Plataforma do desenvolvimento do UAV V3

Plataforma do desenvolvimento do UAV V3

Descriço:
Esta é a placa nova v3 do desenvolvimento do UAV (aka, UDB3). A placa UDB3 vem com dsPIC30F4011 um processador central, um acelerômetro da linha central MMA7260 três, e dois giroscópios duplos da linha central IXZ500 (em vez de três giroscópios de LISY300AL com v2). Os giroscópios IXZ500 têm bastante tolerncia da vibraço a ser usada em aplicações do heli de RC.

Por si só, a placa pode ser usada para desenvolver três um controlador da linha central IMU. Com a adiço de um receptor de EM406 GPS pode ser usado para desenvolver um controlador do UAV para um carro, o plano, o helicóptero, ou o barco de RC. Vem com firmware dos auto-testes que podem servir como um ponto de partida para que você desenvolva seus próprios firmware do controle e da navegaço. Há igualmente inteiramente - funcional, os firmware do piloto automático do open source disponíveis.
A placa igualmente apoia uma conexo ao módulo mais rápido e mais exato de UBlox GPS. A maneira a mais fácil ao connecto a GPS é com este adaptador.
Nós sugerimos usar o PICkit2 ou o PICkit3 para programar a placa. Você igualmente precisará um cabo DEV-00611 e um encabeçamento PRT-00131 de 6 pinos. Veja a foto da conexo do exemplo direita.
Nota: No pino 6 elimine erros do encabeçamento, o pino ao lado do boto de restauraço é VPP, de acordo com esta convenço.

Características:
Conexo para um receptor de 20-Channel EM-406A SiRF III GPS ou o receptor helicoidal de 50-Channel GS407 GPS (receptores no incluídos)
Controlador do PIC dsPIC30F4011 (com lógica da colagem 3.3V e 5V a bordo)
corridas do dsPIC em 120MHz com o ressonador 16MHz e o PLL
Acelerômetro da linha central MMA7260 três
2 IXZ500 dual giroscópios da linha central
Até 5 entre, 6 pontos output de PWM
6-Wire eliminam erros do encabeçamento ou do encabeçamento de ICSP
2 diodos emissores de luz coloridos Separate do estado
3 interruptores de uso geral
A bordo dos reguladores 3.3V e 5V (150mA máximos)
10m preciso posicional/5m com WAAS
Conexo de reposiço de USART para eliminar erros, voo que registram, telemetria sem fio, etc.
4 pinos digitais de reposiço do I/O para eliminar erros
Dimensões: 1,5 x 2,75 x 1,0"
Peso: 34 gramas (controlador e GPS)

Documentos:
O manual do usuário
Diagrama esquemático (prato principal)
Eagle arquiva (o prato principal)
Diagrama esquemático (placa de filha)
Eagle arquiva (a placa de filha)
Código fonte
Grupo de discusso de UDB
Cargo dos zangões de DIY