Detalhes do produto
Servo motor da C.A. de R88M-GP10030T-Z com Liso-estilo 100W do
codificador de ABS/INC OMRON 200 VAC sem chave/sem freio 3000rpm
servos motores 3,000-r/min lisos
Modelo (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC |
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GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H |
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Artigo | Unidade | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T |
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Saída avaliado *1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 |
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Torque avaliado *1 | N·m | 0,32 | 0,64 | 1,3 | 0,32 | 0,64 | 1,3 |
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Velocidade de rotaço avaliado | r/min | 3000 |
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Rotaço momentnea máxima velocidade | r/min | 5000 | 4500 | 5000 |
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Torque momentneo máximo *1 | N·m | 0,84 | 1,8 | 3,6 | 0,86 | 1,8 | 3,65 |
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*1 atual avaliado | (Rms) | 1,6 | 2,5 | 4,4 | 1 | 1,6 | 2,5 |
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Corrente momentnea máxima *1 | (Rms) | 4,9 | 7,5 | 13,3 | 3,1 | 4,9 | 7,5 |
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Inércia do rotor | quilograma·m2 (GD2/4) | 1,0 × 10-5 | 3,5 × 10-5 | 6,5 × 10-5 | 1,0 × 10-5 | 3,5 × 10-5 | 6,4 × 10-5 |
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Inércia aplicável da carga | --- | 20 vezes a inércia *2 máximo do rotor |
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Torque *1 constante | N·m/A | 0,21 | 0,27 | 0,3 | 0,34 | 0,42 | 0,54 |
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Taxa *1 do poder | kW/s | 10,2 | 11,7 | 26,0 | 10,2 | 11,5 | 25,5 |
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Constante de tempo mecnica | Senhora | 0,87 | 0,75 | 0,55 | 1,05 | 0,81 | 0,59 |
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Constante de tempo elétrica | Senhora | 3,4 | 6,7 | 6,7 | 2,9 | 5,6 | 6,6 |
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Carga radial permissível *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 |
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Carga empurrada permissível *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 |
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Peso | Sem freio | quilograma | Aproximadamente 0,7 | Aproximadamente 1,3 | Aproximadamente 1,8 | Aproximadamente 0,7 | Aproximadamente 1,3 | Aproximadamente 1,8 |
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Com freio | quilograma | Aproximadamente 0,9 | Aproximadamente 2 | Aproximadamente 2,5 | Aproximadamente 0,9 | Aproximadamente 2 | Aproximadamente 2,5 |
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Dimensões do protetor da radiaço (material) | 130 × 120 × t10 (AI) | 170 × t12 do × 160 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) | 170 × t12 do × 160 (AI) |
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Movimentações servo aplicáveis (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H |
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Freio especs. ifica- tions | Inércia do freio | quilograma·m2 (GD2/4) | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 |
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Tenso da excitaço *4 | V | 24 VDC de ± 10% |
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Poder consumo (no °C) 20 | W | 7 | 10 | 7 | 10 |
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Atual consumo (no °C) 20 | | 0,29 | 0,41 | 0,29 | 0,41 |
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Fricço estática torque | N·m | 0,29 mínimo. | 0,29 mínimo. | 1,27 mínimos. |
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Tempo da atraço *5 | Senhora | máximo 50. | máximo 50. | máximo 60. |
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Tempo *5 da liberaço | Senhora | máximo 15. |
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Folga | | ° do ± 1 |
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Trabalho permissível por travagem | J | 137 | 196 | 137 | 196 |
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Trabalho total permissível | J | 44,1 × 103 | 147 × 103 | 44,1 × 103 | 147 × 103 |
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Angular permissível aceleraço | rad/s2 | máximo 10.000. (A velocidade de 900 r/min ou de mais no deve ser mudada menos na
Senhora de 10) |
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Vida do freio | --- | 10.000.000 operações mínimas. |
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Avaliaço | --- | Contínuo | Contínuo |
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Categoria da isolaço | --- | Tipo F |
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*1. Estes so os valores quando o servo motor é combinado com uma
movimentaço servo na temperatura ambiente (20°C, 65%).
o torque momentneo máximo mostrado acima indica o valor padro.
*2. inércia aplicável da carga:
• A relaço operável da inércia da carga (inércia da carga/inércia
do rotor) depende da configuraço mecnica e de sua rigidez.
Para uma máquina com rigidez alta, a operaço é possível mesmo com
inércia alta da carga. Selecione um motor apropriado e
confirme que a operaço é possível.
• Se o freio dinmico é ativado frequentemente com inércia alta da
carga, o resistor dinmico do freio pode queimar-se. Faça no
desligue repetidamente o servo motor SOBRE e quando o freio dinmico
for permitido.
• O freio dinmico é projetado somente para paradas de emergência.
Projete o sistema de modo que o servo motor permaneça
parado no mínimo 3 minutos após ter aplicado o freio dinmico. Se no
os circuitos dinmicos do freio podem falhar.
*3. As cargas permissíveis do radial e da presso so os valores
determinados por uma vida útil de 20.000 horas no funcionamento
normal
temperaturas. As cargas radiais permissíveis so aplicadas segundo
as indicações do seguinte diagrama.
*4. Este é FORA um freio. (É restaurado quando a tenso da excitaço
for aplicada).
*5. O tempo da operaço é o valor (valor de referência) medido com
uma proteço contra sobrecarga (CR50500 fabricou perto
Indústrias elétricas Co., Ltd. de Okaya).
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Especificações | Modelo |
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Eixo reto | Eixo reto com chave e torneira |
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Sem freio | 100 V | 100 W | R88M-GP10030S | R88M-GP10030S-S2 |
200 W | R88M-GP20030S | R88M-GP20030S-S2 |
400 W | R88M-GP40030S | R88M-GP40030S-S2 |
200 V | 100 W | R88M-GP10030T | R88M-GP10030T-S2 |
200 W | R88M-GP20030T | R88M-GP20030T-S2 |
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200 V | 100 W | R88M-GP10030T-B | R88M-GP10030T-BS2 |
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400 W | R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030T-BS2 |
Perfil da empresa
A tecnologia CO. de Shenzhen Wisdomlong, LTD contratou principalmente nas peças da automatizaço, PLCS, DCS,
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