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Sensor adaptável de direção redundante DETA da navegação com inércia da compensação SPK da fileira do cone da tecnologia do giroscópio 30 séries
Micro sistema de navegação com inércia IMU/AHRS/INS/GNSS
Breve introdução:
Série de DETA30*, um conjunto completo de sistemas de navegação micro-com inércia da industrial-categoria baseados em mems e em giroscópios de quartzo.
A característica desta série é o uso da tecnologia de sensor redundante, que integra três giroscópios com uma estabilidade diagonal zero 2 do ° /h, que tem uma precisão mais alta da medida do ângulo 3D.
A série inclui GPS/RTK/INS integrou soluções da navegação para IMU, VRS, AHRS e dispositivos externos de GNSS, em um alojamento áspero do metal que possa diretamente ser montado em um PWB.
Equipado com o algoritmo não-linear avançado da fusão dos dados do SPKF da indústria, após uma compensação profissional do erro da calibração e da temperatura -40 do ℃ do ℃ ~60, o algoritmo tem a capacidade para resistir a interferência magnética, e o software poderoso da relação é fácil de usar imediatamente.
Características:
■Tecnologia de direção redundante do giroscópio para a estabilidade 3D aumentada
■Saída estável do ângulo, dirigindo 0.5˚ RMS, atitude 0.1˚ RMS
■Estabilidade diagonal 2˚/hr do giroscópio típico
■Biast, fator de escala, calibrati da fábrica da temperatura da ortogonalidade -40°-85°
■Cada módulo é entregado com um relatório de teste da calibração
■Compensação de enfileiramento cônica, SPKF adaptável
■12 graus de giroscópio da seis-linha central da liberdade, acelerômetro da três-linha central, magnetômetro da três-linha central
■Relação de série de TTL/CAN
■Tamanho pequeno, peso: 22x22x8.5mm, 7gram
■ITAR-livre feito em China
Os produtos da série DETA30 são construídos em um brandnew, diminuto, elevado desempenho, o núcleo de IMU que se submeteu à calibração rigorosa da fábrica.
As saídas atitude da série de V e ângulo de título relativo da elevada precisão e os dados brutos calibrados de IMU.
A série de A fornece uma função de direção completa da referência e um ângulo de direção absoluto o auxílio magnético.
A série de N fornece uma relação comum do protocolo que permita que os usuários alcancem a GPS, a Beidou, a odômetro, a barômetro e a outros sensores de acordo com a aplicação do alvo, com velocidade e saída da posição.
Características:
Os sensores da série DETA30 incluem dois grupos independentes de giroscópios da três-linha central, acelerômetros da três-linha central, magnetômetros e termômetros da três-linha central, um Sigma-ponto poderoso Kalman Filter (SPKF), e um grupo de algoritmos integrados de capacidade elevada da navegação, até a frequência de amostra do sensor 1000Hz e o cone e o enfileiramento da compensação do movimento, monitoração de tempo real de mudanças de temperatura ambiental, e avaliação em linha de erros do sensor, podem identificar outliers e as anomalias da medida e as falhas do isolado, podem detectar campo magnèticos estruturados e compensá-los, com capacidade antimagnética da interferência.
Nossos algoritmos líder de mercado podem facilmente alcançar a visão externo, o radar e a outra velocidade, a posição, e a direção de auxílios para a navegação combinada, e fornecem uma relação interativa poderosa e uns algoritmos em linha da calibração para a instalação e o uso rápidos.