Servo motor OMRON da C.A. de R88M-G3K020T-B-Z com codificador 3kW de ABS/INC 200 VAC sem chave/com freio 2000rpm
Número de modelo:R88M-G3K020T-B-Z
Lugar de origem:China
Quantidade de ordem mínima:1
Termos do pagamento:T/T.
Capacidade da fonte:100
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Shenzhen Guangdong China
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23E BlockB, construção de Lushan, estrada de Chunfeng, distrito de Luohu, Shenzhen, 518001, China
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R88M-G3K020T-B-Z AC Servomotor OMRON Com ABS/INC Encoder 3kW 200 VAC Sem
Chave / com travo 2000 rpm
2Servomotores cilíndricos de 1000 r/min
Potência de entrada de 200 VAC
| Modelo (R88M-) | G1K020T | G1K520T | G2K020T | G3K020T | G4K020T | G5K020T | G7K515T | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ponto | Unidade | ||||||||
| Potência nominal *1 | W | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 7500 | |
| Torque nominal *1 | N·m | 4.8 | 7.15 | 9.54 | 14.3 | 18.8 | 23.8 | 48 | |
| Rotaço nominal velocidade | r/min | 2000 | 1500 | ||||||
| Max. momentneo velocidade de rotaço | r/min | 3000 | 2000 | ||||||
| Max. momentneo torque *1 | N·m | 13.5 | 19.6 | 26.5 | 41.2 | 54.9 | 70.6 | 111 | |
| Corrente nominal *1 | A (rms) | 5.6 | 9.4 | 12.3 | 17.8 | 23.4 | 28 | 46.6 | |
| Max. momentneo corrente *1 | A (rms) | 17.1 | 28.5 | 37.1 | 54.2 | 71.4 | 85.7 | 117.8 | |
| Inercia do rotor | kg·m2 (GD2/4) | 6.17 × 10-4 | 1.12 × 10-3 | 1.52 × 10-3 | 2.23 × 10-3 | 4.25 × 10-3 | 6.07 × 10-3 | 8.9 × 10-3 | |
| Carga aplicável Inercia | --- | 10 vezes a inércia do rotor max. *2 | |||||||
| Constante de binário *1 | N·m/A | 0.88 | 0.76 | 0.78 | 0.81 | 0.81 | 0.85 | 1.03 | |
| Potência *1 | kW/s | 37.3 | 45.8 | 60 | 91.6 | 83.2 | 93.5 | 230 | |
| Tempo mecnico constante | ms | 0.7 | 0.81 | 0.75 | 0.72 | 1 | 0.9 | 0.71 | |
| Tempo eléctrico constante | ms | 18 | 19 | 21 | 20 | 24 | 32 | 34 | |
| Carga radial admissível *3 | N | 490 | 490 | 490 | 784 | 784 | 784 | 1176 | |
| Propulso admissível carga *3 | N | 196 | 196 | 196 | 343 | 343 | 343 | 490 | |
| Peso | Sem travagem | Quilos | Aproximadamente. 6.8 | Aproximadamente. 8.5 | Aproximadamente. 10.6 | Aproximadamente. 14.6 | Aproximadamente. 18.8 | Aproximadamente. 25 | Aproximadamente. 41 |
| Com travo | Quilos | Aproximadamente. 8.7 | Aproximadamente. 10.1 | Aproximadamente. 12.5 | Aproximadamente. 16.5 | Aproximadamente. 21.3 | Aproximadamente. 28.5 | Aproximadamente. 45 | |
| Dimensões do escudo de radiaço (material) | 275 × 260 × t15 (AI) | 380 × 350 × t30 (AI) | 470 × 440 × t30 (AI) | ||||||
| Servo-acionamentos aplicáveis (R88D-) | GT10H | GT15H | GT20H | GT30H | GT50H | GT50H | GT75H | ||
| Freio Espe- Se eu... Relações | Freio Inercia | kg·m2 (GD2/4) | 1.35 × 10-4 | 4.25 × 10-4 | 4.7 × 10-4 | 4.7 × 10-4 | |||
| Excitaço. tenso *4 | V | 24 VDC ± 10% | |||||||
| Potência Consumo (a 20 °C) | W | 14 | 19 | 19 | 22 | 26 | 31 | 34 | |
| Corrente Consumo (a 20 °C) | A | 0.59 | 0.79 | 0.79 | 0.9 | 1.1 | 1.3 | 1.4 | |
| Estática fricço torque | N·m | 4.9 min. | 13.7 minutos. | 13.7 minutos. | 16.1 min. | 21.5 minutos. | 24.5 minutos. | 58.8 minutos. | |
| Atraço tempo *5 | ms | 80 no máximo. | 100 no máximo. | 100 no máximo. | 110 no máximo. | 90 no máximo. | 80 no máximo. | 150 no máximo. | |
| Libertaço tempo *5 | ms | 70 no máximo. | 50 no máximo. | 50 no máximo. | 50 no máximo. | 35 minutos. | 25 minutos. | 50 no máximo. | |
| Reacço | ± 1 ° | ||||||||
| Permissível trabalho por travagem | J | 588 | 1176 | 1176 | 1170 | 1078 | 1372 | 1372 | |
| Permissível total de trabalho | J | 7.8 × 105 | 1.5 × 106 | 1.5 × 106 | 2.2 × 106 | 2.5 × 106 | 2.9 × 106 | 2.9 × 106 | |
| Permissível angular aceleraço | Rad/s2 | 10Mil, no máximo. (Velocidade igual ou superior a 900 r/min no pode ser alterada em menos de 10 ms) | |||||||
| Duraço do travo | --- | 10,000, 000 operações min. | |||||||
| Classificaço | --- | Contínuo | |||||||
| Isolamento Grau | --- | Tipo F | |||||||
* 1. Estes so os valores quando o Servomotor é combinado com um
Servo Drive a temperatura ambiente (20°C, 65%).
O torque momentneo máximo indicado acima indica o valor normal.
*2. Inércia de carga aplicável:
• A relaço de inércia de carga operacional (inércia de carga/inércia do rotor) depende da configuraço mecnica e da sua rigidez.
Para uma máquina de elevada rigidez, o funcionamento é possível mesmo com alta inércia de carga.
confirmar que a operaço é possível.
• Se o travo dinmico for activado frequentemente com uma inércia de carga elevada, o resistor do travo dinmico pode queimar.
Repetidamente ligar e desligar o servomotor enquanto o travo dinmico estiver ativado.
• O travo dinmico é concebido apenas para paradas de emergência.
Parado durante, pelo menos, 3 minutos após a aplicaço do travo dinmico, caso contrário, os circuitos dinmicos do travo podero falhar.
*3. As cargas radiais e de empuxo admissíveis so os valores determinados para uma vida útil de 20 000 horas em funcionamento normal
As cargas radiais admissíveis so aplicadas como se mostra no diagrama seguinte.
O torque momentneo máximo indicado acima indica o valor normal.
*2. Inércia de carga aplicável:
• A relaço de inércia de carga operacional (inércia de carga/inércia do rotor) depende da configuraço mecnica e da sua rigidez.
Para uma máquina de elevada rigidez, o funcionamento é possível mesmo com alta inércia de carga.
confirmar que a operaço é possível.
• Se o travo dinmico for activado frequentemente com uma inércia de carga elevada, o resistor do travo dinmico pode queimar.
Repetidamente ligar e desligar o servomotor enquanto o travo dinmico estiver ativado.
• O travo dinmico é concebido apenas para paradas de emergência.
Parado durante, pelo menos, 3 minutos após a aplicaço do travo dinmico, caso contrário, os circuitos dinmicos do travo podero falhar.
*3. As cargas radiais e de empuxo admissíveis so os valores determinados para uma vida útil de 20 000 horas em funcionamento normal
As cargas radiais admissíveis so aplicadas como se mostra no diagrama seguinte.
*4. Trata-se de um travo desligado (reinicializado quando a tenso
de excitaço é aplicada).
*5. O tempo de funcionamento é o valor (valor de referência) medido com um supressor de sobretenso (CR50500 fabricado por
Okaya Electric Industries Co., Ltd.).
*5. O tempo de funcionamento é o valor (valor de referência) medido com um supressor de sobretenso (CR50500 fabricado por
Okaya Electric Industries Co., Ltd.).
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| Especificações | Modelo | |||
|---|---|---|---|---|
| Eixo reto | Eixo recto com chave e toque | |||
| Sem travo | 200 V | 1 kW | R88M-G1K020T | R88M-G1K020T-S2 |
| 1.5 kW | R88M-G1K520T | R88M-G1K520T-S2 | ||
| 2 kW | R88M-G2K020T | R88M-G2K020T-S2 | ||
| 3 kW | R88M-G3K020T | R88M-G3K020T-S2 | ||
| 4 kW | R88M-G4K020T | R88M-G4K020T-S2 | ||
| 5 kW | R88M-G5K020T | R88M-G5K020T-S2 | ||
| 7.5 kW | R88M-G7K515T | R88M-G7K515T-S2 | ||
| Com travo | 200 V | 1 kW | R88M-G1K020T-B | R88M-G1K020T-BS2 |
| 1.5 kW | R88M-G1K520T-B | R88M-G1K520T-BS2 | ||
| 2 kW | R88M-G2K020T-B | R88M-G2K020T-BS2 | ||
| 3 kW | R88M-G3K020T-B | R88M-G3K020T-BS2 | ||
| 4 kW | R88M-G4K020T-B | R88M-G4K020T-BS2 | ||
| 5 kW | R88M-G5K020T-B | R88M-G5K020T-BS2 | ||
| 7.5 kW | R88M-G7K515T-B | R88M-G7K515T-BS2 | ||
Servo motor OMRON da C.A. de R88M-G3K020T-B-Z com codificador 3kW de ABS/INC 200 VAC sem chave/com freio 2000rpm
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