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Características de ArduPilot:
1, hardware incorporado prova de falhas que usa um circuito
separado (microplaqueta do multiplexer e processador de ATTiny) ao
controle de transferência do sistema de RC ao piloto automático e
parte traseira outra vez.
2, posse da altura usando o regulador de presso ou o elevador e da
altura de GPS dados
3, incluem a capacidade para recarregar o processador principal no
meados de-voo.
4, pontos intermediários 3D múltiplos (número limitado somente pela
memória; atualmente pode apoiar pelo menos 200)
5, vêm com um conector de GPS de 6 pinos para o módulo de 1hz EM406
GPS. Uns módulos mais rápidos de 5hz GPS, tais como o uBlox 5
séries, so apoiados através de um daughterboard 3.3v opcional.
6, têm seis entradas análogas de reposiço (com o CAD em cada um) e
seis entradas digitais/saídas de reposiço para adicionar sensores
adicionais
7, adiço dos apoios do módulo sem fio da ligaço descendente para a
telemetria.
8, com base em um processador de 16MhZ Atmega328. A potência de
processamento a bordo total aproxima 24 MIPS.
9, muito pequeno: 30mm x 47mm
10, podem ser postos pelo receptor de RC ou por uma bateria
separada
11, tem um parser eficiente do ASCII NMEA para a compatibilidade
com os módulos padro de GPS em toda a velocidade da baud.
12, servocontrol Hardware-conduzido (que usa a biblioteca servo do
temporizador de Arduino), que no significa menos resposta aérea,
mais apertada do processador e nenhum tremor.
13, quatro RC-nos canais (mais o canal de ligar/desligar do piloto
automático) podem ser processados pelo piloto automático.
14, diodo emissor de luz do estado para o poder, prova de falhas
(de ligar/desligar) e o GPS (lugar satélite
Dimensões de ArduPilot: 30mm x 47mm