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Soldadura - robôs do arco
Com capacidades de solda adaptáveis
ROBÔS DE SOLDADURA ESPECIALIZADOS E FLEXÍVEIS DO ARCO
Os robôs de soldadura do arco da série dos VAGABUNDOS de Kawasaki e da série de R usam a tecnologia a mais atrasada da soldadura de arco para rivalizar a qualidade de um soldador humano especializado. Os robôs so padro equipado com o software específico da soldadura de arco para permitir a programaço rápida e fácil do trajeto de processo. A funcionalidade de solda adaptável está disponível para alterar a posiço do robô, tece o teste padro e a velocidade durante a solda para encher junções variáveis. Suas inteligência incorporado, flexibilidade e preciso alta fazem robôs de soldadura do arco de Kawasaki ideais para uma vasta gama de aplicações da soldadura de arco.
Aplicações típicas:
Software da soldadura de arco:
Robô de BA006N
ROBÔS DE SOLDADURA ESPECIALIZADOS E FLEXÍVEIS DO ARCO
Os robôs de soldadura sofisticados do arco de Kawasaki demonstram o potencial de um operador especializado do momento onde so instalados.
Vista geral de BA006N:
Carga útil 6 quilogramas
Machados 6
Alcance 1.445 milímetros
Repetibilidade ±0.05 milímetro
Aplicações:
TRANSFERÊNCIA
Folheto dos robôs de soldadura do arco
FAÇA SINAL ESCALA & S DIMENSÕES
Clique sobre os desenhos abaixo para ver. As dimensões mostradas esto em (milímetro).
ESPECS. DA VISTA
ESPECIFICAÇÕES DE BA006N
ESPECIFICAÇÕES DE BA006N | ||
Tipo | Robô articulado | |
Grau de liberdade | 6 | |
Máximo Carga útil (quilogramas) | 6 | |
Máximo Alcance (milímetros) | 1.445 | |
✽ posicional1 da repetibilidade (milímetro) | ±0.05 | |
Escala do movimento (°) | Rotaço do braço (JT1) | ±165 |
Arme Para fora-em (JT2) | +150 - −90 | |
Braço Up-down (JT3) | +45 - −175 | |
Giro do pulso (JT4) | ±180 | |
Curvatura do pulso (JT5) | ±135 | |
Torço do pulso (JT6) | ±360 | |
Max Speed (°/s) | Rotaço do braço (JT1) | 240 |
Arme Para fora-em (JT2) | 240 | |
Braço Up-down (JT3) | 220 | |
Giro do pulso (JT4) | 430 | |
Curvatura do pulso (JT5) | 430 | |
Torço do pulso (JT6) | 650 | |
Momento (N•m) | Giro do pulso (JT4) | 12 |
Curvatura do pulso (JT5) | 12 | |
Torço do pulso (JT6) | 3,75 | |
Momento de inércia (quilograma•m2) | Giro do pulso (JT4) | 0,4 |
Curvatura do pulso (JT5) | 0,4 | |
Torço do pulso (JT6) | 0,07 | |
Massa (quilogramas) | 150 | |
Cor de corpo | Equivalente de Munsell 10GY9/1 | |
A instalaço | Assoalho, teto | |
Condiço ambiental | Temperatura ambiental (°C) | 0 - 45 |
Humidade relativa (%) | 35 - 85 (nenhum orvalho, nem a geada reservaram) | |
✽2 das exigências de poder (kVA) | 2,0 | |
Grau de proteço | IP65 | |
Controlador | América | E01 |
Europa | ||
Japo & Ásia |
✽1: conforma-se a ISO9283
✽2: depende da carga útil e dos testes padrões do movimento
Robô de RA005L
ROBÔS DE SOLDADURA ESPECIALIZADOS E FLEXÍVEIS DO ARCO
Os robôs da série de R esto ajustando a avaliaço de desempenho para todo o pequeno aos robôs industriais do dever médio. O design compacto, junto com velocidade principal da indústria, alcance e escala do trabalho faz os robôs da série de R ideais para uma vasta gama de aplicações durante todo uma multido de indústrias diversas.
Vista geral de RA005L:
Carga útil 5 quilogramas
Machados 6
Alcance 903 milímetros
Repetibilidade ±0.03 milímetro
Aplicações:
TRANSFERÊNCIA
Folheto dos robôs de soldadura do arco
FAÇA SINAL ESCALA & S DIMENSÕES
Clique sobre os desenhos abaixo para ver. As dimensões mostradas esto em (milímetro).
ESPECS. DA VISTA
ESPECIFICAÇÕES DE RA005L
ESPECIFICAÇÕES DE RA005L | ||
Tipo | Robô articulado | |
Grau de liberdade | 6 | |
Máximo Carga útil (quilogramas) | 5 | |
Máximo Alcance (milímetros) | 903 | |
✽ posicional1 da repetibilidade (milímetro) | ±0.03 | |
Escala do movimento (°) | Rotaço do braço (JT1) | ±180 |
Arme Para fora-em (JT2) | +135 - −80 | |
Braço Up-down (JT3) | +118 - −172 | |
Giro do pulso (JT4) | ±360 | |
Curvatura do pulso (JT5) | ±145 | |
Torço do pulso (JT6) | ±360 | |
Max Speed (°/s) | Rotaço do braço (JT1) | 300 |
Arme Para fora-em (JT2) | 300 | |
Braço Up-down (JT3) | 300 | |
Giro do pulso (JT4) | 460 | |
Curvatura do pulso (JT5) | 460 | |
Torço do pulso (JT6) | 740 | |
Momento (N•m) | Giro do pulso (JT4) | 12,3 |
Curvatura do pulso (JT5) | 12,3 | |
Torço do pulso (JT6) | 7 | |
Momento de inércia (quilograma•m2) | Giro do pulso (JT4) | 0,4 |
Curvatura do pulso (JT5) | 0,4 | |
Torço do pulso (JT6) | 0,12 | |
Massa (quilogramas) | 37 | |
Cor de corpo | Equivalente de Munsell 10GY9/1 | |
A instalaço | Assoalho, teto | |
Condiço ambiental | Temperatura ambiental (°C) | 0 - 45 |
Humidade relativa (%) | 35 - 85 (nenhum orvalho, nem a geada reservaram) | |
✽2 das exigências de poder (kVA) | 1,5 | |
Grau de proteço | IP65 | |
Controlador | América | E77 |
Europa | E71 | |
Japo & Ásia | E74 |
✽1: conforma-se a ISO9283
✽2: depende da carga útil e dos testes padrões do movimento
Robô de RA006L
ROBÔS DE SOLDADURA ESPECIALIZADOS E FLEXÍVEIS DO ARCO
Os robôs da série de R esto ajustando a avaliaço de desempenho para todo o pequeno aos robôs industriais do dever médio. O design compacto, junto com velocidade principal da indústria, alcance e escala do trabalho faz os robôs da série de R ideais para uma vasta gama de aplicações durante todo uma multido de indústrias diversas.
Vista geral de RA006L:
Carga útil 6 quilogramas
Machados 6
Alcance 1.650 milímetros
Repetibilidade ±0.06 milímetro
Aplicações:
TRANSFERÊNCIA
Folheto dos robôs de soldadura do arco
FAÇA SINAL ESCALA & S DIMENSÕES
Clique sobre os desenhos abaixo para ver. As dimensões mostradas esto em (milímetro).
ESPECS. DA VISTA
ESPECIFICAÇÕES DE RA006L
ESPECIFICAÇÕES DE RA006L | ||
Tipo | Robô articulado | |
Grau de liberdade | 6 | |
Máximo Carga útil (quilogramas) | 6 | |
Máximo Alcance (milímetros) | 1.650 | |
✽ posicional1 da repetibilidade (milímetro) | ±0.06 | |
Escala do movimento (°) | Rotaço do braço (JT1) | ±180 |
Arme Para fora-em (JT2) | +145 - −105 | |
Braço Up-down (JT3) | +150 - −163 | |
Giro do pulso (JT4) | ±270 | |
Curvatura do pulso (JT5) | ±145 | |
Torço do pulso (JT6) | ±360 | |
Max Speed (°/s) | Rotaço do braço (JT1) | 250 |
Arme Para fora-em (JT2) | 250 | |
Braço Up-down (JT3) | 215 | |
Giro do pulso (JT4) | 365 | |
Curvatura do pulso (JT5) | 380 | |
Torço do pulso (JT6) | 700 | |
Momento (N•m) | Giro do pulso (JT4) | 13 |
Curvatura do pulso (JT5) | 13 | |
Torço do pulso (JT6) | 7,5 | |
Momento de inércia (quilograma•m2) | Giro do pulso (JT4) | 0,45 |
Curvatura do pulso (JT5) | 0,45 | |
Torço do pulso (JT6) | 0,14 | |
Massa (quilogramas) | 150 | |
Cor de corpo | Equivalente de Munsell 10GY9/1 | |
A instalaço | Assoalho, teto | |
Condiço ambiental | Temperatura ambiental (°C) | 0 |
Humidade relativa (%) | 35 - 85 (nenhum orvalho, nem a geada reservaram) | |
✽2 das exigências de poder (kVA) | 2,0 | |
Grau de proteço | IP65 | |
Controlador | América | E01 |
Europa | ||
Japo & Ásia |
✽1: conforma-se a ISO9283
✽2: depende da carga útil e dos testes padrões do movimento
Robô de RA010N
ROBÔS DE SOLDADURA ESPECIALIZADOS E FLEXÍVEIS DO ARCO
Os robôs da série de R esto ajustando a avaliaço de desempenho para todo o pequeno aos robôs industriais do dever médio. O design compacto, junto com velocidade principal da indústria, alcance e escala do trabalho faz os robôs da série de R ideais para uma vasta gama de aplicações durante todo uma multido de indústrias diversas.
Vista geral de RA010N:
Carga útil 10 quilogramas
Machados 6
Alcance 1.450 milímetros
Repetibilidade ±0.06 milímetro
TRANSFERÊNCIA
Folheto dos robôs de soldadura do arco
FAÇA SINAL ESCALA & S DIMENSÕES
Clique sobre os desenhos abaixo para ver. As dimensões mostradas esto em (milímetro).