O servo industrial conduz o módulo de relaço do amplificador de
Yaskawa SGDR-SDA950A01B-EY35 Servopack PWM
Detalhes rápidos
Marca: Yaskawa
Number modelo: SGDR-SDA950A01B-EY35
Fabricante: Yaskawa
Número do produto: SGDR-SDA950A01B-EY35
Número de vendedor: 157888-1
Descriço: SGDR-SDA950A01B-EY35 é um servo Movimentaço-C.A. fabricado por
Yaskawa
Lugar de origem: Japo
Eficiência: IE 1
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Pessoa de contato: Anna
E-mail: wisdomlongkeji@163.com
Telefone celular: +0086-13534205279
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Instrumento do teste
Os testes foram executados usando o equipamento mostrado em figura
2 que consistiu em um volante rígido
conectado a um eixo apoiado por 3 rolamentos radiais. O eixo
incorpora um braço de alavanca que seja
conectado a uma unidade eletrodinmica do abanador por meio de uma
haste do stinger. Todos os componentes mecnicos (roda de
i.esteering, eixo, banco) foram modelados usando o método de
elemento finito e encontrados rígidos a
frequências além de 300 hertz. O assento, guia-trilho e as
dimensões geométricas do banco (para ver a tabela 1)
eram os dados em média baseados escolhidos dos automóveis europeus
do B-segmento. Curso horizontal de Seat e
a inclinaço do espaldar era inteiramente ajustável.
Valor de parmetro geométrico
ngulo da coluna de direço no que diz respeito ao assoalho 23°
Altura do centro do cubo de volante acima do assoalho 710
milímetros
Altura do ponto de Seat H do assoalho 275 milímetros
Distncia horizontal do ponto de H ao centro do cubo de volante 390
– 450 milímetros
Dimetro do punho do volante 12,5 milímetros
Dimetro de volante 325 milímetros
Frequência natural do banco do teste 310 hertz.
O volante foi vibrado por meio de um abanador eletrodinmico de
G&W V20 conduzido por PA 100
amplificador [8], usando o gerador interno da onda de seno. A
aceleraço obteve no volante era
medido usar um acelerômetro de Entran EGAS-FS-25 situado esquerda o
lado de superior esquerdo do volante.
O sinal do acelerômetro foi amplificado por meio de uma unidade
deacondicionamento de Entran MSC6 [6] e
monitorado pelo osciloscópio digital de Tektronix TDS210
Três testes iguais da sensaço; a saber o teste 1, o teste 2 e o
teste 3 foram executados na frequência diferente e
valores da amplitude. A seleço de frequências e de amplitudes do
teste foi baseada na análise da direço
níveis da vibraço da roda obtidos dos testes de um automóvel de
Renault em 7 superfícies de estrada usando 175/65 de R14
e pneumáticos 225/45 de R16 conduzidos em 45 m.p.h. [21]. Um teste
do ponto inicial do aborrecimento foi executado igualmente a
meça o nível máximo de vibraço do volante que os assuntos eram
dispostos suportar para 10
segundos do tempo de exposiço. A escala de frequência do interesse
foi escolhida ser de 5Hz a 315 hertz, usando-se
as frequências de centro da escala da faixa de oitava de 1/3. As
frequências da referência para o teste igual 2 da sensaço
e 3 foram escolhidos em 0,2 e 0,4 ms-2
r.m.s respectivamente, em 10 hertz. Contudo, devido limitaço do
abanador, o teste igual 1 da sensaço foi executado com a amplitude
da referência de 0,5 ms-2
r.m.s em 40 hertz.
A tabela 3 resume as frequências da referência e os níveis de
amplitude.
Uma variaço do método dos estímulos constantes [4, 9] foi usada
para os testes iguais da sensaço. Uma referência
os estímulos da vibraço foram usados gerando cada um das três
curvas iguais da sensaço. A referência três
os estímulos eram 0,5 ms-2
r.m.s em 40 hertz, 0,2 ms-2
r.m.s em 10 hertz e em 0,4 ms-2
r.m.s em 10 hertz. Cada referência
os estímulos foram apresentados aos assuntos de teste por 20
segundos, a seguir a frequência do estímulo era
mudado e os assuntos foram pedidos para dar instruções verbais para
ajustar a amplitude do novo
estímulos até que produzir uma sensaço similar referência. Durante
cada teste, o assunto foi exigido a
compare o sinal do teste referência dentro de um intervalo de
segundo vez 30 para permanecer dentro de humano
memória a curto prazo [1]. Todas as frequências da faixa de oitava
de 1/3 na escala de 5 hertz a 315 hertz (isto é 5, 10, 12,5,
16, 20, 25, 31,5, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250 e 315
hertz) foram testados. Desde humano
o julgamento foi mostrado para ser relativo um pouco do que
absoluto [4], as comparações dos estímulos foram limitadas a
ocorra entre as frequências que eram no mais de uma oitava completa
(isto é duplicaço da frequência) distante.