O módulo de movimentação I2C da tomada de fábrica TB6612FNG PWN IIC substitui o motor deslizante do motorista do motor da C.C. de L298N

O jogo original de L293D Motorshield é um de nossos jogos mais amados, nós mantivemos a capacidade para conduzir acima a 4 motores da C.C. ou a 2 motores deslizantes, mas adicionamos muitas melhorias:

Em vez de um motorista do darlington de L293D, nós temos agora o motorista do MOSFET TB6612: com o 1.2A pela capacidade do canal e da corrente 3A máxima. Igualmente manda gotas de uma tenso muito mais baixa através do motor assim que de você obter mais torque fora de suas baterias, e há diodos incorporados do flyback também.

Em vez de usar uma trava e os pinos do PWM do Ard, nós temos uma microplaqueta completo-dedicada do motorista de PWM a bordo. Esta microplaqueta segura todo o motor e controles de velocidade sobre I2C. Somente dois pinos (SDA & LCC) so exigidos para conduzir os motores múltiplos, e desde que é I2C você podem igualmente conectar todos os outros dispositivos ou protetores de I2C aos mesmos pinos. Isto igualmente faz lhe a reunio informal compatível com todo o Ardu, tal como a ONU, devido, Leonardo e R3 mega.

Projeto completamente empilhável: 5 meios endereço-seletos dos pinos até 32 protetores empilháveis: aquele é 64 steppers ou 128 motores da C.C.! Que poderia você fazer com aquele muitos steppers? Eu no tenho nenhuma ideia mas se você vem acima com algo envio-nos uma foto porque aquele seria um projeto consideravelmente glorioso.

Compatível testado com ONU de Ardu, Leonardo, ADK/Mega R3, devido, Diecimila & Duemilanove. Trabalhos com Mega/ADK R2 e mais cedo com as 2 ligações em ponte do fio.

Inteiramente - compatível com a extenso da relaço do arduino
Uma comunicaço com I2C e arduino, endereço pode ser alterada
Podem ser conectados 2 servos, movimentaço da saída PWM
Você pode conectar até quatro motores da escova da C.C. ou dois 4 prendem o motor deslizante
Use a microplaqueta do motorista do motor de TB6612FNG, capacidade de movimentaço 1.2A, 3.2A máximo, com proteço térmica da parada programada, diodos internos da proteço da repercusso. Pode correr os motores em 4.5VDC a 13.5VDC.