ArduPilot ATMega2560 mega V1 Arduino compatível

ArduPilot ATMega2560 mega V1 Arduino compatível

Descriço:

ArduPilot é um piloto automático inteiramente programável que exija um módulo de GPS e sensores de IMU criar um veículo aéreo desvirilizado de funcionamento (UAV). O piloto automático segura a estabilizaço e a navegaço, eliminando a necessidade para um sistema de estabilizaço separado. Igualmente apoia um modo do “mosca-por-fio” que possa estabilizar um avio ao voar manualmente sob o controle de RC, facilitando o e mais seguro voar. O hardware e o software so todo o open source. A placa vem com todas as peças da superfície-montagem já soldadas, mas exige o usuário soldar em conectores. O firmware é carregado já, mas o software do piloto automático deve ser transferido e carregado na placa pelo usuário. Pode ser programado com o Arduino IDE.

APM pode ser usado para aviões ou aviões de asa giratória, incluindo quadcopters e outros helicópteros do multicopters e os tradicionais. O hardware do piloto automático é o mesmo, e você pode carregar qualquer firmware é apropriado para o you've dos aviões obteve através do planejador livre da misso. (Você pode escolher adicionar outros sensores para melhorar o desempenho para as fuselagens específicas, tais como um sensor da velocidade aerodinmica para aviões ou um magnetômetro para mulitcopters). Todos os detalhes e instruções podem ser encontrados em cada projeto.

Características:

1, projetado ser usado com aviões, os quadcopters e os helis autônomos.

2, com base em um processador de 16MHz Atmega2560.

3, hardware incorporado prova de falhas que usa um circuito separado (microplaqueta do multiplexer e processador ATMega328) ao controle de transferência do sistema de RC ao piloto automático e parte traseira outra vez.

4, incluem a capacidade para recarregar o processador principal no meados de-voo.

5, projeto do Duplo-processador com 32 MIPS do poder a bordo.

6, os pontos intermediários dos apoios 3D e a misso comandam (limitou somente pela memória--aproximadamente 600-700 pontos intermediários com código atual, mas podem ser adaptados para mais).

memória do programa do flash 7,128k, 8K SRAM, 4K EEPROM.

8, vêm com um conector de GPS de 6 pinos (estilo EM406).

9, têm 16 entradas análogas de reposiço (com o CAD em cada um) e 40 entradas digitais/saídas para adicionar sensores adicionais.

10, quatro dedicaram portas de série para a telemetria em dois sentidos (que usam os módulos opcionais de XBee) e a expanso.

11, pode ser posto pelo receptor de RC ou por uma bateria separada.

12, servocontrol Hardware-conduzido, que no significa menos resposta aérea, mais apertada do processador e nenhum tremor.

13, oito canais de RC (que incluem o canal de ligar/desligar do piloto automático) podem ser processados pelo piloto automático.

14, diodo emissor de luz para o poder, estado prova de falhas, estado do piloto automático.

15, dimensões: 40mm x 69mm.