LKAV1615 1,5 km EOG UGV FHD Video & Data Transmissor de vídeo COFDM

Transmissor de vídeo FHD de 1,5 km UGV e criptografia de dados COFDM H.264 AES256

Introduço

O LKAV-1615 é um poderoso transmissor sem fio COFDM especialmente projetado para aplicações UGV/Robôs. Ele integra multiplexaço de vídeo, envio de vídeo e envio/recebimento de fluxo de dados. Ele suporta vários modos de vídeo, codificaço H.264, vários modos adaptativos, resoluço de até 1080P, cores brilhantes, baixa latência e vídeo suave. O módulo de dados integrado pode receber dados enviados pela estaço de controle, processá-los e executá-los. Ele também suporta alguns dispositivos de detecço periféricos, como sensores de gás, detectores, etc. Os dados detectados so transmitidos de volta estaço de controle e exibidos em tempo real, o que é conveniente para os comandantes fazerem julgamentos oportunos.

Características

■Frequência de fluxo de vídeo 200-800MHz

■Frequência de fluxo de dados 410-500MHz

■Potência de saída 2W (Vídeo)

■O alcance cobre 1-3 km LOS

■Largura de banda de 2-8 MHz ajustável

■Tecnologias avançadas de compresso de vídeo COFDM e H.264

■RS232/485/TTL para seleço

■Alta qualidade de vídeo e suporte a vários formatos de vídeo

■Gabinete robusto em liga de alumínio

Especificaço

Descriço do painel

1. Entrada de energia e porta de dados - DC 12V/5A, RS232

2. Porta do Sensor - Interface de dados do sensor de gás (RS232)

3. Porta MIC – entrada de áudio

4. Porta VIDEO1 – interface BNC, entrada de vídeo 1 (luz visível)

5. Porta VIDEO2 – interface BNC, entrada de vídeo 2 (infravermelho)

6. Porta VIDEO3 – interface BNC, entrada de vídeo 3 (Fisheye)

7. Interface de antena RF-D – N fêmea, envio/recebimento de dados

8. Interface USB – Conecte-se caixa de controle para ajustar os parmetros

9. Indicador de fluxo de vídeo - acende em vermelho quando ligado e pisca em verde durante o trabalho normal, quanto mais forte o sinal, mais rápido o flash.

10. Interface de antena RF-V – N fêmea, envio de vídeo

Protocolo de comunicaço

Protocolo de comunicaço da placa de driver UGV

Ao usar o barramento RS232 para conectar ao dispositivo, o seguinte formato de protocolo é seguido:

Taxa de transmisso: 19200;

Configuraço: 1 bit de parada, 8 bits de dados, sem verificaço de paridade;

Ciclo de envio: 100ms, envio de dados regularmente;

Obs.: Os dados so enviados da placa de controle da UGV;

O formato é o seguinte:

A definiço detalhada é a seguinte:

■Cabeçalho do quadro: 1 byte, fixado em 0x7e.

■Fonte: 1 byte, fixado em 0x02.

■Destino: 1 byte, fixo em 0x03.

■Batimento cardíaco: 1 byte. O valor da pulsaço é aumentado em 1 antes do envio dos dados, que é usado como julgamento de novos dados. Se a pulsaço do terminal receptor no mudar, os dados no sero atualizados. O valor máximo é 249 e é zerado após atingir o valor máximo.

■Dados CMD1: 1 byte.

Bit0: Bit do interruptor de controle de deslocamento do veículo. Quando o valor é 1, o controle de deslocamento do veículo está ativado; quando é 0, o controle de deslocamento do veículo está desligado.

Bit1: Bit do interruptor do farol. Quando for 1, o farol está aceso; quando é 0, o farol está desligado.

Bit2: Bit do interruptor de parada de emergência. A parada de emergência está ativada quando é 1 e funciona normalmente quando é 0.

Bit3: Bit de interruptor da válvula de entrada de água, quando for 1, a válvula está aberta, quando for 0, a válvula está fechada.

Bit4: bits de alta e baixa velocidade, alta velocidade quando 1 e baixa velocidade quando 0

Bit5: Bit de alarme. Quando este bit for 1, o alarme é emitido. Quando for 0, o alarme é cancelado.

Bit6: Este bit é 0.

Bit7: Este bit é 0.

■Dados CMD2: 1 byte.

Bit0: modo de imagem, imagem quatro em um e imagem única so alternados. Quando este bit for 1, significa que o modo de vídeo precisa ser alternado e quando for 0, significa que é inválido.

Bit1: Significa mudar a tela. Quando este bit é 1, significa mudar para a próxima tela de vídeo. Quando for 0, significa que é inválido.

Bit2: bit de controle OSD. Quando este bit for 1, o OSD está ativado e quando for 0, o OSD está desativado.

Bit3: Comece a gravar vídeo. Quando este bit for 1 significa iniciar a gravaço do vídeo, quando for 0 significa parar a gravaço.

Bit4: Modo de pulverizaço. Quando este bit for 1, o modo spray está ativado, e quando for 0, o modo spray está desligado.

Bit5: Modo automático de detecço de incêndio. Quando este bit for 1, significa que o modo automático de detecço de incêndio está ativado e quando for 0, significa que está desativado.

Bit6: Este bit é 0.

Bit7: Este bit é 0.

■Dados CMD3: 1 byte.

Bit0-Bit7: 0.

■Dados da unidade 1: 1 byte, dados 0 ~ 127 significa andar para trás, 128 ~ 255 significa andar para frente. Na verdade, para evitar operaço incorreta, o valor dos dados de caminhar para trás é de 0 a 100 e o valor dos dados de caminhar para frente é de 150 a 250. O final da análise pode julgar os dados para frente ou para trás. O valor pode ser ajustado como um valor de velocidade (100 níveis). Se for projetado para andar a uma velocidade uniforme, apenas a direço poderá ser determinada.

■Dirija 2 dados: 1 byte. Os dados de 0 a 127 indicam caminhar para a esquerda e 128 a 250 indicam caminhar para a direita. Na verdade, para evitar operaço incorreta, o valor dos dados de caminhar para a esquerda é 0 ~ 100 e o valor dos dados de caminhar para a direita é de 150 ~ 250. O final da análise pode julgar os dados esquerda ou direita. O tamanho do valor pode ser ajustado como um valor de velocidade (100 níveis). Se for projetado para andar a uma velocidade uniforme, apenas a direço poderá ser determinada.

■Dados de controle PTZ: 1 byte.

Bit0: Bit da chave de controle PTZ. Quando for 1, o PTZ é controlado. Quando for 0, é inválido e para.

Bit1: Quando for 1, o gimbal gira para a esquerda; quando é 0, é inválido e para.

Bit2: Quando for 1, o gimbal gira para a direita; quando é 0, é inválido e para.

Bit3: Quando for 1, o gimbal gira para cima; quando é 0, é inválido e para.

Bit4: Quando for 1, o gimbal gira para baixo; quando é 0, é inválido e para.

Bit5: PTZ aumenta quando é 1; é inválido quando é 0, ele para.

Bit6: O gimbal desce quando é 1; é inválido quando é 0 e para.

Bit7: bit de reinicializaço do PTZ. Quando for 1, o PTZ será restaurado para inicializaço.

■Dados de controle do canho de água: 1 byte.

Bit0: Bit de partida do canho de água. O canho de água inicia quando é 1; é inválido quando é 0.

Bit1: Quando for 1, o canho de água é girado para a esquerda; quando é 0, é inválido e para.

Bit2: Quando for 1, o canho de água gira para a direita; quando é 0, é inválido e para.

Bit3: O canho de água gira para cima quando é 1; é inválido quando é 0 e para.

Bit4: O canho de água gira para baixo quando é 1; é inválido quando é 0, ele para.

Bit5: O canho de água é ligado quando é 1 e é desligado quando é 0.

Bit6: O canho de água sobe quando é 1; é inválido quando é 0, ele para

Bit7: O canho de água desce quando é 1; é inválido quando é 0 e para

■Reserva 1 e Reserva 2: so valores reservados e podem ser definidos como 0.

■Verificaço: O resultado do OR exclusivo de todos os bytes de dados anteriores ao byte de verificaço.

■Fim do quadro: 2 bytes, 0x0d e 0x0a respectivamente.

Nota: Entre os dados enviados pela placa de controle do lado do carro para a placa de direço do carro, os dados no necessários placa de direço so retornados placa de controle do lado do carro como esto.

Protocolo de comunicaço da placa de controle UGV

■Taxa de transmisso: 19200

■Configuraço: 1 bit de parada, 8 bits de dados, sem paridade

■Ciclo de envio: 100ms, envio de dados regularmente

Nota: Os dados so enviados pela placa driver UGV.

O formato é o seguinte:

Descriço detalhada:

■Cabeçalho do quadro: 1 byte, fixado em 0x7e.

■Endereço de origem: 1 byte, fixo em 0x03.

■Endereço de destino: 1 byte, fixo em 0x02.

■Batimento cardíaco: 1 byte. O valor da pulsaço é aumentado em 1 antes do envio dos dados, que é usado como julgamento de novos dados. Se a pulsaço do terminal receptor no mudar, os dados no sero atualizados. O valor máximo é 249 e é zerado após atingir o valor máximo.

■DMC1:

Bit0: Bit do interruptor de controle de deslocamento do veículo. Quando o valor é 1, o controle de deslocamento do veículo está ativado; quando é 0, o controle de deslocamento do veículo está desligado.

Bit1: Bit inicial do PTZ. Quando o valor for 1, significa que o PTZ inicia, quando for 0, significa que ele para.

Bit2: Bit de partida do canho de água. Quando o valor for 1, o canho de água é acionado e quando for 0, o canho de água é parado.

Bit3: Bits de alta e baixa velocidade, alta velocidade quando 1 e baixa velocidade quando 0.

Bit4: Bit de modo pêndulo automático. Quando for 1, significa que o modo pêndulo automático está ativado e quando for 0, significa que está desativado.

Bit5: Modo de pulverizaço. Quando for 1 indica que o modo spray está ativado e quando for 0 indica que está desligado.

Bit6: Posiço de detecço automática de incêndio. Quando for 1, significa que o modo de detecço automática de incêndio está ativado, e quando for 0, significa que o modo de detecço automática de incêndio está desligado.

Bit7: Este bit é 0.

■DMC2:

Bit0: Sinal de comutaço do farol. Quando o valor é 1, os faróis esto ligados. Quando o valor é 0, os faróis esto apagados.

Bit1: Bit de comutaço do sinal de alarme. Quando o valor é 1, indica que o alarme foi ativado. Quando for 0, indica que o alarme está desligado.

Bit2 ~ Bit7: Reservado, é 0.

■Porcentagem da bateria: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 100. Unidade:%, que indica a porcentagem da bateria.

■Temperatura da bateria: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 100, unidade: °C, que representa o valor da temperatura da bateria.

■Temperatura ambiente: 2 bytes, valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 100, unidade: °C, que representa o valor da temperatura ambiente.

■Corrente da bateria: 2 bytes, valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 100, unidade: A, que representa o valor da corrente da bateria.

■Velocidade do veículo: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 50, unidade: m/s, que representa o valor da velocidade do veículo. Observe que para representar um valor decimal, este valor é o valor da velocidade real multiplicado por 10. Após o valor.

■Alcance do radar: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 500, unidade: m, que representa o valor da distncia. Observe que para representar duas casas decimais, este valor é o valor da velocidade real multiplicado por 100. Após o valor.

■ngulo de inclinaço esquerdo e direito: 2 bytes, valor inteiro assinado, faixa de valores: -1000 ~ + 1000, unidade °, o que significa o valor do ngulo de inclinaço esquerdo e direito. Nota: Para representar um valor decimal, este valor é o valor do ngulo verdadeiro. Multiplicado por 10.

■ngulo de inclinaço frontal e traseira: 2 bytes, valor inteiro assinado, faixa de valores: -1000 ~ + 1000, unidade °, o que significa o valor do ngulo de inclinaço. Nota: Para representar um valor decimal, este valor é o valor do ngulo verdadeiro. Multiplicado por 10.

■Verificaço: O resultado do OR exclusivo de todos os bytes de dados anteriores ao byte de verificaço.

■Fim do quadro: 2 bytes, 0x0d e 0x0a respectivamente.

Protocolo de comunicaço do sensor de gás UGV

■Dados: dados de 6 sensores de gás podem ser conectados (os tipos de gás podem ser aumentados)

■Formatar:

Taxa de transmisso: 9600.

Configuraço: 1 bit de parada, 8 bits de dados, sem paridade.

■Ciclo de envio: 100ms, envio de dados regularmente.

Nota: Os dados do sensor de gás so emitidos pelo cliente.

O formato é o seguinte:

A definiço detalhada é a seguinte:

■Cabeçalho do quadro: 1 byte, fixado em 0x7e.

■Fonte: 1 byte, fixado em 0x05.

■Destino: 1 byte, fixo em 0x04.

■Batimento cardíaco: 1 byte. O valor da pulsaço é aumentado em 1 antes do envio dos dados, que é usado como julgamento de novos dados. Se a pulsaço do terminal receptor no mudar, os dados no sero atualizados. O valor máximo é 249 e é zerado após atingir o valor máximo.

■Oxigênio: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 1000. O valor padro é 0, que significa o valor percentual da concentraço de oxigênio, a unidade é%. Nota: Para expressar a preciso de uma casa decimal, este valor é multiplicado por 10 e depois transmitido.

Monóxido de carbono: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 1000. O valor padro é 0, que significa a concentraço de monóxido de carbono. A unidade é ppm.

■Gás amônia: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 100. O valor padro é 0, que indica a concentraço de gás amônia. A unidade é ppm.

■Sulfeto de hidrogênio: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 100. O valor padro é 0, que indica a concentraço de sulfeto de hidrogênio. A unidade é ppm.

■Dióxido de enxofre: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 200. O valor padro é 0, que indica a concentraço de dióxido de enxofre, a unidade é ppm. Nota: Para expressar a preciso de uma casa decimal, este valor é multiplicado por 10 e depois transmitido.

■Cloro: 2 bytes, valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 100. O valor padro é 0, que indica a concentraço de cloro gasoso em ppm. Nota: Para expressar a preciso de uma casa decimal, este valor é multiplicado por 10 e depois transmitido.

■Verificaço: 1 byte, que é o resultado do OR exclusivo de todos os dados antes do byte de verificaço.

Fim do quadro: 2 bytes, 0x0d e 0x0a respectivamente.

Conteúdo do pacote

Vantagens do COFDM
A modulaço COFDM tem uma resistência de atenuaço muito forte, a modulaço COFDM permite a transmisso do usuário final para uma pluralidade de subportadoras, e o sinal pode ser mantido por muito mais tempo do que o sinal mantido em um sistema de portadora única correspondentemente, ento COFDM tem uma resistência mais forte para ruído de impulso e resistência atenuaço rápida do canal. COFDM tem maior utilizaço de frequência e permite ondas de subportadoras ortogonais sobrepostas como subcanais, em vez do uso tradicional de bandas de guarda que separam os subcanais, melhorando a eficiência de frequência e maximizando o uso dos recursos do espectro.

Quanto transmisso de dados em alta velocidade, o COFDM possui seu mecanismo de modulaço autoadaptável que permite s subportadoras escolher diferentes métodos de modulaço como QPSK, QAM, 16QAM ou 64QAM de acordo com as diferentes condições do canal e ruídos de fundo. Se as condições forem boas, adapte-se modulaço de alta eficiência; se as condições forem ruins, adapte-se modulaço anti-interferência. Portanto, ele pode se adaptar de forma confiável a uma transmisso de dados em alta velocidade.

Possui forte capacidade de interferência entre símbolos (ISI), ISI é a principal interferência além do ruído nas comunicações digitais. COFDM usando o prefixo cíclico tem a forte capacidade do ISI.

Facilidade de uso em combinaço com uma variedade de outros métodos, o COFDM pode ser utilizado como método de modulaço, além disso, pode ser facilmente combinado com diversos tipos de tecnologia de acesso múltiplo, proporcionando acesso para vários usuários ao mesmo tempo. Você pode permitir que vários usuários usem simultaneamente a tecnologia da informaço COFDM para transmisso.

Aplicações do dispositivo COFDM
A modulaço COFDM resolveu os difíceis problemas de transmisso de banda larga sem fio "sem linha de viso" e "móvel" quando a taxa é superior a 2 Mbps, por isso tem sido amplamente aplicada em comunicações móveis, transmisso de vídeo e sistemas de monitoramento, como projetos de transmisso de áudio digital. (DAB), transmisso de TV de alta definiço (HDTV), cuidados de saúde, comunicaço móvel (CDMA + OFDM), LAN sem fio (IEEE 802.1la), acesso de banda larga sem fio (BWA), vídeos de alta qualidade em monitoramento em tempo real (militares , radiodifuso, segurança, defesa marítima e outras indústrias).

Transmisso sem fio móvel em tempo real de alta velocidade
O sistema pode coletar vídeo, voz, dados, etc. de cenas de emergência em tempo real, por meio de uma rede de comunicaço pública ou de um sistema de rede de comunicaço privada entregue a cada centro de encomenda. Oficiais de todos os níveis de comando podem compreender a situaço diretamente do computador para tomar medidas eficazes no comando em tempo real. Portanto, é amplamente aplicado aos serviços de emergência em desastres naturais. O sistema pode ajudar a economizar muito tempo de processamento e reduzir as perdas causadas por desastres

Transmisso marítima sem fio em tempo real
O monitoramento em tempo real da transmisso marítima sem fio é bom para defesa costeira, marítima, inspeço portuária e outras indústrias. O monitoramento em tempo real da zona de vigilncia marítima pode ser manipulado durante todo o processo com vídeo, voz, dados e controle ao vivo. Este sistema pode ajudar a tornar o comando marítimo e o monitoramento com melhor eficiência.

Transmisso de vídeo ao vivo
Ao transmitir jogos esportivos ao vivo, a clareza do vídeo pode ser bastante melhorada pela transmisso COFDM.

Sistema público de comunicaço móvel
O IEEE 802.1la já está de olho na banda de 5 GHz e fornece transmisso de dados em alta velocidade por OFDM.

Como concluso, a modulaço COFDM resolveu os difíceis problemas de transmisso de banda larga sem fio "Sem linha de viso" e "Móvel" quando a velocidade é superior a 2 Mbps, o COFDM pode capturar vídeos em alta velocidade e transmitir vídeos em tempo real de alta qualidade, fazendo com que os usuários obtenham ganhos excepcionais liberdade na coleta de notícias, transmisso ao vivo e aplicativos de monitoramento em tempo real.

Fundada em 2005, a LinkAV tem se dedicado ao projeto e fabricaço de sistemas móveis de transmisso de vídeo/dados sem fio, incluindo as séries COFDM, IP MESH e 4G-LTE,com um grupo de engenheiros profissionais para prestar serviços sob medida (OEM)A LinkAV atende a uma base de clientes diversificada e exigente, desde a polícia até os cidados comuns, desde UAVs até UGVs/Robôs, desde campos petrolíferos até florestas, desde o exterior até a China continental.

A LinkAV é um dos principais fabricantes chineses de sistemas inovadores de comunicaço e informaço sem fios.Os nossos sistemas avançados de ligaço de dados so ideais para comunicações críticas em sistemas no tripulados, como veículos terrestres no tripulados (UGV), veículos aéreos no tripulados (drones, UAVs) e veículos de superfície no tripulados (USVs), e so concebidos tendo em vista principalmente a portabilidade e a fiabilidade.

Como líder em transmisso de microondas em tempo real, a LinkAV é membro da Associaço da Indústria de Software de Shenzhen, diretor executivo da Associaço da Indústria de Segurança e Proteço de Shenzhen.A reputaço da empresa em termos de produtos líderes na indústria e de serviço ao cliente de primeira linha estabeleceram a LinkAV como um dos líderes do mercado e um dos principais candidatosEstamos orgulhosos de sermos reconhecidos como os especialistas em transmisso sem fio, fornecendo soluções de vídeo e dados de alta qualidade em tempo real.

As soluções LinkAV proporcionam aos clientes flexibilidade sem comprometer a fiabilidade necessária para aplicações de radiodifuso profissionais ou para sistemas de misso crítica,Permitir aos clientes disponibilizarem os seus conteúdos digitais de forma rápida e fácil em qualquer lugar onde seja necessário , um centro de operações de rede, ou aos primeiros socorristas no local de uma crise.

Nosso Princípio Empresarial

Baseada na integridade, o cliente em primeiro lugar!

Nossa principal vantagem

Serviço sob medida (OEM/ODM)

Nossa misso

Fazer equipamentos de transmisso móvel sem fio confiáveis para ajudar as pessoas a enfrentar desastres e eventos inesperados com mais calma.

Nossa Viso

Tornar-se um dos três principais fornecedores mundiais de equipamento de transmisso móvel sem fios.

Nossos valores fundamentais

nFazer com que aconteça

nTer padrões elevados

Declaraço de controlo das exportações (出口管制申明)

Em conformidade com os requisitos descritos no"Anúncio n.o 31 de 2024 sobre otimizaço e ajuste de medidas de controle de exportaço para drones"emitidos pela República Popular da China, todos os produtos da nossa empresa so estritamente para uso civil.Todos os clientes que compram os nossos produtos devem assegurar que no so utilizados para fins militares e no devem violar as leis nacionais ou as proibições pertinentes. Radio communication equipment specifically designed for certain unmanned aerial vehicles (UAVs) or unmanned airships with a transmission range exceeding 50km beyond the visual line of sight (LOS) or multi-drone control capabilities requires a license for provisionTodas as violações so da responsabilidade do utilizador.

De acordo com os requisitos relevantes do anúncio n.o 31 de 2024 sobre a otimizaço das medidas de controle de exportaço de drones, emitido pela República Popular da China, todos os produtos da empresa so apenas para uso civil. Todos os clientes que compram produtos devem garantir que no sejam para uso militar e no devem violar leis nacionais e proibições relacionadas.