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Sistema do robô de IRB 460
Introdução
IRB 460 é geração a mais atrasada Robotic de ABB de robô palletizing de 4 linhas centrais, projetada com um foco em sua capacidade de produção alta, tempo de ciclo curto em uma carga útil alta, alcance longo junto com o uptime muito alto, que é significativo para os robôs de ABB. Vem em duas versões; uma capacidade de manipulação de 180 quilogramas e de 250 quilogramas, ambos com um alcance de 3,15 conexões do cliente do M. como o poder, os sinais, os sinais do ônibus e o ar gêmeo são integrados no robô, da base do robô às conexões na flange da ferramenta do robô. O robô é equipado com o software de controle do controlador IRC5 e do robô. Os mercadorias do robô apoiam cada aspecto do sistema do robô, tal como o controle de movimento, o desenvolvimento e a execução dos programas aplicativos, a comunicação etc.
| ABB 460 | ||
| 1 | Capacidade de manipulação | 110KG MAX |
| Linha central | linha central 4 | |
| 2 | Alcance | 2.4m |
| Peso | 925KG | |
| 3 | Consumo de potência | 3.67KW |
| 4 | Manipulador durante a operação |
-25°C~ 55°C
|
| 5 | Montagem | manipulador Assoalho-montado |
| 6 | Dimensão externo | L1000×W1000×H1800mm |
| 7 | Cor da máquina | Cor branca |
| 8 | Fonte de energia | C.A. 220V 50HZ |
| 9 | Rés do chão (3) | Espessura mínima do concreto: 250mm |
| 10 | Nível da segurança | IP67 |
Manipulador robótico:
Quadro de alumínio, com único/clamper dobro; com o oponente pneumático de SMC e interruptor magnético da detecção;