Motor que tira SGMPH 200V (exemplo)
Tomada do codificador (Front View)
Conector do codificador
Cor de Pin Output Wire
1 0V (codificador absoluto de 16 bocados) --
2 3,6V (codificador absoluto de 16 bocados) --
3 dados + azuis
4 dados - azuis/brancos
5~7, 10~17 livre --
8 +5V (fonte de alimentaço) vermelhos
(fonte de alimentaço) preto 9 0V
Fio do protetor da caixa FG do conector (quadro moído)
Tomada 230V do motor (Front View)
Conector do motor
Pin Output Wire Colour
1 fase U vermelha
Branco de 2 fases V
Azul de W de 3 fases
preto terminal de 4 *Brake
preto terminal de 5 *Brake
6 FG (quadro moído) verdes/amarelo
Cabo do codificador para os servos motores SGMAH/número da peça de
SGMPH: DP9325256-##G SGMAH-xxA, SGMAH-xxD, SGMPH-xxA e SGMP-xxD
(##: comprimento do cabo, 03 = 3m; 05 = 5m; 10 = 10m; 15 = 15m; 20
= 20m)
Lado do codificador da conexo terminal
Lado de Servopack da conexo terminal
No. a descriço colore a cor da descriço do no.
1 rosa de +5V
(fonte de alimentaço)
1 (bateria) laranja 0V/branco
(fonte de alimentaço) cinza 2 0V
(bateria) laranja 2 3.6V
(bateria) verde 3.6V
3 DADOS + azuis 3
(bateria) amarelo 4 0V
4 DADOS - azuis/brancos
5 DADOS + brancos
5~7 livre -
8 +5V (fonte de alimentaço)
vermelhos (AWG22)
(fonte de alimentaço) preto 9 0V (AWG22)
10~17 livre - caixa do conector
O fio do protetor da terra de quadro conecta
primeiros + òs dígitos:
Saída avaliado (quilowatts)
Código 01 02 04 08 15
Saída avaliado 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5
ó dígito: Tenso A: 200V, B: 100V, D: 400V
ó dígito: Tenso A: 200V, B: 100V, D: 400V
5os dígitos: Especificações impermeáveis da ordem IP67 da reviso do
projeto
4o dígito: Codificador de série
Código 1 4 um B
Padro das observações
Opço padro
Codificador absoluto de 16 bits do codificador absoluto de 16 bits
das especificações com capacitor super
codificador incremental de 16 bits do codificador incremental de 13
bocados
O número de pulsos do codificador: 16384 P/Rev.
O número de pulsos do codificador: 2048 P/Rev.
6o dígito: Extremidade do eixo
Código 2 4 6 8
Padro das observações
Especificações da opço em linha reta sem o reto chave com o reto
chave com chave e para bater em linha reta com torneira
7o dígito: Selo do freio e do óleo
Código 1 porque C D E S
Especificações sem opções com o freio 90-VDC com o freio 24-VDC com
selo do óleo e freio 90-VDC
Com selo do óleo e freio 24-VDC com selo do óleo
Tipo SGMGH, 400 V
Avaliações e especificações
charecteristics da Torque-velocidade
Tenso aplicada 400 V
Servo motor SGMGH- modelo @ 05D@ 09D@ 13D@ 20D@ 30D@ 44D@ 55D@ 75D@
1AD@ 1ED@
Quilowatt 0,45 da saída avaliado 0,85 1,3 1,8 2,9 4,4 5,5 7,5 11 15
Torque avaliado N·m 2,84 5,39 8,34 11,5 18,6 28,4 35,0 48,0 70,0
95,4
Torque máximo instantneo N·m 8,92 13,8 23,3 28,7 45,1 71,1 90,7 123
175 221
A atual avaliado (rms) 1,9 3,5 5,4 8,4 11,9 16,5 20,8 25,4 28,1
37,2
Máximo instantneo A atual (rms) 5,5 8,5 14 20 28 40,5 55 65 70 85
Velocidade avaliado min-1 1500
Velocidade máxima min-1 3000 2000
Torque N constante·m/A (rms) 1,64 1,65 1,68 1,46 1,66 1,82 1,74 2,0
2,56 2,64
Momento do rotor de inércia (JM) quilograma·m2x10-4 7,24 13,9 20,5
31,7 46,0 67,5 89,0 125 281 315
Momento de carga permissível do múltiplo da inércia (JL) (JM) de 5
Taxa kW/s 11,2 do poder avaliado 20,9 33,8 41,5 75,3 120 137 184
174 289
Aceleraço angular avaliado rad/s2 3930 3880 4060 3620 4050 4210
3930 3850 2490 3030
Codificador incremental do padro aplicável do codificador (17
bocados)
Codificador absoluto da opço (17 bocados)
Guardando o momento do freio de inércia J quilograma·m2x10-4 2,10
8,50 18,8 37,5 especificações básicas
Avaliaço do tempo contínua
Classe F da classe da isolaço
Temperatura ambiental 0 a °C +40
Umidade ambiental 20 a 80% (no-se condensar)
Μm da classe 15 da vibraço ou abaixo
Cerco Total-incluido, auto-de refrigeraço, IP67 (com excluso da
abertura do eixo)
Aceleraço da vibraço da resistência da vibraço