Output Yaskawa 4.4AMPS SERVO PACK Servo Industrial 750Watt
SGDE-08AP
Detalhes rápidos
SGDA08AP
SGDA08AP
Servo Drive
7500W
11.0AMP
50/60 Hz
Amplificador
SIGMA
200 V
Posiço
Disponível
REBUILT excedente
Jamais utilizado excedente
Repara os teus
24-48 horas de reparaço em pressa
2 - 15 dias de reparaço
2 anos de garantia RADWELL
SProdutos imular
SGDE02BP SERVO DRIVE
SGDE02VP 4.0AMP 1FASE 50/60HZ 200/230VAC
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SGDE04AS SERVO DRIVE
SGDE08AP SERVO DRIVE
SGDE08APY1 SERVO DRIVE
SGDE08AS SERVO DRIVE
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SGDE08VS 11AMP 1FASE 50/60HZ 200/230VAC
SGDEA3AP SERVO DRIVE
SGDEA3VP SERVO DRIVE
SGDEA5AP SERVO DRIVE
SGDEA5BP SERVO DRIVE
SGDEA5BS SERVO DRIVE
SGDEA5VP SERVO DRIVE
O controle de feedforward faz um longo caminho para reduzir os
tempos de liquidaço e minimizar o excesso; no entanto, existem
vários pressupostos que limitam sua eficácia.Todos os
servoamplificadores têm limites de corrente e tempos de resposta
finitos.Para larguras de banda de movimento na faixa inferior a 50
Hz, os circuitos de corrente podem ser ignorados com segurança; no
entanto, como a necessidade de aumentar as larguras de banda de
movimento, os circuitos de corrente também precisam ser
considerados..Além disso, o único fator mais limitante no controle
de movimento do servo é a resoluço e preciso do dispositivo de
feedback.Os codificadores de baixa resoluço contribuem para
estimativas de velocidade pobres que levam a problemas de ciclo de
limite ou de ondulaço de velocidadePor último, os acopladores
compatíveis que ligam a carga ao servomotor também devem ser
considerados, uma vez que também limitam as larguras de banda de
movimento utilizáveis.
Em resumo, o controlo da rejeiço de perturbações pode ser obtido
por uma das várias formas, sendo as duas mais comuns o controlo PID
e o controlo PIV.
Os circuitos de controle de movimento so geralmente definidos pelo
Ziegler Nichols ou por métodos de erro de trialand.por outro lado,
fornece um método para desacoplar significativamente o tempo de
superaço e de elevaço, permitindo uma instalaço fácil e
características de rejeiço de perturbações muito elevadas.O
controle de feedforward é necessário, além do controle de rejeiço
de perturbações para minimizar o erro de rastreamento.
Uma maneira óbvia de aumentar a densidade Xux é aumentar a corrente
na bobina, ou adicionar mais voltas.
Figura 1.6 Bobina cilíndrica de várias voltas e padro de Xux
magnéticos produzidos pela corrente na bobina (por razões de
clareza, apenas o contorno da bobina é mostrado direita).
Motores elétricos 9 o número de voltas, duplicamos o total de Xux,
duplicando assim a densidade Xux em todos os lugares.
Nós quantificamos a capacidade da bobina para produzir Xux em
termos de sua força magnetomotriz (MMF).e é, portanto, expressa em
amperes-tornosUm determinado FPM pode ser obtido com um grande
número de voltas de fio fino com corrente baixa ou com algumas
voltas de fio grosso com corrente alta: desde que o produto NI seja
constante,
o FPM é o mesmo.
Analogia do circuito elétrico
Vimos que o Xux magnético que é montado é proporcional ao MMF que o
conduz.onde a corrente (amperes) que Xows é proporcional ao
EMF (volts) a conduzi-lo.
No circuito elétrico, corrente e EMF esto relacionados pela Lei de
Ohm, que é corrente 1⁄4 EMF
Resistência i:e: I 1⁄4 V R (1:3)
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