Protetor do anfitrião de Arduino USB/placa de expansão compatível com Google Android ADK, ONU MEGA

O protetor do anfitrio de Arduino USB compatível com Google Android ADK apoia a ONU MEGA

Descriço:
O protetor do anfitrio de USB é uma placa de expanso do anfitrio de Arduino USB. Pode ser obstruído na placa de Arduino com funço do anfitrio de USB. A funço do anfitrio de Ardhuino tem muitas características para conseguir, por exemplo, disco do apoio U, teclado de USB e mousesupport, apoio para cmeras de USB.



Nestas funções para dentro, o supportconnectivity o mais atrativo do telefone do androide para conseguir indubitavelmente a funcionalidade de Google ADK. Isto torna possível usar o telefone como um terminal de controle para controlar seu robô ou o outro dispositivo, você pode igualmente variedade do collecta de dados do back-end na exposiço do telefone.

A primeira etapa, preparaço material, agora se você quer apoiar a funço de Google ADK, precisa os firmware é apoiada v2.3.4 dos telefones de Android ou mais tarde. Aqui nós usamos a verso dos firmware do nexo S somos v2.3.4

A segunda etapa, queimada no código do programa demonstrativo da placa de Arduino, no libraryinto downloadadk_release_0512.zip “AndroidAccessory” e “USB_Host_Shield1”… as bibliotecas arduino-0022 abaixo. Arduino queimou-se em nós sobre o código de teste do diodo emissor de luz de Android.
Instalado em um telefone USB de Android

teste APK do anfitrio:




Parte III, segundo as indicações da figura conectada.



 

Etapa quatro: Após uma conexo bem sucedida, a relaço depois que o salto para encontrar a relaço de controle do anfitrio do theUSB, clica o boto da SAÍDA, a relaço de APK de controle é como segue, insliding o boto do rato, você pode controlar a luz do diodo emissor de luz fora e o brilho.


Diodo emissor de luz de Arduino - programa demonstrativo do controle do anfitrio de USB:
#include <Max3421e.h>
#include <Usb.h>
#include <AndroidAccessory.h>

Diodo emissor de luz 8 do #define

CRNA de AndroidAccessory (“Google, Inc. ”,
       “DemoKit”,
       De “placa DemoKit Arduino”,
       “1,0",
       “http://www.android.com”,
       “0000000012345678");
 
instalaço vaga ()
{
 Serial.begin (115200);
 Serial.print (“rnStart”);
  acc.powerOn ();
  pinMode (diodo emissor de luz, SAÍDA);
  digitalWrite (diodo emissor de luz, 0);
}
laço vago ()
{
        msg do byte [3];
 se (acc.isConnected ()) {
                Serial.print (“acessório conectado. ");
  o int len = acc.read (msg, sizeof (os msg), 1);
                Serial.print (de “comprimento mensagem: ");
                Serial.println (len, DEC);
 
                se (len > 0) {
   //supõe somente um comando pelo pacote
   se ([0] == 0x2) dos msg {
    se ([1] == 0x0) dos msg
     analogWrite (diodo emissor de luz, msg [2]);
                        }
            }
        }
 atraso (100);
}