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Módulo giratório magnético do codificador para Arduino com código do programa demonstrativo
Módulo giratório do codificador para o arduino com código do programa demonstrativo
Especificações:
O codificador giratório pode ser contado girando o sentido
dianteiro e reverso durante a rotaço da frequência do pulso da
saída,
Ao contrário do potenciômetro de gerencio contrário, esta rotaço
conta no é limitada.
Com os botões no codificador giratório pode ser restaurado a seu
estado inicial, esse começa contar de 0.
******************
Código de teste de ARDUINO:
interruptA do int do const = 0; //Interrupço 0 (pino 2)
interruptB do int do const = 1; //Interrupço 1 (pino 3)
int CLK = 2; //PIN2
int DAT = 3; //PIN3
BOTO do int = 4; //PIN4
int LED1 = 5; //PIN5
int LED2 = 6; //PIN6
CONTAGEM do int = 0;
instalaço vaga ()
{
attachInterrupt (interruptA, RoteStateChanged,
CAINDO);
//AttachInterrupt (interruptB, buttonState, CAINDO);
pinMode (CLK, ENTRADA);
digitalWrite (2, ALTO); //Traço Restance alto
pinMode (DAT, ENTRADA);
digitalWrite (3, ALTO); //Traço Restance alto
pinMode (BOTO, ENTRADA);
digitalWrite (4, ALTO); //Traço Restance alto
pinMode (LED1, SAÍDA);
pinMode (LED2, SAÍDA);
Serial.begin (9600);
}
laço vago ()
{
se (! (digitalRead (BOTO)))
{
CONTAGEM = 0;
Serial.println (da “CONTAGEM PARADA
= 0");
digitalWrite (LED1, BAIXOS);
digitalWrite (LED2, BAIXOS);
atraso (2000);
}
Serial.println (CONTAGEM);
}
/ / -------------------------------------------
/vago de RoteStateChanged ()/quando CLK DAT LIDO de QUEDA
{
se (digitalRead (DAT))//quando DAT = ALTO FOR DIANTEIRO
{
CONTAGEM;
digitalWrite (LED1, ALTOS);
digitalWrite (LED2, BAIXOS);
atraso (20);
}
mais//quando DAT = BAIXO FOR BackRote
{
CONTAGEM -;
digitalWrite (LED2, ALTOS);
digitalWrite (LED1, BAIXOS);
atraso (20);
}
}
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