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Modelo não. | Ângulo da etapa | Comprimento do motor |
Atual /Phase |
Resistência /Phase |
Indutância /Phase |
Guardando o torque | # das ligações | Torque do retém | Inércia do rotor | Massa |
(°) | (L) milímetro | Ω | mH | kg.cm | Não. | g.cm | g.cm | Quilograma | ||
JK42HS25-0404 | 1,8 | 25 | 0,4 | 24 | 36 | 1,8 | 4 | 75 | 20 | 0,15 |
JK42HS28-0504 | 1,8 | 28 | 0,5 | 20 | 21 | 1,5 | 4 | 85 | 24 | 0,22 |
JK42HS34-1334 | 1,8 | 34 | 1,33 | 2,1 | 2,5 | 2,2 | 4 | 120 | 34 | 0,22 |
JK42HS34-0406 | 1,8 | 34 | 0,4 | 24 | 15 | 1,6 | 6 | 120 | 34 | 0,22 |
JK42HS34-0956 | 1,8 | 34 | 0,95 | 4,2 | 2,5 | 1,6 | 6 | 120 | 34 | 0,22 |
JK42HS40-0406 | 1,8 | 40 | 0,4 | 30 | 30 | 2,6 | 6 | 150 | 54 | 0,28 |
JK42HS40-1704 | 1,8 | 40 | 1,7 | 1,5 | 2,3 | 4,2 | 4 | 150 | 54 | 0,28 |
JK42HS40-1684 | 1,8 | 40 | 1,68 | 1,65 | 3,2 | 3,6 | 4 | 150 | 54 | 0,28 |
JK42HS40-1206 | 1,8 | 40 | 1,2 | 3 | 2,7 | 2,9 | 6 | 150 | 54 | 0,28 |
JK42HS48-0406 | 1,8 | 48 | 0,4 | 30 | 25 | 3,1 | 6 | 260 | 68 | 0,35 |
JK42HS48-1684 | 1,8 | 48 | 1,68 | 1,65 | 2,8 | 4,4 | 4 | 260 | 68 | 0,35 |
JK42HS48-1206 | 1,8 | 48 | 1,2 | 3,3 | 2,8 | 3,17 | 6 | 260 | 68 | 0,35 |
JK42HS60-0406 | 1,8 | 60 | 0,4 | 30 | 39 | 6,5 | 6 | 280 | 102 | 0,5 |
JK42HS60-1704 | 1,8 | 60 | 1,7 | 3 | 6,2 | 7,3 | 4 | 280 | 102 | 0,5 |
JK42HS60-1206 | 1,8 | 60 | 1,2 | 6 | 7 | 5,6 | 6 | 280 | 102 | 0,5 |
Motor deslizante de laço fechado/servo motor
Como motores deslizantes de laço aberto, o motor deslizante de laço fechado tem muitas melhorias. Em primeiro lugar o projeto o mais comum, que incorpora um rotor com ímãs permanentes e um estator estacionário com os enrolamentos. Em segundo, a corrente cria uma distribuição do campo magnético que atue no rotor para desenvolver o torque. O motor deslizante de laço fechado tem umas contagens significativamente mais baixas do polo do que o motor deslizante normal de laço aberto. Mas devem correr no tipo do circuito fechado.
Gererally que fala, motor deslizante de laço fechado é mais preciso e esperto do que motores deslizantes. Correm motores deslizantes significativamente mais rápidos do que o normais de laço aberto, com velocidades na ordem de diversos milhares de RPMs. Isto faz a laço fechado o motor deslizante para poder usado junto com as caixas de engrenagens para entregar uns torques muito mais altos em velocidades úteis. Igualmente entregam um torque mais consistente através da escala de velocidade do motor. Ao contrário dos motores deslizantes, não têm guardar o torque por si mesmo.
O sistema do motor deslizante de laço fechado permite o motorista do motor deslizante de comandar que a carga permanece em uma posição específica, contudo, e o motor fará ajustes contínuos para a guardar lá. Assim, o motor deslizante de laço fechado pode entregar o torque guardando de fato. Mas tome por favor a atenção que a encenação do torque da zero-velocidade depende em cima do motor que está sendo feito sob medida corretamente para controlar a carga e para impedir a oscilação sobre o lugar comandado.
Com feedback do circuito fechado, o motor deslizante de laço fechado para entregar o posicionamento da precisão alta acoplado com melhores velocidade e aceleração do que o motor deslizante normal de laço aberto. As trocas são custo, tamanho, e complexidade aumentados.
O motor deslizante de laço fechado usa tipicamente ímãs da raro-terra quando os motores deslizantes usarem mais frequentemente ímãs convencionais menos caros. os ímãs da Raro-terra permitem o desenvolvimento de um torque mais alto em um pacote menor. Motor deslizante de laço fechado igualmente para obter uma vantagem do torque de seu tamanho físico total. O diâmetro do motor deslizante de laço fechado varia uaually de NEMA 17 toda a maneira até 220 milímetros. Devido a estes fatores combinados, o motor deslizante de laço fechado pode entregar torques de até 250 pés-.
A combinação de velocidade e de torque permite o motor deslizante de laço fechado de entregar a melhor aceleração do que motores deslizantes. Igualmente entregam melhorado posicionando a precisão em consequência da operação do circuito fechado.