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Vista geral
A ONU de Arduino é uma placa do microcontrolador baseada no
ATmega328 (folha de dados). Tem 14 pinos digitais do entrada/saída
(de que 6 podem ser usados enquanto saídas de PWM), 6 entradas
análogas, um oscilador de cristal de 16 megahertz, uma conexo de
USB, um jaque do poder, um encabeçamento de ICSP, e um boto de
restauraço. Contém tudo necessário apoiar o microcontrolador;
conecte-a simplesmente a um computador com um cabo de USB ou põe-na
com um adaptador C.A.--C.C. ou uma bateria para obter começado.
A ONU difere de todas as placas precedentes que no usa a
microplaqueta USB--de série do motorista de FTDI. Em lugar de,
caracteriza o Atmega16U2 (Atmega8U2 até a verso R2) programado como
um conversor USB--de série.
A reviso 2 da placa da ONU tem um resistor que puxa a linha de 8U2
HWB para a terra, facilitando a pôr no modo de DFU.
A reviso 3 da placa tem as seguintes características novas:
* pinout 1,0: pinos adicionados que esto próximo
ao pino da AREF e outros dois pinos novos colocaram próximo ao pino
da RESTAURAÇO, os IOREF de SDA e de LCC que permitem que os
protetores se adaptem tenso fornecida da placa. No futuro, os
protetores sero compatíveis ambos com a placa que usam o AVR, que
se operam com 5V e com o Arduino devido que se operam com 3.3V.
Segundo é um pino no conectado, de que é reservado para as
finalidades futuras.
* circuito mais forte da RESTAURAÇO.
* Atmega 16U2 substitui o 8U2.
A “ONU” significa um no italiano e é nomeada para marcar a próximo
liberaço de Arduino 1,0. A ONU e a verso 1,0 sero as versões da
referência de Arduino, movendo-se para a frente. A ONU é o modelo o
mais atrasado em uma série de placas de USB Arduino, e de
referência para a plataforma de Arduino; para uma comparaço com
versões anteriores, veja o índice de placas de Arduino.
Sumário
Microcontrolador ATmega328
Tenso de funcionamento 5V
Tenso de entrada (recomendada) 7-12V
Tenso de entrada (limites) 6-20V
O I/O de Digitas fixa 14 (de que 6 fornecem PWM output)
Pinos 6 da entrada análoga
Corrente da C.C. pelo Pin do I/O 40 miliampères
Corrente da C.C. para Pin 3.3V 50 miliampères
Memória Flash 32 KB (ATmega328) de que 0,5 KB usados pelo
bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Velocidade de relógio 16 megahertz
Projeto do diagrama esquemático & da referência
Arquivos de EAGLE: arduino-uno-Rev3-reference-design.zip (NOTA:
trabalhos com Eagle 6,0 e mais novo)
Diagrama esquemático: arduino-uno-Rev3-schematic.pdf
Nota: O projeto da referência de Arduino pode usar um Atmega8, 168,
ou 328, modelos atuais usam um ATmega328, mas um Atmega8 é mostrado
no diagrama esquemático para a referência. A configuraço de pino é
idêntica em todos os três processadores.
Poder
A ONU de Arduino pode ser posta através da conexo de USB ou com uma
fonte da alimentaço externa. A fonte de energia é selecionada
automaticamente.
O poder externo (de no-USB) pode vir de um adaptador C.A.--C.C.
(parede-verruga) ou da bateria. O adaptador pode ser conectado
obstruindo uma tomada 2.1mm centro-positiva no jaque do poder da
placa. As ligações de uma bateria podem ser introduzidas
encabeçamentos no pino da terra e do Vin do conector de alimentaço.
A placa pode operar sobre uma fonte externo de 6 a 20 volts. Se
fornecido com o menos do que 7V, contudo, o pino 5V pode fornecer
menos de cinco volts e a placa podem ser instáveis. Se usando mais
do que 12V, o regulador de tenso pode superaquecer e danificar a
placa. A escala recomendada é 7 a 12 volts.
Os pinos do poder so como segue:
* VIN. A tenso de entrada placa de Arduino
quando usar uma fonte de alimentaço externa (ao contrário de 5
volts da conexo ou de outro de USB fonte de energia regulada). Você
pode tenso de fonte através deste pino, ou, se a tenso de
fornecimento através do jaque do poder, alcança-o através deste
pino.
* o pino 5V.This outputs um 5V regulado do
regulador na placa. A placa pode ser fornecida com o poder do jaque
da alimentaço de DC (7 - 12V), do conector de USB (5V), ou do pino
de VIN da placa (7-12V). A tenso de fornecimento através dos pinos
5V ou 3.3V contorneia o regulador, e pode danificar sua placa. Nós
no a recomendamos.
* 3V3. Uma fonte de 3,3 volts gerada pelo
regulador a bordo. A traço atual máxima é 50 miliampères.
* terra. Pinos terra.
Memória
O ATmega328 tem 32 KB (com os 0,5 KB usados para o bootloader).
Igualmente tem 2 KB de SRAM e 1 KB de EEPROM (que pode ser lido e
escrito com a biblioteca de EEPROM).
Entrada e saída
Cada um dos 14 pinos digitais na ONU pode ser usado como uma
entrada ou uma saída, usando o pinMode (), o digitalWrite (), e as
funções do digitalRead (). Operam-se em 5 volts. Cada pino pode
fornecer ou receber um máximo de 40 miliampères e manda um interno
levantar o resistor (desligado revelia) de 20-50 kOhms. Além,
alguns pinos especializaram funções:
* série: 0 (RX) e 1 (TX). Usado para receber
(RX) e transmitir dados de série de (TX) TTL. Estes pinos so
conectados aos pinos correspondentes da microplaqueta da série de
ATmega8U2 USB--TTL.
* interrupções externos: 2 e 3. Estes pinos
podem ser configurados para provocar uma interrupço em um baixo
valor, uma aumentaço ou uma borda de queda, ou uma mudança no
valor. Veja a funço do attachInterrupt () para detalhes.
* PWM: 3, 5, 6, 9, 10, e 11. fornecem PWM de 8
bits output a funço do analogWrite ().
* SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK).
Uma comunicaço de SPI do apoio destes pinos usando a biblioteca de
SPI.
* diodo emissor de luz: 13. Há um diodo emissor
de luz do acessório conectado ao pino digital 13. Quando o pino é
elevado valor, o diodo emissor de luz está ligada, quando o pino é
BAIXO, ele está.
A ONU tem 6 entradas análogas, etiquetadas A0 com o A5, cada qual
fornece 10 bocados da definiço (isto é 1024 valores diferentes).
revelia medem da terra a 5 volts, so embora ele possível mudar a
extremidade superior de sua escala usando o pino da AREF e a funço
do analogReference (). Adicionalmente, alguns pinos especializaram
a funcionalidade:
* TWI: Pino de A4 ou de SDA e A5 ou pino da LCC.
Uma comunicaço do apoio TWI usando a biblioteca do fio.
Há um par outros pinos na placa:
* AREF. Tenso da referência para as entradas
análogas. Usado com analogReference ().
* restauraço. Traga esta linha PONTO BAIXO para
restaurar o microcontrolador. Usado tipicamente para adicionar um
boto de restauraço aos protetores que obstruem esse na placa.
Veja igualmente o mapeamento entre os pinos de Arduino e os portos
ATmega328. O mapeamento para o Atmega8, os 168, e os 328 é
idêntico.
Uma comunicaço
A ONU de Arduino tem um número de facilidades para comunicar-se com
um computador, um outro Arduino, ou uns outros microcontroladores.
O ATmega328 fornece uma comunicaço de série de UART TTL (5V), que
esteja disponível nos pinos digitais 0 (RX) e 1 (TX). Um ATmega16U2
na placa canaliza esta comunicaço de série sobre USB e aparece como
um porto virtual de COM ao software no computador. ‘O firmware 16U2
usa os motoristas padro de COM de USB, e nenhum motorista externo é
precisado. Contudo, em Windows, um arquivo de .inf é exigido. O
software de Arduino inclui um monitor de série que permita que os
dados textuais simples sejam enviados a e da placa de Arduino. O RX
e o TXLEDs na placa piscaro quando os dados esto sendo transmitidos
através da microplaqueta e da conexo USB--de série de USB ao
computador (mas no para uma comunicaço de série nos pinos 0 e 1).
Uma biblioteca de SoftwareSerial permite uma comunicaço de série em
alguns dos pinos digitais da ONU.
O ATmega328 igualmente apoia uma comunicaço de I2C (TWI) e de SPI.
O software de Arduino inclui uma biblioteca do fio para simplificar
o uso do ônibus de I2C; veja a documentaço para detalhes. Para uma
comunicaço de SPI, use a biblioteca de SPI.
Programaço
A ONU de Arduino pode ser programada com o software de Arduino
(transferência). Selecione de “a ONU Arduino do menu das
ferramentas > da placa (de acordo com o microcontrolador em sua
placa). Para detalhes, veja a referência e os cursos.
O ATmega328 na ONU de Arduino vem preburned com um bootloader que
permita que você lhe transfira arquivos pela rede o código novo sem
o uso de um programador externo do hardware. Comunica-se usando o
protocolo originalSTK500 (referência, de encabeçamento de C
arquivos).
Você pode igualmente contornear o bootloader e programar o
microcontrolador através do encabeçamento de ICSP (programaço de
série no circuito); veja estas instruções para detalhes.
Nas placas rev1 e rev2) o código fonte dos firmware ATmega16U2 (ou
8U2 está disponível. O ATmega16U2/8U2 é carregado com um bootloader
de DFU, que possa ser ativado perto:
* nas placas Rev1: conectando a ligaço em ponte
da solda na parte de trás da placa (perto do mapa de Itália) e ento
restaurando o 8U2.
* em Rev2 ou em placas mais atrasadas: há um
resistor que puxando os 8U2/16U2 HWB alinhem para moer, facilitando
o pôr no modo de DFU.
Você pode ento usar o software da ALETA de Atmel (Windows) ou o
programador de DFU (Mac OS X e Linux) para carregar um firmware
novo. Ou você pode usar o encabeçamento do ISP com um programador
externo (que overwriting o bootloader de DFU). Veja que isto
usuário-contribuiu o curso para mais informaço.
Automático (software) restaurado
Um pouco do que exigindo uma imprensa física do boto de restauraço
antes de uma transferência de arquivo pela rede, a ONU de Arduino é
projetada em uma maneira que permita que seja restaurada pelo
software que corre em um computador conectado. Uma das linhas de
controle do fluxo do hardware (DTR) de theATmega8U2/16U2 é
conectado linha da restauraço do ATmega328 através de um capacitor
de 100 nanofarad. Quando esta linha estiver afirmada (tomado o
ponto baixo), a linha da restauraço deixa cair por muito tempo
bastante para restaurar a microplaqueta. O software de Arduino usa
esta capacidade de permitir que você transfira arquivos pela rede o
código simplesmente pressionando o boto da transferência de arquivo
pela rede no ambiente de Arduino. Isto significa que o bootloader
pode ter um intervalo mais curto, enquanto a reduço de DTR pode
bem-ser coordenada com o começo da transferência de arquivo pela
rede.
Esta instalaço tem outras implicações. Quando a ONU é conectada a
um computador que corre Mac OS X ou Linux, restaura cada vez que
uma conexo é feita a ela do software (através de USB). Para o
seguinte metade-segundo ou assim, o bootloader está correndo na
ONU. Quando estiver programado ignorar os dados deformados (isto é
qualquer coisa além de uma transferência de arquivo pela rede do
código novo), interceptará os bytes primeiros dos dados enviados
placa depois que uma conexo é aberta. Se um esboço que corre na
placa recebe a único configuraço ou os outros dados quando começa
primeiramente, certifique-se de que o software com que comunica
esperas um segundo após ter aberto a conexo e antes de enviar estes
dados.
A ONU contém um traço que possa ser cortado para desabilitar a
auto-restauraço. As almofadas em ambos os lados do traço podem ser
soldadas junto re-para permiti-lo. Etiquetou “RESET-EN”. Você pode
igualmente poder desabilitar a auto-restauraço conectando um
resistor de 110 ohms de 5V linha da restauraço; veja este fórum
rosquear para detalhes.
Proteço da sobrecarga de USB
A ONU de Arduino tem um polyfuse resettable que proteja os porta
usb do seu computador do short e da sobrecarga. Embora a maioria de
computadores forneçam sua própria proteço interna, o fusível
fornece uma camada extra de proteço. Se mais de 500 miliampères so
aplicados ao porta usb, o fusível quebrará automaticamente a conexo
até o curto ou a sobrecarga é removida.
Características físicas
O comprimento máximo e a largura do PWB da ONU so 2,7 e 2,1
polegadas respectivamente, com o conector de USB e o jaque do poder
que estendem além da dimenso anterior. Quatro furos do parafuso
permitem que a placa seja unida a uma superfície ou a um caso. Note
que a distncia entre os pinos digitais 7 e 8 so 160 mil. (0,16"),
no um mesmo múltiplo do afastamento de 100 mil. dos outros pinos.