Motor deslizante do Nema 17 do comprimento do motor de Jkongmotor CANopen RS485 0.72N.M 60mm com a impressora integrada de For 3d do codificador & do motorista
ISM42 CANopen é um torque alto do tamanho 42 do NEMA motor deslizante de 1,8 graus integrado com um motorista microstepping avançado, de alta resolução e uma relação caracterizada completa de CANopen que apoia perfil do dispositivo DS301 e DSP402 do CIA para movimentações e controle de movimento. O motor do tamanho 42 é o MDrive o menor disponível e tem a capacidade a mais alta da velocidade. Isto é grande para aperfeiçoar suas aplicações da instrumentação. Tem até 0.78N.m torque guardando e está disponível de dois comprimentos da pilha. Em 36 VDC que ainda entrega um terço dele está guardando o torque em 3000 RPM.
Os produtos de MDrive CANopen funcionam como nós em um sistema com controle central tal como um PLC. Nota: não incluem o programmability completo dos produtos do controle de movimento RS-422/485.
As características incluem:
- Identificação do nó e grupo da taxa de transmissão pela camada que ajusta os serviços (LSS)
- +24 a +36 VDC de tensão de entrada
- Torque guardando de até 0.78N.m
- 16 subdivisões ajustáveis, o defeito são 1000pulse/r.
- Monitoração do nó dos apoios através das mensagens da guarda ou da pulsação do coração do nó
- Conforma-se a CIA DSP-402: perfil mdrive do dispositivo para movimentações e controles
- Três PDO (objetos de dados do processo) que apoiam o mapeamento variável de PDO
- I/O programável robusto (até 8 pontos de uso geral) com filtração da entrada
- Grupo de instrução poderoso com funções avançadas da matemática usando 1-2 mnemônica do caráter
- Modo apoiado de operação
- Posição do perfil
- Modo de direção
- Velocidade do perfil
1. o Nema híbrido 17 de 42mm integrou a especificação de Genaral do motor deslizante:
| Nome |
motor deslizante integrado que guarda o torque |
| Modelo |
motor deslizante integrado para o arduino |
| Tipo do motor |
motor deslizante com codificador integrado |
| Ângulo da etapa |
motor deslizante servo integrado 1,8 graus |
| Guardando o torque |
0.72N.m / 0.48N.m |
| Tamanho |
42x42x60mm |
| Atual |
0.8A ~ 2.0A |
| Eixo |
diâmetro do eixo do motor de 5mm |
| Controle do apoio |
CANopen CiA402 |
| Uso |
Imprimir, AOI, ligação do painel, equipamento de transferência, etc. no PWB relacionaram o equipamento; equipamento relacionado da câmera tal como a câmera e a impressão digital; máquina de cristal contínua, máquina de ligação do fio, máquina distribuidora, divisor de feixe, e máquina de fita do pacote no empacotamento |
2, características do motor deslizante servo fácil integrado com motorista do controlador:
1): Uma nova geração de tecnologia de 32 bits de DSP.
2): Protocolo padrão de CANopen CiA402 do apoio.
3): terminal da função de entrada de 4 maneiras, terminal da função de saída de 2 maneiras.
4): A deterioração do torque é reduzida, e a velocidade pode alcançar 3000rpm.
5): Saída incorporado do alarme para a monitoração e o controle fáceis.
6): Inteligentemente ajuste atual, reduza a vibração, o ruído e o calor, e a eficiência do aumento por 35%.
7): Escala da tensão: DC24~36V.
8): 16 subdivisões ajustáveis, o defeito são 1000pulse/r.
9): Alta velocidade e rigidez excelente, integração perfeita de servo e de deslizante.
10): Com sobretensão, undervoltage, sobrecarga e outras funções da proteção.
11): Projeto integrado com motor de movimentação. A instalação fácil, pegada pequena e fiação simples.
3, aplicação do motor deslizante servo integrado:
Imprimir, AOI, ligação do painel, equipamento de transferência, etc. no PWB relacionaram o equipamento; equipamento relacionado da câmera tal como a câmera e a impressão digital; máquina de cristal contínua, máquina de ligação do fio, máquina distribuidora, divisor de feixe, e máquina de fita do pacote no empacotamento.
4, especificação geral do servo motor integrado da etapa:
| Especificação |
Série de ISM42-C |
| Unidade |
Mínimo |
Típico |
Máximo |
| Corrente de saída |
|
0.8~2.0 |
- |
2 |
| Tensão entrada |
VDC |
24 |
24 |
36 |
| Corrente de entrada avaliado |
miliampère |
10 |
10 |
50 |
| Tensão de entrada avaliado |
V |
- |
24 |
24 |
| Frequência do pulso |
quilohertz |
0 |
- |
200 |
| Resistência de isolação |
MΩ |
100 |
- |
- |
5, dados de Techical:
| Dados de Techical |
| Nome |
Unidade |
ISM42-C1 |
ISM42-C2 |
| fase |
Fase |
2 |
2 |
| Tensão avaliado |
V (C.C.) |
21~36 |
24~36 |
| Corrente de saída |
|
0.8~2.0 |
0.8~2.0 |
| Guardando o torque |
N.m |
0,48 |
0,72 |
| Comprimento do motor |
milímetro |
47 |
60 |
| Peso |
Quilograma |
0,5 |
0,65 |
| Categoria da isolação |
- |
B |
B |
| Temperatura de funcionamento |
℃ |
0~55 |
0~55 |
6, descrição terminal:
| Descrição terminal |
|
| Pin |
Função |
Nota |
Diagrama esquemático da relação |
| PWR |
Indicador de poder |
Do poder indicador sobre |
![]() |
| ALM |
Indicador do alarme |
Alarme que pesca o indicador |
| X0-X3 |
terminal de 4 entradas |
Terminal do entrada/saída, fonte de alimentação 24V do sinal, apoio NPN e de fiação de PNP dois modos, alteração terminal do software da função do apoio |
| XCOM |
Terra comum entrada |
| Y0-Y1 |
terminal de saída 2 |
| YCOM |
Saída comum |
| CANH |
Terminal de comunicação |
Cabo de uma comunicação de CANH |
| CANL |
Terminal de comunicação |
Cabo de uma comunicação de CANL |
| +DC |
Terminal positivo de entrada de poder |
DC24~36V |
| Terra |
Terminal negativo de entrada de poder |
7, terminal do entrada/saída:
| Terminal do entrada/saída: |
| Pin |
Nome |
Função |
| X0 |
Terminal entrado |
Terminal do entrada/saída, fonte de alimentação 24V do sinal, apoio NPN e de fiação de PNP dois modos, alteração terminal do software da função do apoio |
| X1 |
| X2 |
| X3 |
| XCOM |
Terminal comum da entrada |
| YO |
Terminal de saída |
O terminal de saída, a corrente de condução máxima é 50mA, modificatio terminal do software da função do apoio |
| Y1 |
| YCOM |
Terminal de saída comum |
8, ajustes de interruptor do MERGULHO:
| Ajustes de interruptor do MERGULHO: |
| Pin |
Sinal |
Função |
| 1 |
SW1 |
SW1: Resistência terminal |
| 2 |
SW2 |
SW2-5: Ajuste do endereço |
| 3 |
SW3 |
| 4 |
SW4 |
| 5 |
SW5 |
9, ajuste do porto do poder:
| Ajuste do porto do poder: |
| Pin |
Nome |
Função |
| CANL |
Porto de comunicação |
Linha de comunicação de CANL CANH |
| CANH |
| CGND |
Endereço de uma comunicação |
Linha de comunicação da LATA |
| NC |
|
|
| Terra |
Porto do poder |
C.C.: 24V~ 36V |
| +DC |
10, liberação do alarme:
| Liberação do alarme: |
| Código de erro |
Informação de erro |
Luz de aviso de ALM |
Restauração |
| Err1: (0x01) |
A sobrecarga ou a fase-à-fase procuram um caminho mais curto |
![]() |
Restauração do poder-para baixo |
| Err2: (0x02) |
A tensão de fonte de alimentação é demasiado alta |
![]() |
Fechamento/auto restauração |
| Err3: (0x03) |
A tensão de fonte de alimentação é demasiado baixa |
![]() |
Fechamento/auto restauração |
| Err5: (0x05) |
Fora do torlance |
![]() |
Restauração do poder-para baixo |
11, ambiente do uso:
| Ambiente do uso: |
| Método refrigerando |
Refrigerar do dissipador de calor |
| Ambiente do uso: |
Ambiente do uso |
Mantenha longe do outro equipamento de aquecimento na medida do possível, evite a poeira, névoa do óleo, gás corrosivo, lugares fortes da vibração, proiba o gás inflamável e a poeira condutora |
| Temperatura |
0℃ ~ 50℃ |
| Umidade |
40 ~ RH de 90% (nenhuma condensação) |
| Choque |
10 ~ 55Hz/0.15mm |
| Temperatura de armazenamento |
-20℃ ~ +80℃ |
12, produto dimensionam: (Unit=mm)
![]()
13, projeto personalizado:
Se este motor não combina com seu pedido. Sinta por favor livre para contactar connosco, nós pode fazer o eixo personalizado/enrolamento/flange de montagem/cabo/conector/codificador/freio/caixa de engrenagens e a outro. Nós queremos trabalhos de lado a lado com você e sua equipe projetar um motor que caiba as necessidades precisas de sua aplicação. Toda a engenharia e apoio são feitos in-house.
![]()
14, tipos personalizados do eixo:
![]()
![]()
