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Codificador do robô do askawa UTSAE-B17CLE de EncoderY do servo motor para o bocado do servo motor SGMRS-06A2B-YR12 2000W 17
DETALHES RÁPIDOS
DESCRIÇO
Codificador incremental
SPECIFITIONS
Number modelo | UTSAE-B17CLE |
Categoria | Codificadores internos |
Fabricante | Yaskawa |
Série | Codificadores da série de UT para os motores do servo e do eixo da C.A. |
Tipo | Codificador absoluto |
Nome da série | CL |
Definiço | Bocado 17 |
Como exato um codificador estará em minha aplicaço?
Os codificadores podem fornecer uma indicaço muito exata da posiço rotatória, mas é impossível dizer que como exato um codificador dado estará em uma aplicaço do real-mundo. As irregularidades mecnicas e as edições elétricas tais como o ruído, ou as contagens perdidas podem afetar a preciso de todo o sistema. Uma boa regra empírica é projetar o sistema medir 2 a 5 vezes mais definiço do que sua preciso desejada. Por exemplo: se você deseja medir exatamente o movimento do 1/100th de uma polegada, você deve selecionar um codificador que possa entregar pelo menos 200 contagens pela polegada da definiço. Em uma aplicaço giratória - se você precisa a preciso dentro de 6 graus, selecione um codificador que possa entregar pelo menos 120 contagens pela revoluço (uma definiço de 3 graus) a seu controlador.
Que é código cinzento?
O código cinzento é um formulário do binário. A diferença entre o código cinzento e o binário é o método do incremento ao número seguinte. No código cinzento, somente um dígito pode mudar estados para cada incremento. Isto significa que a sequência da contagem olharia qualquer outra coisa semelhante: 0, 1, 3, 2, 6, e 7. Isto é diferente do que o binário padro, onde a sequência seria 0,1, 2, 3, 4, e 5.
O código cinzento é usado para impedir erros como transições ao estado seguinte ocorre. Um exemplo de como um erro poderia ocorrer seria quando ambos os valores na sequência eram verdadeiros. Isto pode ocorrer devido sequência cronometrando e capacidade do cabo. A transiço de 0011 a 0100 podia causar 0111 ser gene
Como eu converto o código cinzento ao binário?
A converso do código cinzento ao binário é simples.
Etapa 1: Escreva o número para baixo e copie o dígito leftmost sob se.
Etapa 2: Adicione o elemento binário destacado ao código cinzento imediatamente acima e direita dele. Assim, 1 mais 1 é 0 que deixam cair o dígito levado. Escreva o resultado ao lado do elemento binário apenas adicionou. Deixe cair todos os dígitos levados.
Etapa 3: Etapa 2 da repetiço até que o número estiver terminado.
Acoplamentos do codificador – dimensões
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