Jogo da movimentação do servo motor da C.A. do selo do óleo de Mitsubishi HG-KR23J+MR-J4-20A 1.3A 200W 0.64NM 3000rpm com o cabo de 3M novo

Modelo HG-KR_ do servo motor

053 (B)

13 (B)

23 (B)

43 (B)

73 (B)

Capacidade da facilidade do poder [kVA]

0,3

0,3

0,5

0,9

1,3

Dever da corrida contínua

Saída avaliado [quilowatts]

0,05

0,1

0,2

0,4

0,75

Torque avaliado [nanômetro]

0,16

0,32

0,64

1,3

2,4

Torque máximo [nanômetro]

0,56

1,1

2,2

4,5

8,4

Velocidade de rotaço avaliado [RPM]

3000

3000

3000

3000

3000

Velocidade de rotaço máxima [RPM]

6000

6000

6000

6000

6000

Velocidade de rotaço instantnea permissível

6900

6900

6900

6900

6900

Atual avaliado [A]

0,9

0,8

1,3

2,6

4,8

Atual máximo [A]

3,2

2,5

4,6

9,1

17,2

Peso [quilogramas]

0,35

0,56

0,94

1,5

2,9

Peso [quilogramas] (com freio eletromagnético)

0,54

0,74

1,3

1,8

3,8

nome do modo

MR-J4-20A

Artigo armazenado

S

Saída

Tenso avaliado

3-fase 170 VAC

(a) atual avaliado

1,5

Circuito principal

Poder

Fonte

Tenso/frequência

3-fase ou 1 fase 200 VAC a 240 VAC, 50/60 de hertz

(a) atual avaliado

1,5

Flutuaço permissível da tenso

3-fase ou 1 fase 170 VAC a 264 VAC

Flutuaço permissível da frequência

máximo de ±5%

Controle

Circuito

Poder

Fonte

Tenso/frequência

1-phase 200 VAC a 240 VAC, 50/60 de hertz

(a) atual avaliado

0,2

Flutuaço permissível da tenso

1-phase 170 VAC a 264 VAC

Flutuaço permissível da frequência

máximo de ±5%

Consumo de potência (W)

30

Fonte de alimentaço da relaço

24 VDC ±10% (capacidade atual exigida: 0,5 A (que incluem o sinal do conector CN8))

Relaço do codificador do Carga-lado

Uma comunicaço de série de alta velocidade de Mitsubishi

Poder regenerative tolerável do acessório

Resistor regenerative (W)

10

Método de controle

controle da Seno-onda PWM/método de controle atual

Freio dinmico

Interno

Funções protetoras

A sobrecarga cortada, sobretenso regenerativa cortou, sobrecarga cortou (térmico eletrônico), proteço do superaquecimento do servo motor, proteço de erro do codificador, proteço de erro regenerativa, proteço do undervoltage, proteço instantnea da falha de energia, proteço da velocidade excessiva, proteço excessiva do erro, proteço da detecço do polo magnético, proteço linear da falha do servocontrol

Posiço

Controle

Modo

Frequência máxima do pulso entrado

4 Mpps (ao usar o receptor diferencial), 200 kpps (ao usar o aberto-coletor)

Posicionando o pulso do feedback

Definiço do codificador: 22 bocados

Fator de multiplicaço do pulso do comando

Múltiplo eletrônico da engrenagem A/B, A: 1 a 16777216, B: 1 a 16777216, 1/10 < A/B < 4000

Posicionando o ajuste completo da largura

0 pulsos aos pulsos ±65535 (unidade do pulso do comando)

Erro excessivo

rotações ±3

Limite do torque

Ajustado pelos parmetros ou pela entrada análoga externo (0 C.C. de V +10 ao torque de V DC/maximum)

Velocidade

Controle

Modo

Escala do controle de velocidade

1:2000 análogo do comando de velocidade, 1:5000 interno do comando de velocidade

O comando análogo da velocidade entrou

0 C.C. de V velocidade de ±10 V DC/rated (a velocidade em 10 V é variável com

Taxa da flutuaço da velocidade

máximo de ±0.01% (flutuaço 0% 100% da carga), 0% (flutuaço do poder: ±10%)

±0.2%maximum (± da temperatura ambiental 25 10 graus centígrados) somente ao usar o comando de velocidade análogo

Limite do torque

Ajustado pelos parmetros ou pela entrada análoga externo (0 C.C. de V +10 ao torque de V DC/maximum)

Torque

Controle

Modo

O comando análogo do torque entrou

0 C.C. de V ao torque de ±8 V DC/maximum (impedncia da entrada: kohm 10 a 12)

Limite de velocidade

Ajustado pelos parmetros ou pela entrada análoga externo (0 C.C. de V a velocidades do ± 10 V DC/rated)

Controle de laço inteiramente fechado

Disponível no futuro

Funço de segurança

STO (IEC/EN 61800-5-2)

Funço de uma comunicaço

USB: Conecte um computador pessoal (SR. Configurator 2 compatível)

Estrutura (avaliaço do IP)

Refrigerar natural, aberto (IP20)

Montagem próxima

Possível

Peso (quilogramas)

0,8