 bits 3 canais
O controlo separado para cada largura de pulso e ciclo de trabalho
¢ Saídas alinhadas no centro ou alinhadas à esquerda
¢ Lógica de selecção de relógio programável com uma ampla gama de frequências
Input de desligamento de emergência rápido
• Modulador de largura de pulso de 6 canais com proteção contra falhas (PMF)
3 contadores independentes de 15 bits com modo síncrono
¢ Operação de canais complementares
¢ sinais PWM alinhados em borda e centro
¢ inserção de tempo morto programável
¢ Taxas integrais de recarga de 1 a 16
- Quatro protetores contra falhas desligam os pinos de entrada
3 pinos de entrada do sensor de corrente
• Interfaces em série
3 interfaces de comunicação em série assíncronas (SCI)
Interface periférica sincronizada em série (SPI)
¢ Inter-IC Bus (IIC)
• Gerador de Relógio e Reinicialização (CRG)
¢ Cão de guarda da Polícia Civil
Interrupção em tempo real
Monitores de relógio
O oscilador de Pierce ou de baixa corrente Colpitts
Multiplicador de freqüência do relógio de circuito fechado por fase
Modo de auto-relógio na ausência de relógio externo
Relógio de referência com oscilador de cristal de baixa potência de 0,5 a 16 MHz
• Frequência de funcionamento
50 MHz equivalente a velocidade do autocarro de 25 MHz
• Regulador interno de 2,5 V
¢ Faixa de tensão de entrada de 3,135V a 5,5V
Capacidade de modo de baixa potência
Inclui circuitos de reinicialização de baixa tensão (LVR)
Inclui circuitos de interrupção de baixa tensão (LVI)
• Pacote LQFP de 112 ou de 80 pinos
- até 90 linhas de E/S com capacidade de entrada e accionamento de 5 V (pacote de 112 pinos)
- até duas linhas exclusivas de entrada de 5 V (IRQ e XIRQ)
- 16 entradas de conversor A/D de 3,3 V/5 V
• Apoio ao Desenvolvimento.
Modo de depuração de fundo de fio único
Pontos de ruptura de hardware no chip
¢ Funções de depuração aprimoradas
