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Redutor de velocidade giratório da cavidade giratória oca da caixa de engrenagens para robôs cirúrgicos
Características giratórias da plataforma do eixo da cavidade:
Com o uso da transmissão da engrenagem da elevada precisão, pode realizar o posicionamento em toda a posição do ângulo, de modo que você seja preocupado já não sobre o de posição fixa do posicionamento de gerencio, os dois furos pequenos é conectado ao interruptor fotoelétrico, que é conveniente para o controle zero do ponto no elétrico
A estrutura horizontal e o projeto de posicionar os pinos para fazer sua instalação mais conveniente e exata
Similar à estrutura do divisor, usa uma estrutura de carregamento original e não exige sistemas de apoio adicionais. A carga pode diretamente ser colocada na plataforma de gerencio oca para a transmissão, e o projeto maior da estrutura do furo pode fazer sua fiação mais conveniente.
Desenhos giratórios da plataforma do eixo da cavidade:
Nome do produto | SHD85 | SHD130 |
Equipado com o modelo do motor | 50W~100W servo motor, motor NEMA54 mais íngreme; Servo motor 200W~400W | |
Rolamento de apoio da tabela giratória | Rolo cruzado Bearong | |
Rolamento de esferas profundo do sulco + rolamento de rolo afilado | Rolamento angular do contato + rolamento plano | |
Relação de redução | 5; 1 10; 1 | 10; 1 18; 1 |
Momento de inércia | 4098*10^6kg*㎡ | 9216*10^6kg*㎡ |
Torque permissível da saída | 25Nm | 45Nm |
Velocidade da saída avaliado | 200rpm | |
Precisão da movimentação do ângulo | arcmin ≤1 | |
Repetido posicionando a precisão | segundo ±15 | |
Carga axial permissível | 300N | 800N |
Momento de inércia permissível | 20Nm | 50Nm |
Paralelismo de gerencio da plataforma | ±2um | |
Concentricidade de gerencio da plataforma | <0.01mm | |
Ruído | 65dB | |
Nível da proteção | IP40 | |
Peso | 1.2kg | 2.8kg |