Tecnologia Co. de Plink AI do Pequim, Ltd
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Piloto automático sem driver AGX Orin Módulo Nvidia Ampere GPU 32G
Série NVIDIA Jetson AGX Orin
Módulo NVIDIA AI: GPU Ampere + CPU Arm Cortex-A78AE + LPDDR5 + 32 GB eMMC5.1
Os módulos NVIDIA Jetson AGX Orin oferecem até 275 TOPS de desempenho de AI com potência configurável entre 15W e 60W.Isso oferece até 8 vezes o desempenho do Jetson AGX Xavier no mesmo fator de forma compacto para robótica e outros casos de uso de máquinas autônomas.
Memória NVIDIA Jetson AGX Orin SOM
DRAM LPDDR5 de 64 GB e 256 bits é usada no NVIDIA JAO 64 GB.DRAM LPDDR5 de 32 GB e 256 bits é usada no NVIDIA JAO 32 GB.JAO suporta o seguinte:
Acesso seguro à memória externa usando a tecnologia TrustZone
MMU do sistema
Frequência operacional máxima: 3200 MHz
Outra memória não volátil usada no módulo é
64 GB eMMC 5.1
64 MB NOR Boot Flash (QSPI)
8 MB NEM Secure Key Flash
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NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB |
NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB |
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Desempenho de IA |
200 TOPS (INT8) |
275 TOPS (INT8) |
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GPU |
Arquitetura NVIDIA Ampere com 1792 núcleos NVIDIA®CUDA® e 56 núcleos Tensor |
Arquitetura NVIDIA Ampere com 2048 núcleos NVIDIA®CUDA® e 64 núcleos Tensor |
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Freq máx GPU |
939 MHz |
1,3 GHz |
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CPU |
Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 8 núcleos CPU de 64 bits 2 MB L2 + 4 MB L3 |
Arm® Cortex®-A78AE v8.2 de 12 núcleos CPU de 64 bits 3 MB L2 + 6 MB L3 |
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Frequência Máxima da CPU |
2,2 GHz |
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Acelerador DL |
2x NVDLA v2.0 |
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Frequência máxima de DLA |
1,4 GHz |
1,6 GHz |
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Acelerador de visão |
PVA v2.0 |
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Memória |
32 GB LPDDR5 de 256 bits 204,8 GB/s |
64 GB 256 bits LPDDR5 204,8 GB/s |
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Armazenar |
64GB eMMC 5.1 |
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Câmera CSI |
Até 6 câmeras (16 via canais virtuais*) |
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Codificação de vídeo |
1x 4K60 |3x 4K30 |6x 1080p60 | |
2x 4K60 |4x 4K30 |8x 1080p60 | |
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Decodificação de vídeo |
1x 8K30 |2x 4K60 |4x 4K30 |9x |
1x 8K30 |3x 4K60 |7x 4K30 |11x |
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UPHY |
Até 2 x8, 1 x4, 2 x1 (PCIe Gen4, porta raiz e endpoint) |
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rede |
1x GbE |
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Mostrar |
1x 8K60 multimodo DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 |
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Outras E/S |
4 x USB 2.0 |
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Poder |
15W - 40W |
15W - 60W |
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Mecânico |
100 mm x 87 mm |
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*As informações de câmera relacionadas ao canal virtual para Jetson AGX Orin não são finais e estão sujeitas a alterações.
Recursos de suporte
Os clusters de CPU contêm recursos de suporte, incluindo:
• Depuração, gerenciamento de energia
• Controlador de interrupção genérico Arm CoreLink GIC-600AE
• Detecção e relatórios de erros
Visualização 3D do Desenho do Contorno do Módulo