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Computador IPC de módulo NVIDIA Jetson TX2 NX incorporado para robôs industriais
Computador Incorporado NVIDIA
Jetson TX2 NX IPC (TX2NX-SYS-2006)
O módulo da série NVIDIA Jetson TX2 pode ser usado em uma ampla variedade de aplicativos que exigem diversas métricas de desempenho.Para acomodar essas condições variáveis, frequências e tensões são ativamente gerenciadas pelo Tegra Power and Thermal Management Software e influenciadas pela carga de trabalho.
Processador ARM Cortex-A57 MPCore (quad-core)
Todos os quatro núcleos do ARM Cortex-A57 são implementações idênticas da arquitetura ARMv8.Cada núcleo inclui caches de nível 1 de instrução de 48 KB (I-cache) e de dados de 32 KB (D-cache).Um cache L2 de 2 MB é compartilhado por todos os núcleos.Os recursos do processador Cortex-A57 incluem:
Implementação completa da arquitetura ARM v8
Pipeline superescalar, de comprimento variável e fora de ordem
A previsão de ramificação dinâmica com Buffer de destino de ramificação (BTB) e RAMs de buffer de histórico global é uma pilha de turnos e um preditor indireto
TLB de instrução L1 totalmente associativa de 48 entradas com suporte nativo para tamanhos de página de 4 KB, 64 KB e 1 MB.
TLB de dados L1 totalmente associativo de 32 entradas com suporte nativo para tamanhos de página de 4 KB, 64 KB e 1 MB.
4-wayset-associativo unificado 1024-entrada Nível 2(L2) TLB em cada processador
Cache de instrução L1 protegido por paridade de 48 KB fixo e cache L1 de dados protegido por ECC de 32 KB
Um cache L2 protegido por ECC de 2 MB compartilhado por todos os núcleos Cortex-A57
Embedde Trace Microcell (ETM) baseado na arquitetura ETM v4
Performance Monitor Unit(PMU) baseada na arquitetura PMU v3
Cross Trigger Interface (CTI) para depuração de multiprocessador
Criptografia para motor gráfico para criptografia para suporte de função
Interface para um controlador de interrupção genérico externo (vGIC-400)
Suporte para gerenciamento de energia com vários domínios de energia
Cortex-A57 Revisão 1p3
Característica do produto
Conectores RJ45 opcionais 1/3/5 Gigabit Ethernet (10/100/1000 BASE-T)
Armazenamento de expansão SSD opcional de 32 GB ~ 1 TB
Iniciar automaticamente quando ligar
Botões de reinicialização e recuperação integrados
Tamanho | 160 mm × 130 mm × 65 mm |
Requerimentos poderosos | CC +9V~+24V |
Temperatura | -25~+65℃ |
USB | 3* |
GPIO(3.3V) | 3* |
GPO(3,3V) | 1* |
RS-232 | 2* |
POSSO | 1* |
Conector do cartão Nano SIM | 1* |
Conector de cartão Micro TF | 1* |
luz indicadora de trabalho | 1* |
HDMI | 1* |
Micro USB | 1* |
rede | 1 * RJ45 (o RJ45 pode ser expandido) |
Especificações técnicas do módulo NVIDIA Jetson TX2 NX
Desempenho de IA | 1,33 TFLOPS |
GPU | GPU NVIDIA Pascal™ de 256 núcleos |
CPU | CPU Denver 2 dual-core de 64 bits e processador quad-core Arm® Cortex®-A57 MPCore |
Memória | 4 GB LPDDR4 de 128 bits 51,2 GB/s |
Armazenar | 16 GB eMMC 5.1 |
Poder | 7,5 W |15W |
PCIe | 1x1 + 1x2 (PCIe Gen2) |
Câmera CSI | Até 5 câmeras (12 via canais virtuais) 12 pistas MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (até 30 Gbps) |
Codificação de vídeo | 1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 4x 1080p60 (H.265) |
Decodificação de vídeo | 2x 4K60 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 14x 1080p30 (H.265) |
Mecânico | 69,6 mm x 45 mm Conector SO-DIMM de 260 pinos |