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ArduPilot ATMega2560 mega V1 Arduino compatível
Descriço:
ArduPilot é um piloto automático inteiramente programável que exija
um módulo de GPS e sensores de IMU criar um veículo aéreo
desvirilizado de funcionamento (UAV). O piloto automático segura a
estabilizaço e a navegaço, eliminando a necessidade para um sistema
de estabilizaço separado. Igualmente apoia um modo do
“mosca-por-fio” que possa estabilizar um avio ao voar manualmente
sob o controle de RC, facilitando o e mais seguro voar. O hardware
e o software so todo o open source. A placa vem com todas as peças
da superfície-montagem já soldadas, mas exige o usuário soldar em
conectores. O firmware é carregado já, mas o software do piloto
automático deve ser transferido e carregado na placa pelo usuário.
Pode ser programado com o Arduino IDE.
APM pode ser usado para aviões ou aviões de asa giratória,
incluindo quadcopters e outros helicópteros do multicopters e os
tradicionais. O hardware do piloto automático é o mesmo, e você
pode carregar qualquer firmware é apropriado para o you've dos
aviões obteve através do planejador livre da misso. (Você pode
escolher adicionar outros sensores para melhorar o desempenho para
as fuselagens específicas, tais como um sensor da velocidade
aerodinmica para aviões ou um magnetômetro para mulitcopters).
Todos os detalhes e instruções podem ser encontrados em cada
projeto.
Características:
1, projetado ser usado com aviões, os quadcopters e os helis
autônomos.
2, com base em um processador de 16MHz Atmega2560.
3, hardware incorporado prova de falhas que usa um circuito
separado (microplaqueta do multiplexer e processador ATMega328) ao
controle de transferência do sistema de RC ao piloto automático e
parte traseira outra vez.
4, incluem a capacidade para recarregar o processador principal no
meados de-voo.
5, projeto do Duplo-processador com 32 MIPS do poder a bordo.
6, os pontos intermediários dos apoios 3D e a misso comandam
(limitou somente pela memória--aproximadamente 600-700 pontos
intermediários com código atual, mas podem ser adaptados para
mais).
memória do programa do flash 7,128k, 8K SRAM, 4K EEPROM.
8, vêm com um conector de GPS de 6 pinos (estilo EM406).
9, têm 16 entradas análogas de reposiço (com o CAD em cada um) e 40
entradas digitais/saídas para adicionar sensores adicionais.
10, quatro dedicaram portas de série para a telemetria em dois
sentidos (que usam os módulos opcionais de XBee) e a expanso.
11, pode ser posto pelo receptor de RC ou por uma bateria separada.
12, servocontrol Hardware-conduzido, que no significa menos
resposta aérea, mais apertada do processador e nenhum tremor.
13, oito canais de RC (que incluem o canal de ligar/desligar do
piloto automático) podem ser processados pelo piloto automático.
14, diodo emissor de luz para o poder, estado prova de falhas,
estado do piloto automático.
15, dimensões: 40mm x 69mm.