Arduino Nano

Arduino Nano

Parte dianteira Nano de Arduino

Parte traseira Nano de Arduino

Vista geral

O Arduino Nano é uma placa pequena, completa, e tábua de po-amigável baseada no ATmega328 (Arduino 3,0 Nano) ou em ATmega168 (Arduino 2.x) Nano. Tem o mais ou menos a mesma funcionalidade do Arduino Duemilanove, mas em um pacote diferente. Falta somente um jaque da alimentaço de DC, E trabalha com um mini-b cabo de USB em vez de um padro. O Nano foi projetado e está sendo produzido por Gravitech.

Diagrama esquemático e projeto

Arduino 3,0 Nano (ATmega328): diagrama esquemático, arquivos de Eagle.

Arduino 2,3 Nano (ATmega168): manual (pdf), arquivos de Eagle. Nota: desde que a verso livre de Eagle no segura mais de 2 camadas, e esta verso do Nano é 4 camadas, é publicada aqui unrouted, assim que os usuários podem abri-la e usar na verso livre de Eagle.

Especificações:

Poder:

O Arduino Nano pode ser posto através da mini-b conexo de USB, fonte no regulada da alimentaço externa 6-20V (pino 30), ou fonte regulada 5V da alimentaço externa (pino 27). A fonte de energia é selecionada automaticamente fonte a mais alta da tenso.

A microplaqueta de FTDI FT232RL no Nano é posta somente se a placa está sendo posta sobre USB. Em consequência, ao correr no poder externo (de no-USB), a saída 3.3V (que está fornecida pela microplaqueta de FTDI) no está disponível e o diodo emissor de luz de RX e de TX cintilará se digital fixa 0 ou 1 é alto.

Memória

O ATmega168 tem 16 KB da memória Flash para armazenar o código (de que 2 KB so usados para o bootloader); o ATmega328 tem 32 KB, (também com os 2 KB usados para o bootloader). O ATmega168 tem 1 KB de SRAM e 512 bytes de EEPROM (que pode ser lido e escrito com a biblioteca de EEPROM); o ATmega328 tem 2 KB de SRAM e 1 KB de EEPROM.

Entrada e saída

Cada um dos 14 pinos digitais no Nano pode ser usado como uma entrada ou uma saída, usando o pinMode (), o digitalWrite (), e as funções do digitalRead (). Operam-se em 5 volts. Cada pino pode fornecer ou receber um máximo de 40 miliampères e manda um interno levantar o resistor (desligado revelia) de 20-50 kOhms. Além, alguns pinos especializaram funções:

• Série: 0 (RX) e 1 (TX). Usado para receber (RX) e transmitir dados de série de (TX) TTL. Estes pinos so conectados aos pinos correspondentes da microplaqueta da série de FTDI USB--TTL.

   

• Interrupções externos: 2 e 3. Estes pinos podem ser configurados para provocar uma interrupço em um baixo valor, uma aumentaço ou uma borda de queda, ou uma mudança no valor. Veja a funço do attachInterrupt () para detalhes.

   

• PWM: 3, 5, 6, 9, 10, e 11. fornecem PWM de 8 bits output a funço do analogWrite ().

   

• SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Uma comunicaço de SPI do apoio destes pinos, que, embora desde que pelo hardware subjacente, no seja incluída atualmente na língua de Arduino.

   

• Diodo emissor de luz: 13. Há um diodo emissor de luz do acessório conectado ao pino digital 13. Quando o pino é elevado valor, o diodo emissor de luz está ligada, quando o pino é BAIXO, ele está.

O Nano tem 8 entradas análogas, cada qual fornecem 10 bocados da definiço (isto é 1024 valores diferentes). revelia medem da terra a 5 volts, so embora ele possível mudar a extremidade superior de sua escala usando a funço do analogReference (). Adicionalmente, alguns pinos especializaram a funcionalidade:

• MIM²C: 4(SDA)e5(LCC). Apoio mim^uma comunicaço de² C (TWI) usando a biblioteca do fio (documentaço no Web site da fiaço).

Há um par outros pinos na placa:

• AREF. Tenso da referência para as entradas análogas. Usado com analogReference ().

   

• Restauraço. Traga esta linha PONTO BAIXO para restaurar o microcontrolador. Usado tipicamente para adicionar um boto de restauraço aos protetores que obstruem esse na placa.

Veja igualmente o mapeamento entre os pinos de Arduino e os portos ATmega168.

Uma comunicaço

O Arduino Nano tem um número de facilidades para comunicar-se com um computador, um outro Arduino, ou uns outros microcontroladores. Os ATmega168 e os ATmega328 fornecem uma comunicaço de série de UART TTL (5V), que esteja disponível nos pinos digitais 0 (RX) e 1 (TX). Um FTDI FT232RL na placa canaliza esta comunicaço de série sobre USB e os motoristas de FTDI (incluídos com o software de Arduino) fornecem um porto virtual de COM ao software no computador. O software de Arduino inclui um monitor de série que permita que os dados textuais simples sejam enviados a e da placa de Arduino. O diodo emissor de luz de RX e de TX na placa piscará quando os dados esto sendo transmitidos através da microplaqueta de FTDI e da conexo de USB ao computador (mas no para uma comunicaço de série nos pinos 0 e 1).

Uma biblioteca de SoftwareSerial permite uma comunicaço de série em alguns dos pinos digitais Nano.

Os ATmega168 e os ATmega328 igualmente apoiam uma comunicaço de I2C (TWI) e de SPI. O software de Arduino inclui uma biblioteca do fio para simplificar o uso do ônibus de I2C; veja a documentaço para detalhes. Para usar a comunicaço de SPI, veja por favor a folha de dados ATmega168 ou ATmega328.

Programaço

O Arduino Nano pode ser programado com o software de Arduino (transferência). Selecione “Arduino Diecimila, Duemilanove, ou Nano com ATmega168” ou “Arduino Duemilanove ou Nano com ATmega328” do menu das ferramentas > da placa (de acordo com o microcontrolador em sua placa). Para detalhes, veja a referência e os cursos.

O ATmega168 ou o ATmega328 no Arduino Nano vêm preburned com um bootloader que permita que você lhe transfira arquivos pela rede o código novo sem o uso de um programador externo do hardware. Comunica-se usando o protocolo STK500 original (referência, de encabeçamento de C arquivos).

Você pode igualmente contornear o bootloader e programar o microcontrolador através do encabeçamento de ICSP (programaço de série no circuito); veja estas instruções para detalhes.

Automático (software) restaurado

Um pouco ento exigindo uma imprensa física do boto de restauraço antes de uma transferência de arquivo pela rede, o Arduino Nano é projetado em uma maneira que permita que seja restaurado pelo software que corre em um computador conectado. Uma das linhas de controle do fluxo do hardware (DTR) do FT232RL é conectado linha da restauraço do ATmega168 ou do ATmega328 através de um capacitor de 100 nanofarad. Quando esta linha estiver afirmada (tomado o ponto baixo), a linha da restauraço deixa cair por muito tempo bastante para restaurar a microplaqueta. O software de Arduino usa esta capacidade de permitir que você transfira arquivos pela rede o código simplesmente pressionando o boto da transferência de arquivo pela rede no ambiente de Arduino. Isto significa que o bootloader pode ter um intervalo mais curto, enquanto a reduço de DTR pode bem-ser coordenada com o começo da transferência de arquivo pela rede.

Esta instalaço tem outras implicações. Quando o Nano é conectado a um computador que corre Mac OS X ou Linux, restaura cada vez que uma conexo é feita a ela do software (através de USB). Para o seguinte metade-segundo ou assim, o bootloader está correndo no Nano. Quando estiver programado ignorar os dados deformados (isto é qualquer coisa além de uma transferência de arquivo pela rede do código novo), interceptará os bytes primeiros dos dados enviados placa depois que uma conexo é aberta. Se um esboço que corre na placa recebe a único configuraço ou os outros dados quando começa primeiramente, certifique-se de que o software com que comunica esperas um segundo após ter aberto a conexo e antes de enviar estes dados.